公开(公告)号：CN106080060B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201610555065.1

申请日：2016-07-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 査富生 ,  王克楠 ,  蔡昌荣 ,  李满天 ,  郭伟 ,  王鹏飞 ,  韩媛媛 ,  王广飞

IPC: B60C25/05

Abstract: 一种用于轮胎检测的扒胎机构，它涉及一种扒胎机构。本发明解决了现有的用于轮胎检测的扒胎机构存在占用空间大、操作复杂的问题。滚轴通过两个第一深沟球轴承安装在滚子上；电推缸的推杆位于两个水平直线导轨之间且三者相互平行设置，第二轴承盖通过螺栓固定在轴承安装座上，手爪单元通过螺栓连接在固定板上；动子座通过螺母固装在滑块上，滑块通过直线导轨轴承安装在底座上，步进电机通过电机安装座固定在底座的上部，步进电机的输出轴通过联轴器与丝杠的上端固接，丝杠的下端通过前向深沟球轴承和后向深沟球轴承安装在底座的下部，底座的下端与线性模组连接板螺栓连接，单元滑块通过滚珠直线轴承安装在竖直导轨上。本发明用于轮胎检测。

公开(公告)号：CN106402080B

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201610899979.X

申请日：2016-10-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭伟 ,  邓静 ,  丘世因 ,  王鹏飞 ,  査富生 ,  李满天

IPC: F15B15/14 ,  F15B19/00

Abstract: 一体化微型力位混合伺服液压缸，它涉及一种液压缸。本发明解决了现有的机器人液压缸存在体积大、重量大、集成度低的问题。液压缸活塞杆的另一端与力传感器的一端螺纹连接，力传感器的另一端与液压缸关节轴承螺纹连接，位移传感器连接块套装在液压缸活塞杆的另一端上，位移传感器沿定制液压缸的长度方向安装在定制液压缸的外侧壁上，位移传感器上设置有位移传感器芯杆，位移传感器芯杆与位移传感器连接块固接，直线导轨通过两个直线轴承安装在定制液压缸的外侧壁上，位移传感器和直线导轨平行设置，位移传感器和直线导轨通过传感器压块压紧在定制液压缸的外侧壁上，定制液压缸的通孔内设置有两个套圈滚针轴承。本发明用于机器人液压控制。

公开(公告)号：CN106080060A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610555065.1

申请日：2016-07-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 査富生 ,  王克楠 ,  蔡昌荣 ,  李满天 ,  郭伟 ,  王鹏飞 ,  韩媛媛 ,  王广飞

IPC: B60C25/05

CPC classification number: B60C25/0506 ,  B60C25/0524 ,  B60C25/059

Abstract: 一种用于轮胎检测的扒胎机构，它涉及一种扒胎机构。本发明解决了现有的用于轮胎检测的扒胎机构存在占用空间大、操作复杂的问题。滚轴通过两个第一深沟球轴承安装在滚子上；电推缸的推杆位于两个水平直线导轨之间且三者相互平行设置，第二轴承盖通过螺栓固定在轴承安装座上，手爪单元通过螺栓连接在固定板上；动子座通过螺母固装在滑块上，滑块通过直线导轨轴承安装在底座上，步进电机通过电机安装座固定在底座的上部，步进电机的输出轴通过联轴器与丝杠的上端固接，丝杠的下端通过前向深沟球轴承和后向深沟球轴承安装在底座的下部，底座的下端与线性模组连接板螺栓连接，单元滑块通过滚珠直线轴承安装在竖直导轨上。本发明用于轮胎检测。