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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115365232A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211015582.1
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种薄壁管材激光清洗自动化辅助装置及方法，其装置包括：供料车，承载多个任意长度的待清洗管材，并通过夹紧机构对待清洗管材进行同步排列、定位；抓取机构，自由抓取待清洗管材并可180°翻转移动待清洗管材；工作转台，承接并定位抓取机构抓取的待清洗管材，沿着待清洗管材的轴向对其进行旋转；清洗机构，与工作转台上的待清洗管材相配合对待清洗管材的端口及外壁进行清洗；控制系统，控制对待清洗管材进行自动化清洗。其方法对薄壁管材上料、清洗、下料流程进行自动化作业。本发明利用激光清洗自动化辅助装置解决了抓取管材的长度受限以及无法自动完成对待清洗管材的端口及外壁进行清洗等问题。
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公开(公告)号：CN115365232B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211015582.1
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种薄壁管材激光清洗自动化辅助装置及方法，其装置包括：供料车，承载多个任意长度的待清洗管材，并通过夹紧机构对待清洗管材进行同步排列、定位；抓取机构，自由抓取待清洗管材并可180°翻转移动待清洗管材；工作转台，承接并定位抓取机构抓取的待清洗管材，沿着待清洗管材的轴向对其进行旋转；清洗机构，与工作转台上的待清洗管材相配合对待清洗管材的端口及外壁进行清洗；控制系统，控制对待清洗管材进行自动化清洗。其方法对薄壁管材上料、清洗、下料流程进行自动化作业。本发明利用激光清洗自动化辅助装置解决了抓取管材的长度受限以及无法自动完成对待清洗管材的端口及外壁进行清洗等问题。
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公开(公告)号：CN117884786B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410294483.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种锡球激光焊接缺陷检测方法。本发明提供的检测方法巧妙地融合了焊接过程中的激光头气压、锡球温度和锡球形貌信息，特别是考虑了激光头气压和锡球温度的影响，同时考虑了三者在时间尺度上的变化，并基于简单的卷积神经网络即可实现缺陷检测；利用激光头气压、锡球温度和锡球形貌三种信息融合判断，提高了对锡球焊缺陷的检测精度，解决了锡球焊内部缺陷难以检测和简单的神经网络无法考虑时间信息、检测精度低的问题。
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公开(公告)号：CN117884786A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410294483.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种锡球激光焊接缺陷检测方法。本发明提供的检测方法巧妙地融合了焊接过程中的激光头气压、锡球温度和锡球形貌信息，特别是考虑了激光头气压和锡球温度的影响，同时考虑了三者在时间尺度上的变化，并基于简单的卷积神经网络即可实现缺陷检测；利用激光头气压、锡球温度和锡球形貌三种信息融合判断，提高了对锡球焊缺陷的检测精度，解决了锡球焊内部缺陷难以检测和简单的神经网络无法考虑时间信息、检测精度低的问题。
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公开(公告)号：CN116275735A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310336771.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及用于密封薄壁空心金属小球表面微孔的填丝装置及方法，属于材料加工自动化技术领域。解决向微孔内填充焊丝难度大的问题。包括焊钉传送装置、焊钉填充装置和壳体，所述壳体上安装有焊钉传送装置、焊钉填充装置，焊钉传送装置位于焊钉填充装置的上方，焊钉传送装置用于传送焊钉至焊钉填充装置的上方，焊钉填充装置用于将焊钉填入待焊部位。本发明用于密封薄壁空心金属小球表面微孔的填丝过程，能够完成密封薄壁空心金属小球表面微孔的填丝任务，减小操作难度、精准把控填丝量、填丝效率高、自动化程度高。
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