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公开(公告)号：CN110189403B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910428826.0
申请日：2019-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于单波束前视声纳的水下目标三维重建方法。利用一对正交分布的单波束前视声呐进行图像采集，对图像采集得到的两组数据源的进行融合形成水下目标的三维空间信息。本发明可提供水下目标的距离、方位角和垂向位置信息。本发明可快速的对水下目标区域进行三维重建，为AUV水下自主航行提供水下目标的三维信息。
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公开(公告)号：CN106499609A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610891553.X
申请日：2016-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F04B35/008 , F04B41/06
Abstract: 本发明提供一种气压助推的单级活塞式压缩机及多级活塞式压缩机，包括曲轴、连体活塞、气缸、助推缸，气缸和助推缸布置在连体活塞的两侧，气缸的作用是压缩低压容器内的气体并排放入高压容器，助推缸的作用是：当连体活塞从助推缸一侧的行止点开始向气缸一侧运动时，低压阀关闭，高压阀打开一段时间后再关闭，助推缸内的气压升高，升高的气压辅助曲轴把连体活塞推向气缸一侧；当助推缸内的气压因气体膨胀降至低压容器的气压时，低压阀打开直至连体活塞回到助推缸一侧的行止点再关闭，这期间助推缸停止助推。本发明在把高压气体排放入进气管之前利用高压气体来助推活塞，避免了能量浪费，同时也达到无级调节压缩机排气量的目的。
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公开(公告)号：CN110794853A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911141930.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种半潜式航行器自动巡航系统及控制方法，属于自动控制技术领域。本发明通过地面数据传输系统将PC计算机(17)连接到飞控板(3)；遥控手柄(18)将控制指令通过PC计算机(17)发送到飞控板完成对执行机构的控制；然后飞控板(3)、树莓派(2)、交换机(10)与控制舱内图传(15)通过地面数据传输系统将传感器信息传回PC计算机(17)完成数据保存与实时显示。本发明可解决半潜式航行器远距离或夜间手动控制不精准问题，实现了半潜式航行器的自动巡航和自动返航，有效降低了半潜式航行器操控手的培训成本和利用半潜式航行器巡逻的难度。
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公开(公告)号：CN106499609B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610891553.X
申请日：2016-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种气压助推的单级活塞式压缩机及多级活塞式压缩机，包括曲轴、连体活塞、气缸、助推缸，气缸和助推缸布置在连体活塞的两侧，气缸的作用是压缩低压容器内的气体并排放入高压容器，助推缸的作用是：当连体活塞从助推缸一侧的行止点开始向气缸一侧运动时，低压阀关闭，高压阀打开一段时间后再关闭，助推缸内的气压升高，升高的气压辅助曲轴把连体活塞推向气缸一侧；当助推缸内的气压因气体膨胀降至低压容器的气压时，低压阀打开直至连体活塞回到助推缸一侧的行止点再关闭，这期间助推缸停止助推。本发明在把高压气体排放入进气管之前利用高压气体来助推活塞，避免了能量浪费，同时也达到无级调节压缩机排气量的目的。
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公开(公告)号：CN106394805B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610891552.5
申请日：2016-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种船艏防飞溅围裙，由至少一块具有三维形状的裙板组成，所述裙板的顶边和底边悬空、两侧边固定连接在船艏舷侧，裙板的底边位于船艏定常兴波的波面上方，顶边位于船艏甲板边线下方，裙板与船艏舷侧围成一个底部开口大、顶部开口小的喇叭形半封闭围裙空腔。本发明能够有效遮蔽船艏飞溅，使爬升或飞溅到围裙空腔内的水流、浪花或水雾在围裙空腔内消耗掉动能后重新汇聚成水流流回海中；此外，在恶劣海况下，本发明的围裙空腔还可以充当空气垫、缓冲船艏的运动，且围裙空腔内的空气受波浪挤压、从围裙上边缘出口高速喷出时还可以形成气幕，拦截飞向甲板的浪花。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110189403A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910428826.0
申请日：2019-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于单波束前视声纳的水下目标三维重建方法。利用一对正交分布的单波束前视声呐进行图像采集，对图像采集得到的两组数据源的进行融合形成水下目标的三维空间信息。本发明可提供水下目标的距离、方位角和垂向位置信息。本发明可快速的对水下目标区域进行三维重建，为AUV水下自主航行提供水下目标的三维信息。
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公开(公告)号：CN106864684A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710108632.3
申请日：2017-02-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/44
CPC classification number: B63B35/4413
Abstract: 本发明提供一种控制海洋立管弯曲载荷分布的应力接头装置，包括贴合在立管外壁的加强件和一对用于固定加强件的收紧箍，且所述加强件沿着立管周向间隔布置，每个加强件包括与立管外壁贴合的衬板、与衬板垂直连接的立板，所述衬板的两端设置有凸起，且凸起与立板的两端构成两个卡槽，每个收紧箍包括两个半圆环和用于连接两个半圆环的连接件，每个所述半圆环的内表面对应设置有与卡槽配合的凹槽，且凹槽的数量与加强件的数量相等。本发明的应力接头可使集中在立管接头处的弯曲应力载荷分布在一段可控的长度范围内，以控制弯曲应力在可接受的范围内。
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公开(公告)号：CN111030290A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911389107.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于半潜式无人潜器技术领域，具体涉及一种半潜式无人潜器智能电源管理系统及方法。本发明的半潜式无人潜器智能电源管理系统与程序软件相结合，实现在保证长时间续航的前提下，自动选择太阳能电池或锂电池组作为主电源进行配置，并且可监测锂电池组电量情况，在某一电池组电量耗尽情况下，自动切换充足电量的电池组。本发明在遭遇恶劣天气时通过上位机进行电源切换，使用超级电容为系统提供额外的功率补偿；具有远程监控功能，操作人员无需在现场就可实现对电源系统的全程管理，给操作人员更加灵活的空间，极大提高了半潜式无人潜器作业的安全性。
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公开(公告)号：CN106438270B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610867273.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种利用波浪能为气浮平台充气的装置，主要包含：固定在气浮平台外侧壁(12)上的基座(21)、浮子(31)、压板(33)、打气筒(40)、输气管(51)和吸气管(61)。当气垫压力不足时，浮子(31)大部分位于水面下方，在波浪的作用下，浮子(31)可以带动压板(33)绕球铰链(34)上下左右旋转或推拉球铰链(34)前后平移，推动打气筒的活塞杆(42)使之通过输气管(51)往气垫内打气。在波浪的往复作用下，本发明可不断往气垫内打气，直至气垫气压恢复至额定值、平台上浮至正常吃水，这时浮子(31)大部分露出水面，本发明停止工作。本发明可以维持气垫气压使之处于额定值，以满足平台性能的要求。
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公开(公告)号：CN111030290B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201911389107.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于半潜式无人潜器技术领域，具体涉及一种半潜式无人潜器智能电源管理系统及方法。本发明的半潜式无人潜器智能电源管理系统与程序软件相结合，实现在保证长时间续航的前提下，自动选择太阳能电池或锂电池组作为主电源进行配置，并且可监测锂电池组电量情况，在某一电池组电量耗尽情况下，自动切换充足电量的电池组。本发明在遭遇恶劣天气时通过上位机进行电源切换，使用超级电容为系统提供额外的功率补偿；具有远程监控功能，操作人员无需在现场就可实现对电源系统的全程管理，给操作人员更加灵活的空间，极大提高了半潜式无人潜器作业的安全性。
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