公开(公告)号：CN110455330B

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN201910602607.X

申请日：2019-07-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 吴限德 ,  韩煜 ,  赵晗 ,  孙昕竹 ,  崔洪涛 ,  谢亚恩 ,  白文彬 ,  陈柯帆 ,  邰荐 ,  李世龙 ,  陶文舰

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明属于飞行器在轨有效载荷地面验证系统技术领域，具体涉及一种动目标多源探测的层次融合与提取地面验证系统。本发明可以模拟飞行器在不同的观测条件下的运动，从而验证搭载有各类探测设备等有效载荷的飞行器上观测地面目标的系统的可行性，系统模拟情况全面，实用性高。本发明可通过实验调试动目标多源探测的层次融合与提取系统，使其达到最佳状态，对其工作中可能产生的问题，也有能力在地面复现解决。本发明剔除了潜在的干扰，验证的可靠性高。

公开(公告)号：CN105136028A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510362749.5

申请日：2015-06-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王巍 ,  孙昕竹 ,  程禹 ,  孙楚琦 ,  叶立恒 ,  易钰驰 ,  张宪亮 ,  陈卫东 ,  宋婷 ,  韩华 ,  韩飞

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明属于多管火箭射击精度和射击范围测量研究领域，具体涉及一种对多管火箭实现射击范围测量的、射击精度计算的、安装于四轴飞行器的多管火箭射击精度测量仪。包括视觉跟踪系统、光电转换电路、放大电路、单片机、接口、四轴飞行器。本发明由于将视觉跟踪系统安装于四轴飞行器，对目标区域可以进行全方位探测，通过多个视觉图像比较分析，可以对多管火箭的射击范围进行精确测量，在设计精度计算过程中，可以减小误差，尽可能精确的计算射击精度。不仅大大节省了测量和计算的时间，而且经济性得到了提高，提高了多管火箭射击精度计算效率。

公开(公告)号：CN110263396A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910495845.5

申请日：2019-06-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 吴限德 ,  李世龙 ,  谢亚恩 ,  赵晗 ,  白文彬 ,  崔洪涛 ,  孙昕竹 ,  邰荐 ,  吴白轩 ,  韩煜

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明属于计算机技术领域及可靠性计算领域，具体涉及一种系统级封装SIP器件的虚拟试验平台及方法。本发明通过设计一种系统级封装SIP器件的虚拟实验平台，实现方便快捷的计算系统级封装器件的可靠度。本发明操作简单，可以直接调用数据库中存储已有的有限元仿真模型，通过接口进入有限元仿真软件进行仿真计算，计算结果在显示模块中显示，同时根据仿真结果进行可靠度计算，无需手动建模，大幅度的缩短了仿真周期和成本。

公开(公告)号：CN110455330A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910602607.X

申请日：2019-07-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 吴限德 ,  韩煜 ,  赵晗 ,  孙昕竹 ,  崔洪涛 ,  谢亚恩 ,  白文彬 ,  陈柯帆 ,  邰荐 ,  李世龙 ,  陶文舰

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明属于飞行器在轨有效载荷地面验证系统技术领域，具体涉及一种动目标多源探测的层次融合与提取地面验证系统。本发明可以模拟飞行器在不同的观测条件下的运动，从而验证搭载有各类探测设备等有效载荷的飞行器上观测地面目标的系统的可行性，系统模拟情况全面，实用性高。本发明可通过实验调试动目标多源探测的层次融合与提取系统，使其达到最佳状态，对其工作中可能产生的问题，也有能力在地面复现解决。本发明剔除了潜在的干扰，验证的可靠性高。

公开(公告)号：CN105187764A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510362797.4

申请日：2015-06-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王巍 ,  张宪亮 ,  刘宇恬 ,  孙楚琦 ,  叶立恒 ,  易钰驰 ,  孙昕竹 ,  陈卫东 ,  宋婷 ,  韩华 ,  韩飞

IPC: H04N7/18 ,  G08B13/196

Abstract: 本发明属于水下测量与救生研究领域，具体涉及一种对人的水下运动实时测量的、人的水下行为分析的、可自动报警的、基于视觉分析的水下测量救生装置。包括视觉跟踪系统、光电转换电路、放大电路、单片机、滤波器、接口，报警装置，防水外壳。本发明由于采用视觉跟踪系统，对目标人员的运动过程进行实时观测，对目标人员的水下动作进行智能分析，当发生危险时进行自动报警。不仅缩短了发现危险的时间，提高了水下救生的效率，而且经济性得到了提高。

公开(公告)号：CN105004266A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510362807.4

申请日：2015-06-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王巍 ,  叶立恒 ,  张宪亮 ,  孙楚琦 ,  程禹 ,  易钰驰 ,  孙昕竹 ,  陈卫东 ,  宋婷 ,  韩华 ,  韩飞

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明属于多管火箭射击精度和射击范围测量研究领域，具体涉及一种对多管火箭实现射击范围测量的、射击精度计算的、安装于四轴飞行器的具有滤波器的多管火箭射击精度测量仪。包括视觉跟踪系统、光电转换电路、放大电路、单片机、滤波器、接口、四轴飞行器。本发明由于将视觉跟踪系统安装于四轴飞行器，对目标区域可以进行全方位探测，通过多个视觉图像比较分析，可以对多管火箭的射击范围进行精确测量，在设计精度计算过程中，可以减小误差，尽可能精确的计算射击精度。不仅大大节省了测量和计算的时间，而且经济性得到了提高，提高了多管火箭射击精度计算效率。