-
公开(公告)号：CN109973759A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910319814.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 一种沿直管道壁面行走的吸附式全向移动机器人，涉及特种机器人技术领域。吸盘上端封闭，下端敞口，吸盘的封闭端中部设有出风口，风机固定安装在吸盘内，吸盘的任意两个相对侧壁的下端面为向下凸出的圆弧面，吸盘四个侧壁的下端面均固定有密封裙，固定在两个圆弧面上的密封裙的型线与管道横截面的内边缘形状相一致，密封裙始终与管道内壁形成恒定高度的气隙；车体底盘及框架固定在吸盘内，每个麦克纳姆轮均安装在对应的驱动电机输出轴上，每个驱动电机均安装在对应的支架上，四个支架均与车体底盘及框架铰接；控制器固定在车体底盘及框架上，控制器用于控制四个麦克纳姆轮启停。本发明吸附至直管道内，以实现不同材质管道的全方位高覆盖运动检测。
-
公开(公告)号：CN106455432A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610895472.7
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K7/20
CPC classification number: H05K7/20518
Abstract: 一种真空环境电磁控制导热装置，它涉及一种导热装置，本发明的推杆下端与电磁铁连接，推杆上的棘齿与棘轮连接轴上的长齿配合，棘轮位于第二固定座与棘轮连接轴之间，棘轮套装在推杆上，棘轮连接轴的上端设置在移动导热块中，固定导热块平行设置在移动导热块的上方，两根导热链分别设置在固定导热块和移动导热块的上端，且导热链通过紧固螺钉与其对应的导热块固接，弹簧支撑杆的下端设置在固定导热块中，弹簧支撑杆的上端设置在第一固定座中，推力弹簧套装在弹簧支撑杆上，两个拉力弹簧对称设置在棘轮的两侧，每个拉力弹簧的下端与第二固定座固接，每个拉力弹簧的上端与移动导热块固接。本发明用于真空环境下的设备降温。
-
公开(公告)号：CN116853384A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310864954.6
申请日：2023-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国科学院国家天文台
IPC: B62D57/032 , B25J19/02
Abstract: 本发明提出了一种鞍形牵引四足越障的缆索检测机器人，属于缆索检测机器人技术领域。解决了现有的缆索检测机器人均无法对多障碍、大陂渡、长跨距等缆索在线检测的问题。它包括承力牵引框架、前牵引绳、后牵引组合电缆、四足越障机构、磁传感器机构、被检缆索和电器柜，所述承力牵引框架的整体呈鞍型结构，所述承力牵引框架跨设在被检缆索上，所述前牵引绳和后牵引组合电缆分别连接在承力牵引框架的前后两端，所述电器柜设置在承力牵引框架下方，所述电器柜的前端伸缩设置有视觉机械臂，所述四足越障机构和磁传感器机构均设置在承力牵引框架内部，所述四足越障机构和磁传感器机构均与被检缆索配合连接。它主要用于缆索检测。
-
公开(公告)号：CN111616818B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010421119.1
申请日：2020-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61C7/00 , A61C7/08 , B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 一种用于错位咬合正畸的颌板制作装置与方法，属于牙齿矫正手术辅助设备技术领域。本发明解决了现有的手术颌板制作装置存在的精度低、重复性差的问题。第一位置调节组件通过主动并联安装基座固定安装在基础框架的上部，所述主动并联移动盘固装在第一位置调节组件的底端且通过第一位置调节组件实现六个自由度运动，所述被动并联机构包括被动并联安装基座、被动并联移动盘及第二位置调节组件，其中所述第二位置调节组件通过被动并联安装基座固定安装在基础框架的下部且位于主动并联移动盘的下方，所述被动并联移动盘固装在第二位置调节组件的顶端且通过第二位置调节组件实现六个自由度运动。
-
公开(公告)号：CN106455432B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610895472.7
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 一种真空环境电磁控制导热装置，它涉及一种导热装置，本发明的推杆下端与电磁铁连接，推杆上的棘齿与棘轮连接轴上的长齿配合，棘轮位于第二固定座与棘轮连接轴之间，棘轮套装在推杆上，棘轮连接轴的上端设置在移动导热块中，固定导热块平行设置在移动导热块的上方，两根导热链分别设置在固定导热块和移动导热块的上端，且导热链通过紧固螺钉与其对应的导热块固接，弹簧支撑杆的下端设置在固定导热块中，弹簧支撑杆的上端设置在第一固定座中，推力弹簧套装在弹簧支撑杆上，两个拉力弹簧对称设置在棘轮的两侧，每个拉力弹簧的下端与第二固定座固接，每个拉力弹簧的上端与移动导热块固接。本发明用于真空环境下的设备降温。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118107690A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410297968.9
申请日：2024-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种风帆和空气螺旋桨复合驱动雪地机器人及方法，属于机器人领域。解决目前雪地设备没有合理利用风帆和动力设备进行联合驱动的问题。一种风帆和空气螺旋桨复合驱动雪地机器人包括底盘，前侧设置转向组件，所述转向组件用于立刃刹车和转向控制；风帆，通过第一转动驱动模块连接在底盘上部前侧，所述第一转动驱动模块用于驱动风帆转动；空气螺旋桨驱动模块，通过第二转动驱动模块连接在底盘上部后侧，所述第二转动驱动模块用于驱动空气螺旋桨驱动模块转动，所述空气螺旋桨驱动模块用于在风力充足条件下发电、风力不足条件下向机器人后部吹风。它主要用于雪地行驶。
-
公开(公告)号：CN116972275A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310865268.0
申请日：2023-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种带有强开功能的平行开合越障的磁传感器驱动装置，属于平行开合的磁传感器驱动装置技术领域。解决了现有缆索检测机器人在遇到多障碍、大陂渡、长跨距时的磁传感器时开合功能可靠性差以及尺寸和重量较大的问题。它包括鞍形框架、通长导轨、两个磁传感器组件和两个驱动装置，所述通长导轨和两个驱动装置均设置在鞍形框架上，所述两个驱动装置对称设置在鞍形框架的两侧，所述驱动装置上连接有磁传感器组件，所述磁传感器组件顶部与通长导轨滑动连接，底部与驱动装置滑动连接，所述两个磁传感器组件相对且开合设置，所述驱动装置通过传动连杆驱动磁传感器组件移动。它主要用于缆索检测。
-
公开(公告)号：CN116654139A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310621818.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种立刃转向和立刃犁式刹车的复合运动操纵机构，属于机器人领域。解决传统机器人滑雪时刹车效果不好且关节多故障率高的问题。它包括机架、转向组件和悬架组件，转向组件设置在机架内，悬架组件设置有两个并对称连接在机架的左右两侧，全部悬架组件均与转向组件相连；转向组件包括转向驱动组件、横向滑动架、刹车电机、第二齿轮、第三齿轮、直线驱动组件、上叉臂框架、第二齿条、第三齿条和转向连杆，转向驱动组件与机架相连，转向驱动组件与横向滑动架相连；刹车状态时，转向驱动组件自锁，刹车电机用于驱动两侧转向连杆带动两侧悬架组件内的雪橇板向内旋转刹车。它主要用于雪车的转向和刹车。
-
公开(公告)号：CN116620440A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310621817.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种风电混合驱动极地科考机器，属于机器人领域。解决现有极地科考机器人能耗较高、行驶性能较差、没有对极地天气进行合理利用且采集的样品容易污染的问题。它包括底盘、转向组件、风力驱动模块、履齿高度可变式履带和采样装置，底盘包括机架、前悬架组件和后悬架组件，前悬架组件设有两个并对称布置在机架的前部两侧，后悬架组件设有两个并对称布置在机架的后部两侧，转向组件用于与前悬架组件配合进行立刃刹车和转向控制，履齿高度可变式履带用于驱动机器人行进，风力驱动模块设置在底盘上端用于风动模式下驱动机器人行进，采样装置与底盘相连用于采样并存储样品。它主要用于极地科考采样。
-
公开(公告)号：CN116513331A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310372746.4
申请日：2023-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/30 , B62D55/27
Abstract: 本发明提出了一种履齿履板分离式履齿高度可调的履带行走装置，属于履带行走装备领域。解决传统履齿不可调节无法平衡抓地力和履齿带来的缺陷的问题。它包括履带保持架组件、主动轮、承重轮组件、第一导向轮组件、履板、主动链、电机和活动履齿组件，主动轮的两端转动连接在履带保持架组件左右两侧靠上位置，履带保持架组件靠下一侧设置多个等间距布置的承重轮组件，每个承重轮组件包括两个相较于履带保持架组件呈左右对称布置的承重轮，电机的定子和转子分别转动连接在履带保持架组件的左右两侧且转子与主动轮相连，每个履板上设有一个开槽，活动履齿组件用于调节每个履齿在对应位置开槽的伸出长度。它主要用于重型机械的行走驱动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.084 seconds)
