公开(公告)号：CN115401708B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202211130545.5

申请日：2022-09-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王茁 ,  王昱帆 ,  张波 ,  刘相灼 ,  任培杰 ,  陈宇 ,  冯闻笛 ,  杨晨

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明提供一种环抱式螺旋桨驱动海洋基桩检测机器人，属于海洋装备技术领域。通过电机驱动螺旋桨提供机器人向基桩表面的推力以及电机驱动环抱机构的方式，利用电机驱动螺旋桨推进器实现在海洋基桩表面的移动与固定，通过控制机械手对海洋基桩表面进行检测。其主要材料为316L不锈钢，它具有移动灵活，操作简单等优点。

公开(公告)号：CN115401708A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211130545.5

申请日：2022-09-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王茁 ,  王昱帆 ,  张波 ,  刘相灼 ,  任培杰 ,  陈宇 ,  冯闻笛 ,  杨晨

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明提供一种环抱式螺旋桨驱动海洋基桩检测机器人，属于海洋装备技术领域。通过电机驱动螺旋桨提供机器人向基桩表面的推力以及电机驱动环抱机构的方式，利用电机驱动螺旋桨推进器实现在海洋基桩表面的移动与固定，通过控制机械手对海洋基桩表面进行检测。其主要材料为316L不锈钢，它具有移动灵活，操作简单等优点。