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公开(公告)号：CN119518536A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411601546.2
申请日：2024-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动船用电缆敷设装置，包括电缆直线输送机、电缆牵引机、电缆拐弯器、速度匹配器、平滑装置，电缆直线输送机安装在电缆托架的前端，用于输送电缆。电缆牵引机安装在电缆托架的末端，用于拖拽电缆。电缆拐弯器安装在电缆转弯位置，用于辅助电缆转弯。速度匹配器用于控制直线输送机和电缆牵引机之间的速度。平滑装置安装在电缆托架上，用于减少电缆输送过程中与电缆托架之间的摩擦。本发明使用全自动船用电缆敷设装置，能够实现在多种形式电缆托架上的自动输送，包括直线、转弯和两者组合形式，减少了人工作业，降低作业风险，提高电缆敷设效率；电缆敷设装置结构轻便，便于在狭窄的船体中搬运，同时方便拆装。
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公开(公告)号：CN112987839B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110225857.3
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种光伏电池最大功率点跟踪控制电路及方法，以恒电压法为基础，迅速跟踪至最大功率点附近，随后根据光伏电池输出电压和输出功率的逻辑关系实现最大功率点的准确跟踪，在寻求最大功率点的过程中不受PI控制器滞后效应的影响，使得跟踪速度更快，精度更高。本发明可以迅速跟踪到最大功率点附近，解决了最大功率点跟踪初始阶段时间过长的问题，进一步提高了跟踪速度，实用性强。利用了光伏电池的输出电压与输出功率的变化情况，通过逻辑关系来控制Boost电路中电力电子开关器件的工作状态，方法简单易于实现，无需进行扰动量的调节，进一步提高了跟踪精度。
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公开(公告)号：CN115401708A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211130545.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种环抱式螺旋桨驱动海洋基桩检测机器人，属于海洋装备技术领域。通过电机驱动螺旋桨提供机器人向基桩表面的推力以及电机驱动环抱机构的方式，利用电机驱动螺旋桨推进器实现在海洋基桩表面的移动与固定，通过控制机械手对海洋基桩表面进行检测。其主要材料为316L不锈钢，它具有移动灵活，操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN115401708B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211130545.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种环抱式螺旋桨驱动海洋基桩检测机器人，属于海洋装备技术领域。通过电机驱动螺旋桨提供机器人向基桩表面的推力以及电机驱动环抱机构的方式，利用电机驱动螺旋桨推进器实现在海洋基桩表面的移动与固定，通过控制机械手对海洋基桩表面进行检测。其主要材料为316L不锈钢，它具有移动灵活，操作简单等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118051815A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410092995.2
申请日：2024-01-23
Applicant: 杭州市滨江区浙工大网络空间安全创新研究院 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种用于调制信号识别的对抗样本检测与还原方法，所述方法基于自编码器检测与还原框架，引入重构误差和KL散度两路检测，通过设置阈值完成对对抗样本的检测与还原。所述方法中新颖的自编码器AE检测框架能够高效提取输入样本的深层特征，新型AE还原器结构能够有效将复杂的对抗样本有效地还原至模型的决策边界内，两种阈值选择方法增强抵御对抗样本攻击的能力。所述方法可以与任何深度学习模型相结合，能够减轻由对抗样本引起的深度学习模型的性能下降问题。
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公开(公告)号：CN115509294A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211130010.8
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种光伏阵列最大功率追踪方法和系统，在实现最大功率点跟踪的过程中，根据光伏电池输出电压和功率可以跳出局部最优，找到多个峰值点，并迅速跟踪至最大功率点电压附近，随后通过头狼，即某一时刻的近似最优解，引导搜索逐步向最优解靠近，实现最大功率点的跟踪。本发明通过增强全局寻优能力和搜索精度，使光伏阵列在局部故障或者局部阴影的多峰值条件下实现最大功率点跟踪，可以迅速定位到最大功率点附近，解决了最大功率点跟踪初始阶段时间过长的问题，进一步提高跟踪速度。当光伏阵列受到局部故障或者局部阴影条件的影响而呈现多峰值现象时，可以迅速准确的追踪到光伏阵列的全局最大功率点，避免功率损失，效率高。
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公开(公告)号：CN118051772A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410092753.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 杭州市滨江区浙工大网络空间安全创新研究院
IPC: G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种基于相位翻转的鲁棒训练方法，所述一种基于相位翻转的鲁棒训练方法的完整流程包括两个主要组成部分：数据增强和对抗训练。该方法利用创新的相位翻转数据增强技术丰富不同样本的训练集，采用软标签训练策略为模型提供更丰富的不确定性判断空间，通过进一步整合基于随机策略和鲁棒泛化平衡的对抗训练机制增强防御能力。
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公开(公告)号：CN115509294B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211130010.8
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种光伏阵列最大功率追踪方法和系统，在实现最大功率点跟踪的过程中，根据光伏电池输出电压和功率可以跳出局部最优，找到多个峰值点，并迅速跟踪至最大功率点电压附近，随后通过头狼，即某一时刻的近似最优解，引导搜索逐步向最优解靠近，实现最大功率点的跟踪。本发明通过增强全局寻优能力和搜索精度，使光伏阵列在局部故障或者局部阴影的多峰值条件下实现最大功率点跟踪，可以迅速定位到最大功率点附近，解决了最大功率点跟踪初始阶段时间过长的问题，进一步提高跟踪速度。当光伏阵列受到局部故障或者局部阴影条件的影响而呈现多峰值现象时，可以迅速准确的追踪到光伏阵列的全局最大功率点，避免功率损失，效率高。
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公开(公告)号：CN112987839A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110225857.3
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种光伏电池最大功率点跟踪控制电路及方法，以恒电压法为基础，迅速跟踪至最大功率点附近，随后根据光伏电池输出电压和输出功率的逻辑关系实现最大功率点的准确跟踪，在寻求最大功率点的过程中不受PI控制器滞后效应的影响，使得跟踪速度更快，精度更高。本发明可以迅速跟踪到最大功率点附近，解决了最大功率点跟踪初始阶段时间过长的问题，进一步提高了跟踪速度，实用性强。利用了光伏电池的输出电压与输出功率的变化情况，通过逻辑关系来控制Boost电路中电力电子开关器件的工作状态，方法简单易于实现，无需进行扰动量的调节，进一步提高了跟踪精度。
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