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公开(公告)号：CN119840798A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411969612.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于强化学习的仿生波动鳍减阻装置及方法。本发明组成包括：透明水箱，透明水箱内放置有仿生波动鳍，仿生波动鳍外部连接舵机以及舵机摆杆；仿生波动鳍上安装有贴片阻力传感器；仿生波动鳍两侧具有微型气泡孔，微型气泡孔与电机控制箱电连接，电机控制箱控制所述微型气泡孔通气或者吸气；高频双脉冲激光器、相机同步器、反光棱镜放置在透明水箱下方，高频双脉冲激光器发出的激光经由反光棱镜，将激光反射至所述的仿生波动鳍后方的流场区域；电机控制箱、相机同步器分别与主动控制系统连接。本发明实现对于波动鳍运动过程中的智能减阻，为仿生波动鳍从实验机理上角度出发，为探究波动鳍流场形态演化规律与波动减阻之间相互作用机制提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN111082703B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010016404.5
申请日：2020-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于灯浮标供电技术领域，具体涉及一种灯浮标供电装置及带有该装置的灯浮标。本发明设计的基于压电理论和圆柱涡激振动原理的灯浮标供电装置在实际应用中，利用水流经过圆柱时所产生的振动来驱使压电材料变形，进而产生电压，为灯浮标提供电能。本发明结构简单，易于维护，体积小，主要应用于海上灯浮标以及无线传感器、MEMS等需要自供电、低能耗、体积小的装置，同时在海啸预警、桥梁健康安全监测、石油输油管道监测、环境监测预报等重要安全检测装置的自供能系统中具有广阔的应用前景。相比于传统的供电方式，本发明具有系统结构简单、发热少、无电磁干扰、无污染、易加工制作和实现机构的微小化等诸多优点。
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公开(公告)号：CN115855438A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211514035.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于3D3C‑PIV的水下三维空间流场测量系统及方法，主要包含导流剑杆、主雷体、副雷体、激光系统以及铝型材固定架；该系统可通过铝型材固定架自由固定于拖曳水池或循环水槽等环境的升降机构上，并在工作时将主、副雷体降于水面下待测深度，激光系统产生的激光经由剑杆内置导光臂传递至主雷体中央并通过透镜组转化为体光源照亮待测位置，内置于主、副雷体两侧的四台高速相机获取照亮位置的粒子图像，并经由剑杆内置相机电缆导臂将数据传输至位于拖车上的系统控制主机进行后续的分析。本发明使3D3C‑PIV系统适用于拖曳水池、循环水槽等大范围水域的工作环境，满足各种水下三维空间流场信息的测量试验需求。
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公开(公告)号：CN111504626A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010375945.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种导管型螺旋桨敞水性能辅助测量装置，包括杆架，还包括横向导轨、纵向导轨、导轨连接器、传感器和导管，横向导轨安装在杆架上，导轨连接器为两个相互垂直的导套，纵向导轨通过导轨连接器连接到横向导轨上，传感器安装在纵向导轨上，导管安装在纵向导轨的下端。本发明用于结合敞水动力仪，实现对导管推力和扭矩的测量，以绘制敞水效率曲线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111082703A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010016404.5
申请日：2020-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于灯浮标供电技术领域，具体涉及一种灯浮标供电装置及带有该装置的灯浮标。本发明设计的基于压电理论和圆柱涡激振动原理的灯浮标供电装置在实际应用中，利用水流经过圆柱时所产生的振动来驱使压电材料变形，进而产生电压，为灯浮标提供电能。本发明结构简单，易于维护，体积小，主要应用于海上灯浮标以及无线传感器、MEMS等需要自供电、低能耗、体积小的装置，同时在海啸预警、桥梁健康安全监测、石油输油管道监测、环境监测预报等重要安全检测装置的自供能系统中具有广阔的应用前景。相比于传统的供电方式，本发明具有系统结构简单、发热少、无电磁干扰、无污染、易加工制作和实现机构的微小化等诸多优点。
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公开(公告)号：CN119960505A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510042767.9
申请日：2025-01-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种消除钝体尾迹的智能控制装置及方法。本发明组成包括：钝体模型，所述钝体模型下方和尾后进行开孔；吸流管布置在钝体模型下方的开孔处，用于吸取流场中的流体；输流管与吸流管连接，用于运输吸取的流体；流量控制器与输流管连接，用于控制调节激励参数；伺服电机与流量控制器连接，通过流量控制器输出的参数调节激励器的方向和强度，激励器布置在钝体模型的后方开孔处，通过激励器干扰钝体后方流场，从而对尾流进行控制和消除；数据处理训练系统与流量控制器、CCD高速相机通过无线信号连接，CCD高速相机的光轴与高频激光器发出的激光片光平面相互垂直。本发明能够对钝体后方形成的尾迹进行动态智能实时控制、调节和消除。
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公开(公告)号：CN115933109B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211515902.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是一种适用于多相机PIV试验中相机跨介质倾斜拍摄的光学辅助系统，主要包含固定底座、旋转导臂与光学反光镜所组成的反射主体以及透明导流舱；该系统可内置于小型水箱或带有透明视窗的循环水槽内部，通过调节内部光学反光镜空间位置与角度，实现水槽外部相机垂直于水槽壁面拍摄时可进行不同拍摄角度调节的功能，以避免相机直接倾斜拍摄所引起的图像变形问题，该系统主要应用于有一定拍摄角度需求的跨介质拍摄场景。
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公开(公告)号：CN115933109A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211515902.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是一种适用于多相机PIV试验中相机跨介质倾斜拍摄的光学辅助系统，主要包含固定底座、旋转导臂与光学反光镜所组成的反射主体以及透明导流舱；该系统可内置于小型水箱或带有透明视窗的循环水槽内部，通过调节内部光学反光镜空间位置与角度，实现水槽外部相机垂直于水槽壁面拍摄时可进行不同拍摄角度调节的功能，以避免相机直接倾斜拍摄所引起的图像变形问题，该系统主要应用于有一定拍摄角度需求的跨介质拍摄场景。
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公开(公告)号：CN112300472A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011279167.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶工程技术领域，具体涉及一种非冻结可破碎模型冰及其制备方法。本发明的非冻结可破碎模型冰可以在常规拖曳水池中使用，与冰水池中的冻结模型冰相比二者除了材料力学性质上没有本质差异，可以极大的降低了试验研究的成本。可通过三点弯曲试验可以得到不同硬脂酸和聚乙烯配比下的模型冰强度，可以实现不同比尺的模型试验。本发明使用的聚乙烯和硬脂酸两种材料与天然冰密度基本相同，因此可以保证模型冰与天然冰之间相同的漂浮特性。本发明的非冻结可破碎模型冰制备方法简单，采用融化后冷却的方式制作模型冰极大的降低了模型冰制作的难度，同时也降低了时间成本。
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