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公开(公告)号：CN105015698A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510475160.6
申请日：2015-08-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/12
Abstract: 本发明提供一种用于钻井船月池内部的减阻装置，包括设置在钻井船船舯部分上的垂向贯通式开口的月池结构，在所述月池结构的前方设置有倾斜式楔形导流块，倾斜式楔形导流块的垂直面与月池结构的前沿重合，所述月池结构的后方设置有楔形切槽，且所述楔形切槽的垂直面与月池结构的后沿重合，所述月池结构的后沿上设置有两个三角形阻荡装置，且两个三角形阻荡装置一上一下设置在楔形切槽的垂直面的上方。本发明可以减小钻井船的阻力，提高钻井船在航行过程中的经济性。
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公开(公告)号：CN105000152A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510382001.1
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/00
Abstract: 本发明提供一种海上并靠避碰装置，由液控装置、隔撞梁系统、隔撞垫三部分组成；其中所诉隔撞垫由缓冲垫和隔撞垫座组成；其中所诉液控装置由油缸A、油缸B、储油器、输油管组成；隔撞梁系统由隔撞梁、缆索、绞盘、调控滑轮、导向轮组成；隔撞垫由缓冲垫和隔撞垫座组成。工作时，隔撞垫吸附到水下航行器上；由液压缸A通过控制缆索，来调整隔撞梁的角度；由液压缸B来补偿母船的垂荡运动，使隔撞梁的位置保持稳定，本发明可用于各种水下航行器的救援工作时，防止水下航行器和母船的碰撞。
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公开(公告)号：CN105035290B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510382004.5
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36 , B63H21/165
Abstract: 本发明提供一种水下可倒车的仿生推进装置，由驱动机构、摆臂机构和限位机构三部分组成，其中，所述驱动机构主要由动力轴、撑杆、支架、销构成；所述摆臂机构由摆动臂、叶片、销组成；所述限位机构由限位架、液压缸、油管构成。工作时，动力轴的轴向运动带动撑杆，通过撑杆带动摆动臂来回摆动；叶片通过销安装在摆动臂上，叶片可绕销任意转动；限位架通过液压缸带动，来实现在摆动臂内沿着摆动臂移动，对叶片进行限位。本发明结构简单，噪音低，且可实现倒车，适用于水下机器人等水下运载器。
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公开(公告)号：CN104828218A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510224001.9
申请日：2015-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明提供一种船舶的可收放式减横摇装置，包括安装在船体舭部外壳内部的安装板，安装板上对称设置有第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸的活塞杆分别通过销轴与摇臂的两端连接，摇臂的中心位置固连有鳍轴，且鳍轴穿过船体舭部外壳至船体外部，所述鳍轴的端部套装有可收放式水翼，所述可收放式水翼包括与鳍轴固连的壳体式主翼，壳体式主翼内部安装有收放液压缸，收放液压缸的活塞杆与副翼固连，且所述副翼初始位置位于壳体式主翼内部。本发明可以改变减摇鳍鳍翼展长和鳍面积以取得不同的减摇效果，结构简单，减摇效率高、流噪声低，不工作时可将副翼收进主翼内，减小船舶的航行阻力，适用于舭部空间较小的各类有航速船舶。
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公开(公告)号：CN101762381B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200910073324.7
申请日：2009-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种往复机械故障在线诊断方法。它包括参数设置模块、信号采集模块、数据处理模块、故障判断模块、谐次记录模块、数据显示模块和数据保存模块。参数设置模块设置的参数接入信号采集模块，测量待测对象的扭振、压力、温度等信号，并判断电压信号是否在通道设置中的参数范围内；将采集到的信号中的扭振信号部分接入数据处理模块，对数据进行FFT处理以及扭角的计算处理，除扭振信号外的其余信号直接进入下一个流程；数据分别进入谐次记录模块、故障判断模块和数据显示模块。本发明可以根据扭振信号和其谱分析的结果以及缸压、油温、水温和排温参数对发生的故障进行类别判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101696893A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910073109.7
申请日：2009-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H1/10
Abstract: 本发明提供的是一种标准扭振信号产生方法。包括参数设置、信号产生、信号输出显示和输出过程；首先判断设置的参数是否合理，即是否满足下限＜幅值＜上限，如果不满足，重新设置参数，如果满足，进入信号产生过程；根据设置的参数，生成频率不同的两种顺序排列的仿真信号，首先生成频率1信号，将其存储在数组1中；再生成频率2信号，将其存储在数组2中，最后将两个数组中的信号依次放在一个统一的数组当中；将最终生成的信号以相同的采样频率连续输至D/A输出卡将信号输出。信号输出通道可选，输出频率可调，齿数可调，信号输出稳定，工作界面友好，可随时修改输出参数，读取数据方便，适用范围广。
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公开(公告)号：CN100554718C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200810064058.7
申请日：2008-03-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 本发明提供的是一种电动式主动吸振器。包括外壳，安装在外壳内的激振器、金属弹簧、发出控制力的激振杆、滑动机构和导向机构，所述的金属弹簧是压簧、通过导向机构定位布置在激振器和外壳之间，外壳与吸振对象刚性连接，激振器的激振杆与外壳相连，激振器与外壳之间有滑动机构，所述的滑动机构包括固定于激振器上的滑槽、一端固定于外壳上另一端伸入滑槽的滑块。发明中金属弹簧设计成压簧形式使电动式主动吸振器结构更紧凑、控制对象更广泛、工作更可靠；可拆装的外壳在稳定传递控制力的基础上使得电动式主动吸振器拆装更灵活，便于维护；滑动机构和导向机构使电动式主动吸振器工作更稳定；阻尼器使电动式主动吸振器工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN106005340A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610362830.8
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种便携式Γ型动力定位装置，包括上塔架、下塔架、导管桨，上塔架由水平段和竖直段组成，上塔架的竖直段的端部通过转轴与下塔架上端连接，导管桨安装在下塔架下端，上塔架水平段上设置有吊耳B，下塔架下端还设置有吊耳A，吊耳A与吊耳B上分别连接有吊缆A和吊缆B，上塔架竖直段的端面、下塔架的端面上均设置有电磁铁。本发明具有结构简单，易于放置和收起，节省空间的特点，特别适用于干舷较大的船舶。
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公开(公告)号：CN101709994B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910073366.0
申请日：2009-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/00
Abstract: 本发明提供的是一种低转速轴系扭振测量方法。它包括参数设置模块、信号采集模块和数据处理显示模块；参数设置模块设置参数并读取所设置的参数；信号采集模块按照之前读取的参数采集信号，并判断采集的信号是否符合要求，即采集的信号幅值是否在设置的幅值上下限之间，如果不在设置的范围内，停止采集信号，重新设置参数，如果在设置的范围内，则继续采集信号；数据处理显示模块将采集的原始信号显示出来，计算采集信号的周期，根据信号的周期计算扭角值并显示。本发明特别适用于低转速轴系的测量，实时性强，适用范围广。
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公开(公告)号：CN101762381A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910073324.7
申请日：2009-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种往复机械故障在线诊断方法。它包括参数设置模块、信号采集模块、数据处理模块、故障判断模块、谐次记录模块、数据显示模块和数据保存模块。参数设置模块设置的参数接入信号采集模块，测量待测对象的扭振、压力、温度等信号，并判断电压信号是否在通道设置中的参数范围内；将采集到的信号中的扭振信号部分接入数据处理模块，对数据进行FFT处理以及扭角的计算处理，除扭振信号外的其余信号直接进入下一个流程；数据分别进入谐次记录模块、故障判断模块和数据显示模块。本发明可以根据扭振信号和其谱分析的结果以及缸压、油温、水温和排温参数对发生的故障进行类别判断。
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