-
公开(公告)号：CN117031424A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310681707.2
申请日：2023-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/66 , G01S13/86 , G01S13/89 , G06T3/00 , G06T7/13 , G06V10/74 , G06T7/20 , G06F16/29
Abstract: 一种基于导航雷达的水面目标检测跟踪方法，涉及环境感知技术领域，针对现有技术中当雷达回波图像中存在位置相距较小的多个目标时易产生误匹配的问题，本申请首先利用图像区域连通算法对破碎程度较低的回波进行聚合操作；其次结合地图匹配算法将陆地、岛屿等破碎程度较高的回波准确判别并剔除；再次通过结合回波形态和位置的Kuhn‑Munkres(KM)算法对连续两帧回波图中属于同一目标的回波进行匹配；最终利用加入ARIMA预测模型序列的EMD算法对回波消失的目标进行预测，同时提升了导航雷达在目标检测跟踪过程中的抗干扰能力以及匹配准确率，进而解决了当雷达回波图像中存在位置相距较小的多个目标时易产生误匹配的问题。
-
公开(公告)号：CN114609607A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210178947.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供低复杂度MIMO雷达SR STAP海杂波抑制方法，本发明中首先通过降维处理将高维MIMO雷达STAP回波分解为空域和时域内的两个低维子模型，借此降低了测量矩阵的行、列维度，同时，空域的阵元排布与时域的采样序列均采用了互质结构，可以保证子模型的自由度满足海杂波秩的需求，还可以有效节省采样的成本消耗。另一方面，在稀疏优化问题中引入了先验矩阵因子和折衷因子，同时对NP难的优化问题进行松弛处理，继而借助增广拉格朗日函数进行迭代求解。通过合理调整因子的权值可以约束算法向着正确方向收敛，以较少的迭代次数快速获取杂波频谱，从而快速构造自适应滤波器，最终实现MIMO雷达高效的海杂波抑制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110262258B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201910686201.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛大熊海洋科技有限公司 , 山东科技大学 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 熊学军 , 王红 , 原庆东 , 刘浩 , 闫枫 , 陈亮 , 胡筱敏 , 于龙 , 宫庆龙 , 云升军 , 郭延良 , 杨光兵 , 孙佳 , 回贞立 , 徐智优 , 吴凡 , 滕建斌
Abstract: 本发明属于海洋观测平台型技术装备领域，提供一种用于海洋观测的自扶正海床基，主要创造包括：(1)具有稳定转移功能的椭圆曲面设计；(2)具有杠杆控制功能的“凸转点”设置；(3)具有严格比例的“三层式结构”；(4)比例控制的“等比递转”控制法；(5)顶部比例的调节法；(6)表观倾倒函数的构建；(7)整体结构制造的严格数学控制；其中，定比值确定为该海床基可由非专业人员、非专业船只、非专业装备简易布放，具备受扰翻转后能够全方位向最佳观测位自扶正的特殊功能，克服了传统海床基布放困难、布放成本高、拖翻不能自复置等缺陷，为大陆架海流和陆坡底流观测提供了更适用的观测装备。
-
公开(公告)号：CN110379970A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910684264.6
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛大熊海洋科技有限公司 , 山东科技大学 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 熊学军 , 冒家友 , 王红 , 胡筱敏 , 闫枫 , 陈亮 , 于龙 , 孙佳 , 云升军 , 郭延良 , 杨光兵 , 宫庆龙 , 回贞立 , 徐智优 , 吴凡 , 滕建斌 , 高皜 , 徐珂 , 郑鹏 , 李阳
IPC: H01M2/10 , H01M10/42 , H01M10/44 , H01M10/615 , H01M10/6571 , H01M10/658
Abstract: 本发明属于海洋观测深海低温供电领域，具体涉及一种深海低温逆控式海洋观测电池舱。基于深海低温观测环境，以及电池放电能力随温度下降而下降的特性，利用电池放电过程生热和观测过程周期性的特点，通过隔温、保温、积温设计，收集、保护、积累这些本是副作用的热量，结合具体观测的最佳放电周期控制，应用到电池工作放电温度的深海低温逆向保持；为保持稳定，设置初温控制增温舱；为保证安全，设置极限温控和高压通孔；同时集成了深海抗压技术、水密技术和全填充抗摇晃疲劳技术。使常规电池组在深海低温条件下以接近最佳放电温度工作，将放电能力提高30％，显著提升深海观测效率和降低观测成本，保障向海图强之深海战略。
-
公开(公告)号：CN114609607B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210178947.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供低复杂度MIMO雷达SR STAP海杂波抑制方法，本发明中首先通过降维处理将高维MIMO雷达STAP回波分解为空域和时域内的两个低维子模型，借此降低了测量矩阵的行、列维度，同时，空域的阵元排布与时域的采样序列均采用了互质结构，可以保证子模型的自由度满足海杂波秩的需求，还可以有效节省采样的成本消耗。另一方面，在稀疏优化问题中引入了先验矩阵因子和折衷因子，同时对NP难的优化问题进行松弛处理，继而借助增广拉格朗日函数进行迭代求解。通过合理调整因子的权值可以约束算法向着正确方向收敛，以较少的迭代次数快速获取杂波频谱，从而快速构造自适应滤波器，最终实现MIMO雷达高效的海杂波抑制。
-
公开(公告)号：CN110262258A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910686201.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛大熊海洋科技有限公司 , 山东科技大学 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 熊学军 , 王红 , 原庆东 , 刘浩 , 闫枫 , 陈亮 , 胡筱敏 , 于龙 , 宫庆龙 , 云升军 , 郭延良 , 杨光兵 , 孙佳 , 回贞立 , 徐智优 , 吴凡 , 滕建斌
Abstract: 本发明属于海洋观测平台型技术装备领域，提供一种用于海洋观测的自扶正海床基，主要创造包括：(1)具有稳定转移功能的椭圆曲面设计；(2)具有杠杆控制功能的“凸转点”设置；(3)具有严格比例的“三层式结构”；(4)比例控制的“等比递转”控制法；(5)顶部比例的调节法；(6)表观倾倒函数的构建；(7)整体结构制造的严格数学控制；其中，定比值确定为 该海床基可由非专业人员、非专业船只、非专业装备简易布放，具备受扰翻转后能够全方位向最佳观测位自扶正的特殊功能，克服了传统海床基布放困难、布放成本高、拖翻不能自复置等缺陷，为大陆架海流和陆坡底流观测提供了更适用的观测装备。
-
公开(公告)号：CN110379970B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910684264.6
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛大熊海洋科技有限公司 , 山东科技大学 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 熊学军 , 冒家友 , 王红 , 胡筱敏 , 闫枫 , 陈亮 , 于龙 , 孙佳 , 云升军 , 郭延良 , 杨光兵 , 宫庆龙 , 回贞立 , 徐智优 , 吴凡 , 滕建斌 , 高皜 , 徐珂 , 郑鹏 , 李阳
IPC: H01M50/204 , H01M50/231 , H01M50/24 , H01M50/26 , H01M10/42 , H01M10/44 , H01M10/615 , H01M10/6571 , H01M10/658
Abstract: 本发明属于海洋观测深海低温供电领域，具体涉及一种深海低温逆控式海洋观测电池舱。基于深海低温观测环境，以及电池放电能力随温度下降而下降的特性，利用电池放电过程生热和观测过程周期性的特点，通过隔温、保温、积温设计，收集、保护、积累这些本是副作用的热量，结合具体观测的最佳放电周期控制，应用到电池工作放电温度的深海低温逆向保持；为保持稳定，设置初温控制增温舱；为保证安全，设置极限温控和高压通孔；同时集成了深海抗压技术、水密技术和全填充抗摇晃疲劳技术。使常规电池组在深海低温条件下以接近最佳放电温度工作，将放电能力提高30％，显著提升深海观测效率和降低观测成本，保障向海图强之深海战略。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.034 seconds)
