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公开(公告)号：CN115741661B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211623901.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于工业装配的机械臂，包括承载结构、大臂结构、小臂结构以及驱动结构；所述大臂结构固定安置于承载结构上，且相互对称，所述小臂结构固定安置于大臂结构上，且相互对称，本发明涉及机械臂技术领域，本发明，通过大臂结构与小臂结构的配合，可实现多方位、多范围的驱动使用，增强整体的机械臂灵活性，实现了人体手臂与象鼻灵动的结合使用；通过承载结构可将大臂结构以及小臂结构相对契合对接，实现并列使用，可进行末端安装机械爪等结构进行合力拾取，也可将小臂结构相对称，进行分开拾取，还可通过驱动结构带动小臂结构摆动，将两个大臂结构上的小臂结构相对，通过承载结构进行将两个工件对接装配等工作的完成。
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公开(公告)号：CN115741752B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211612253.5
申请日：2022-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于工业装配的机械臂夹持机构，包括承载架、第一夹持组件、第二夹持组件以及第三夹持组件，所述承载架一端为凸形结构，且另一端为T型结构，本发明涉及机械臂技术领域，本发明，通过第一夹持组件可实现双重夹持，可进行夹持不同直径的工件以及多形状的工件使用；通过第二夹持组件可进行夹持管件、杆件类工件，特别是较长的管或杆时，可借助第一夹持组件中的第一电动推杆，实现夹持，使其夹持一端稳定，不易受另一端重力不稳；通过第一电动推杆与第二电动推杆进行配合，可实现夹持对称设置的工件，进行装配使用，通过第一电动推杆以及第二电动推杆的配合，实现三种不同的夹持方式，促进整体的夹持使用。
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公开(公告)号：CN115741752A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211612253.5
申请日：2022-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于工业装配的机械臂夹持机构，包括承载架、第一夹持组件、第二夹持组件以及第三夹持组件，所述承载架一端为凸形结构，且另一端为T型结构，本发明涉及机械臂技术领域，本发明，通过第一夹持组件可实现双重夹持，可进行夹持不同直径的工件以及多形状的工件使用；通过第二夹持组件可进行夹持管件、杆件类工件，特别是较长的管或杆时，可借助第一夹持组件中的第一电动推杆，实现夹持，使其夹持一端稳定，不易受另一端重力不稳；通过第一电动推杆与第二电动推杆进行配合，可实现夹持对称设置的工件，进行装配使用，通过第一电动推杆以及第二电动推杆的配合，实现三种不同的夹持方式，促进整体的夹持使用。
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公开(公告)号：CN115741661A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211623901.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于工业装配的机械臂，包括承载结构、大臂结构、小臂结构以及驱动结构；所述大臂结构固定安置于承载结构上，且相互对称，所述小臂结构固定安置于大臂结构上，且相互对称，本发明涉及机械臂技术领域，本发明，通过大臂结构与小臂结构的配合，可实现多方位、多范围的驱动使用，增强整体的机械臂灵活性，实现了人体手臂与象鼻灵动的结合使用；通过承载结构可将大臂结构以及小臂结构相对契合对接，实现并列使用，可进行末端安装机械爪等结构进行合力拾取，也可将小臂结构相对称，进行分开拾取，还可通过驱动结构带动小臂结构摆动，将两个大臂结构上的小臂结构相对，通过承载结构进行将两个工件对接装配等工作的完成。
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