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公开(公告)号：CN117464182A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311765994.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: B23K26/21 , B23K26/046 , B25J9/16
Abstract: 一种基于卷积神经网络的激光焊接状态判别方法，涉及焊接技术领域。为了解决现有的激光焊接状态判别方法在面对复杂焊接状态时依赖于单一信息进行判别、准确率低、精度低、需要人工参与、焊缝的不良率高的缺陷，通过预实验采集激光焊接过程中的激光羽辉和熔池形貌；通过三维卷积神经网络分别处理激光羽辉和熔池形貌，获得特征向量；通过权重融合将对应于激光羽辉和熔池形貌的特征向量进行融合，采用全连接层对焊接状态进行区分；对三维卷积神经网络进行训练，获得每一个全连接层的输出结果，并对每个输出结果进行变换，根据变换后的最大值所对应的焊接状态作为最终的诊断结果。本发明主要用于对激光焊接状态进行判别。
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公开(公告)号：CN115351421A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211018203.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明涉及激光焊接领域，具体公开了一种用于厚板钛合金的负压激光填丝焊接装置，所述装置包括激光器、一级负压仓，所述一级负压仓的仓体上设置焊接窗口，所述激光器与激光头耦合，所述激光头设置在焊接窗口处，所述一级负压仓与一级真空泵连接，所述一级负压仓旁设置二级负压仓，所述二级负压仓与二级真空泵连接，所述送丝机将焊丝送入二级负压仓后，送入一级负压仓。本发明解决了现有技术中钛合金焊接质量差，焊接缺陷严重的问题。
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公开(公告)号：CN108655568B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201810575792.3
申请日：2018-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: B23K26/348 , B23K26/70 , B23K37/047
Abstract: 一种磁场辅助激光电弧复合焊接小直径薄壁管的设备及方法，属于焊接技术领域。本发明解决了现有的小直径薄壁管焊接技术存在的未熔合、烧穿、气孔等缺陷；技术要点：设备包括激光器、电弧焊机、磁场发生器、焊接变位机、焊接机器人、夹持装置等。所述焊接变位机用于夹持待焊小直径薄壁管及调节待焊小直径薄壁管的焊接位置。磁场发生器通过套在待焊小直径薄壁管外部的线圈产生强磁场。利用此设备，本发明方法通过感应线圈产生的强磁场作用于熔滴和流动的熔池，产生作用于熔滴和熔池的洛伦兹力，促进焊丝与母材的融合，解决难焊金属焊丝润湿性差的问题。同时通过搅拌熔池，调整熔池流动，起到细化晶粒，改善焊缝气孔缺陷的问题，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN108581207A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810716264.5
申请日：2018-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: B23K26/348 , B23K26/08 , B23K26/046
Abstract: 一种激光-电弧复合焊接的光丝间距实时自适应调节系统及调节方法，属于材料加工工程领域。技术要点：包括激光束捕捉探测系统，焊丝捕捉探测系统，导轨运动机构，复合焊接数据库系统，计算机控制系统。利用激光束捕捉探测系统进行激光束作用点的横向位置探测捕捉，利用焊丝捕捉探测系统进行弧焊枪送丝端点的位置探测捕捉，二者探测的位置数据输入计算机控制系统实现光丝间距的计算识别。然后通过输入复合焊接基本参数至复合焊接数据库来调取合适的光丝间距数值，以实现计算机控制系统对导轨运动机构的控制来实现焊前和焊中光丝间距的实时自适应调节。本发明结构简单，能够实现光丝间距的实时自适应调节。
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公开(公告)号：CN117464182B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311765994.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: B23K26/21 , B23K26/046 , B25J9/16
Abstract: 一种基于卷积神经网络的激光焊接状态判别方法，涉及焊接技术领域。为了解决现有的激光焊接状态判别方法在面对复杂焊接状态时依赖于单一信息进行判别、准确率低、精度低、需要人工参与、焊缝的不良率高的缺陷，通过预实验采集激光焊接过程中的激光羽辉和熔池形貌；通过三维卷积神经网络分别处理激光羽辉和熔池形貌，获得特征向量；通过权重融合将对应于激光羽辉和熔池形貌的特征向量进行融合，采用全连接层对焊接状态进行区分；对三维卷积神经网络进行训练，获得每一个全连接层的输出结果，并对每个输出结果进行变换，根据变换后的最大值所对应的焊接状态作为最终的诊断结果。本发明主要用于对激光焊接状态进行判别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108655568A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810575792.3
申请日：2018-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: B23K26/348 , B23K26/70 , B23K37/047
Abstract: 一种磁场辅助激光电弧复合焊接小直径薄壁管的设备及方法，属于焊接技术领域。本发明解决了现有的小直径薄壁管焊接技术存在的未熔合、烧穿、气孔等缺陷；技术要点：设备包括激光器、电弧焊机、磁场发生器、焊接变位机、焊接机器人、夹持装置等。所述焊接变位机用于夹持待焊小直径薄壁管及调节待焊小直径薄壁管的焊接位置。磁场发生器通过套在待焊小直径薄壁管外部的线圈产生强磁场。利用此设备，本发明方法通过感应线圈产生的强磁场作用于熔滴和流动的熔池，产生作用于熔滴和熔池的洛伦兹力，促进焊丝与母材的融合，解决难焊金属焊丝润湿性差的问题。同时通过搅拌熔池，调整熔池流动，起到细化晶粒，改善焊缝气孔缺陷的问题，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN115365232B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211015582.1
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种薄壁管材激光清洗自动化辅助装置及方法，其装置包括：供料车，承载多个任意长度的待清洗管材，并通过夹紧机构对待清洗管材进行同步排列、定位；抓取机构，自由抓取待清洗管材并可180°翻转移动待清洗管材；工作转台，承接并定位抓取机构抓取的待清洗管材，沿着待清洗管材的轴向对其进行旋转；清洗机构，与工作转台上的待清洗管材相配合对待清洗管材的端口及外壁进行清洗；控制系统，控制对待清洗管材进行自动化清洗。其方法对薄壁管材上料、清洗、下料流程进行自动化作业。本发明利用激光清洗自动化辅助装置解决了抓取管材的长度受限以及无法自动完成对待清洗管材的端口及外壁进行清洗等问题。
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公开(公告)号：CN115365232A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211015582.1
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种薄壁管材激光清洗自动化辅助装置及方法，其装置包括：供料车，承载多个任意长度的待清洗管材，并通过夹紧机构对待清洗管材进行同步排列、定位；抓取机构，自由抓取待清洗管材并可180°翻转移动待清洗管材；工作转台，承接并定位抓取机构抓取的待清洗管材，沿着待清洗管材的轴向对其进行旋转；清洗机构，与工作转台上的待清洗管材相配合对待清洗管材的端口及外壁进行清洗；控制系统，控制对待清洗管材进行自动化清洗。其方法对薄壁管材上料、清洗、下料流程进行自动化作业。本发明利用激光清洗自动化辅助装置解决了抓取管材的长度受限以及无法自动完成对待清洗管材的端口及外壁进行清洗等问题。
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公开(公告)号：CN108581207B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810716264.5
申请日：2018-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: B23K26/348 , B23K26/08 , B23K26/70
Abstract: 一种激光‑电弧复合焊接的光丝间距实时自适应调节系统及调节方法，属于材料加工工程领域。技术要点：包括激光束捕捉探测系统，焊丝捕捉探测系统，导轨运动机构，复合焊接数据库系统，计算机控制系统。利用激光束捕捉探测系统进行激光束作用点的横向位置探测捕捉，利用焊丝捕捉探测系统进行弧焊枪送丝端点的位置探测捕捉，二者探测的位置数据输入计算机控制系统实现光丝间距的计算识别。然后通过输入复合焊接基本参数至复合焊接数据库来调取合适的光丝间距数值，以实现计算机控制系统对导轨运动机构的控制来实现焊前和焊中光丝间距的实时自适应调节。本发明结构简单，能够实现光丝间距的实时自适应调节。
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公开(公告)号：CN116571881A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310682167.X
申请日：2023-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K103/18 , B23K103/24
Abstract: 一种TiNi形状记忆合金丝和不锈钢丝的焊接夹具及方法，属于异种材料连接技术领域，本发明为了解决TiNi形状记忆合金丝和不锈钢丝焊接接头力学性能差的问题。包括卡盘和滑座，两个卡盘同轴对向转动设置在底座上，两个卡盘之间设有升降平台，升降平台上前后滑动设置有前夹板和后夹板，焊接时，将连接件固定，记忆合金丝和不锈钢丝分别通过同侧的卡盘固定。采用激光焊接热熔连接件，使其分别与记忆合金丝和不锈钢丝焊接。本发明解决了焊接记忆合金丝和不锈钢丝焊接面积有限的问题，极大的提高了所能承受的拉力，焊接接头处的抗拉强度远高于现有技术的焊接强度。
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