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公开(公告)号：CN116118855A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310397867.4
申请日：2023-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶控制系统、控制方法及喷雾机，涉及自动驾驶技术领域，控制系统包括：支架，用于与车辆固定连接；方向盘夹具，与支架连接，用于夹持车辆的方向盘；第一电机，与方向盘夹具驱动连接，用于驱动方向盘夹具以带动车辆的方向盘转动；第一踏板，用于与车辆的油门踏板抵接；第二踏板，用于与车辆的刹车踏板抵接；第二电机和第二传动机构，第二电机通过第二传动机构分别与第一踏板和第二踏板驱动连接，第二电机按第一方向转动时驱动第一踏板以踩动油门踏板，第二电机按第二方向转动时驱动第二踏板以踩动刹车踏板；控制器，分别与第一电机和第二电机电连接。本发明解决了人工驾驶植保车辆工作时安全性较低，人力成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN116149338A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310397866.X
申请日：2023-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶控制方法、系统及喷雾机，涉及自动驾驶技术领域，方法包括：获取视觉装置采集的车辆的环境信息、GNSS装置采集的车辆的第一定位信息和INS装置采集的车辆的第二定位信息；确定第一定位信息和第二定位信息之间的误差，采用信息融合算法对误差进行估计，确定误差的最优估计值；根据最优估计值对第二定位信息进行校正，获得组合导航信息；将环境信息和组合导航信息输入训练好的强化学习网络，输出控制决策，其中，训练好的强化学习网络通过模仿学习和强化学习相结合的方式训练得到；根据控制决策控制车辆行驶。本发明解决了现有技术中的车辆自动驾驶方法在复杂路况中应对能力和车辆安全性较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115465358B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211278173.0
申请日：2022-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
Abstract: 本申请属于机器技术领域，尤其是涉及一种全向型农业机器人，包括全向型轮腿结构系统、多负载平台、电源系统、控制系统，所述全向型轮腿结构系统包括轮毂电机结构一体行走车轮、转向电机机构、Z型固定板等；所述电源系统包括锂电池系统和太能板附件；所述多负载平台主要由标准型铝材装配组装，预留型材孔道，快速搭建顶部负载；所述多负载平台可以直接装配到Z型固定板上，与所述四个全向型轮腿结构系统，组成本全向型农业机器人基本框架结构，也可加在所述多负载平台和Z型固定板中间加装丝杠升降装置，可调整离地间隙。本发明专利可实现性高，转向灵活，零件数量少，成本低，并且结构简单，续航时间长。
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公开(公告)号：CN115465358A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211278173.0
申请日：2022-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
Abstract: 本申请属于机器技术领域，尤其是涉及一种全向型农业机器人，包括全向型轮腿结构系统、多负载平台、电源系统、控制系统，所述全向型轮腿结构系统包括轮毂电机结构一体行走车轮、转向电机机构、Z型固定板等；所述电源系统包括锂电池系统和太能板附件；所述多负载平台主要由标准型铝材装配组装，预留型材孔道，快速搭建顶部负载；所述多负载平台可以直接装配到Z型固定板上，与所述四个全向型轮腿结构系统，组成本全向型农业机器人基本框架结构，也可加在所述多负载平台和Z型固定板中间加装丝杠升降装置，可调整离地间隙。本发明专利可实现性高，转向灵活，零件数量少，成本低，并且结构简单，续航时间长。
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公开(公告)号：CN221811212U
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202323630043.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
IPC: F16M11/12 , H04N23/68 , H04N23/695 , F16G11/00 , H02J7/00
Abstract: 本实用新型提出了一种田间摄像稳定机构，属于田间摄像平台技术领域。解决了现有三维索道摄影装置平台摄像头稳定性较差以及装置在飞行中绳索受力较大导致绳索绷断技术问题。它包括飞行平台架体和稳定云台，所述稳定云台设置在飞行平台架体的下方，所述稳定云台包括摄像机挂载平台和摄像头安装板，所述飞行平台架体为方形框架结构，所述飞行平台架体的四角处均连接有十字轴，所述十字轴的两端均设置有轴孔，所述十字轴两端的两个轴孔的轴线相互垂直设置，所述十字轴一端的轴孔通过转轴与飞行平台架体转动连接，所述十字轴另一端的轴孔通过转轴转动连接有绕线器。它主要用于田间摄像。
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公开(公告)号：CN218594422U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222734980.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
Abstract: 本申请属于轮腿技术领域，尤其是涉及一种全向型轮腿结构，包括一体车轮，一体车轮包括轮胎、辐盘、轮毂电机；转向电机和减速器，转向电机和减速器串联并安装在Z型固定板上，自上而下，通过联轴器、端面轴承和轴承座、转轴、U型支架连接，驱动一体车轮转向；所述端面轴承安装到轴承座内，轴承一端由轴承座台肩固定，另一端通过孔卡簧固定。本实用新型专利可实现性高，结构简单且成本低，而且适应性强，连接可靠性高，易于推广普及。
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公开(公告)号：CN221273298U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202323460403.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
Abstract: 一种能够自由移动的田间植物表型平台，属于田间植物表型采集技术领域。本实用新型解决了现有的移动平台的移动能力受空间限制的问题。包括伴飞平台、周向分布在伴飞平台外侧的多组牵引组件及连接设置在伴飞平台与多组牵引组件之间的多条绳索，其中每个牵引组件均包括卷扬机构、立柱、由下到上依次固装在立柱上的下导向轮组、三滑轮张力传感器及上导向轮组，绳索的一端对应绕设在卷扬机构上，另一端依次经过下导向轮组、三滑轮张力传感器及上导向轮组后与伴飞平台固接。通过分布在伴飞平台周向的多组牵引组件，能够实现对伴飞平台在三维空间内的自由移动。
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