公开(公告)号：CN113879515B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202111170431.9

申请日：2021-10-08

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国直升机设计研究所

Inventor： 杨赟 ,  杜进 ,  刘刚峰 ,  李凯旋 ,  李长乐 ,  张学贺 ,  高永生 ,  赵杰

IPC: B64C25/22 ,  B64C25/34

Abstract: 本发明公开了一种三足式自适应起落架及其控制方法，属于直升机起落架技术领域，其中，该起落架包括：机架、前液压支腿、前电液伺服阀、右液压支腿、右电液伺服阀、左液压支腿、左电液伺服阀和惯性导航仪，其中，机架为中位线带梁的等腰梯形结构，前液压支腿铰接在机架的上底，右液压支腿和左液压支腿分别铰接在机架的下底，前电液伺服阀固定在机架的上底中心位置，右电液伺服阀和左电液伺服阀分别固定在机架的下底两端处，惯性导航仪固定在机架的梁的中心位置。该起落架可实现直升机在晃动舰面上安全着舰以及着舰后一段时间内随舰面调整，使机体始终保持平稳的功能。

公开(公告)号：CN117560648A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311476236.8

申请日：2023-11-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘刚峰 ,  王明明 ,  李凯旋 ,  郭照坤 ,  赵杰

IPC: H04W4/90 ,  H04W24/04 ,  H04W84/18

Abstract: 本申请公开了一种非预设场景下搜救机器人的多网络融合通信系统，属于多网络融合通信技术领域，包括：基站、接入点、中继点、中心点以及若干救援机器人；基站与接入点通讯连接，实时接收各救援机器人采集的图像并发送相应的基地指令至接入点；接入点通过第一1.4GHz通讯模块与远距离的中继点进行数据交换；中继点通过第二1.4GHz通讯模块与远距离的中心点进行数据交换；中心点包括图传模块A端和与各救援机器人进行多网数据交换的第一Zigbee模块；救援机器人包括用于与图传模块A端进行数据交互的图传模块B端，和用于与其他救援机器人进行多网数据交换的Zigbee投放机构。适用于非预设复杂场景下的搜救工作。

公开(公告)号：CN113879515A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111170431.9

申请日：2021-10-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘刚峰 ,  李凯旋 ,  李长乐 ,  张学贺 ,  高永生 ,  赵杰

IPC: B64C25/22 ,  B64C25/34

Abstract: 本发明公开了一种三足式自适应起落架及其控制方法，属于直升机起落架技术领域，其中，该起落架包括：机架、前液压支腿、前电液伺服阀、右液压支腿、右电液伺服阀、左液压支腿、左电液伺服阀和惯性导航仪，其中，机架为中位线带梁的等腰梯形结构，前液压支腿铰接在机架的上底，右液压支腿和左液压支腿分别铰接在机架的下底，前电液伺服阀固定在机架的上底中心位置，右电液伺服阀和左电液伺服阀分别固定在机架的下底两端处，惯性导航仪固定在机架的梁的中心位置。该起落架可实现直升机在晃动舰面上安全着舰以及着舰后一段时间内随舰面调整，使机体始终保持平稳的功能。