公开(公告)号：CN105136028A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510362749.5

申请日：2015-06-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王巍 ,  孙昕竹 ,  程禹 ,  孙楚琦 ,  叶立恒 ,  易钰驰 ,  张宪亮 ,  陈卫东 ,  宋婷 ,  韩华 ,  韩飞

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明属于多管火箭射击精度和射击范围测量研究领域，具体涉及一种对多管火箭实现射击范围测量的、射击精度计算的、安装于四轴飞行器的多管火箭射击精度测量仪。包括视觉跟踪系统、光电转换电路、放大电路、单片机、接口、四轴飞行器。本发明由于将视觉跟踪系统安装于四轴飞行器，对目标区域可以进行全方位探测，通过多个视觉图像比较分析，可以对多管火箭的射击范围进行精确测量，在设计精度计算过程中，可以减小误差，尽可能精确的计算射击精度。不仅大大节省了测量和计算的时间，而且经济性得到了提高，提高了多管火箭射击精度计算效率。

公开(公告)号：CN116887268A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310902381.1

申请日：2023-07-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 冯晓宁 ,  宋婷 ,  王志宏

IPC: H04W12/121 ,  H04W12/122 ,  H04W12/00 ,  H04W84/18 ,  H04W40/32

Abstract: 本发明属于分簇无线传感器网络安全技术领域，具体涉及一种WSN簇内节点选择性转发攻击检测方法。本发明设计了统计节点生成算法，设计了除簇头节点以外的统计节点和监控路径上的成员节点发送的数据包情况，统计节点可以很好的平衡整个网络的能量，减少簇头节点的工作量，延长网络生存周期。本发明还设计了成员节点数据包监控规则，使邻居节点彼此监控，设计了MP以及信誉值表来增加检测选择性转发攻击的准确性，同时根据统计节点对怀疑节点与路径上的正常节点之间的MP对比可以有效的检测恶意节点。本发明可以精准的检测出恶意节点，使得检测选择性转发攻击的性能提高，对保障分簇无线传感器网络的安全具有重要意义。

公开(公告)号：CN105187764A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510362797.4

申请日：2015-06-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王巍 ,  张宪亮 ,  刘宇恬 ,  孙楚琦 ,  叶立恒 ,  易钰驰 ,  孙昕竹 ,  陈卫东 ,  宋婷 ,  韩华 ,  韩飞

IPC: H04N7/18 ,  G08B13/196

Abstract: 本发明属于水下测量与救生研究领域，具体涉及一种对人的水下运动实时测量的、人的水下行为分析的、可自动报警的、基于视觉分析的水下测量救生装置。包括视觉跟踪系统、光电转换电路、放大电路、单片机、滤波器、接口，报警装置，防水外壳。本发明由于采用视觉跟踪系统，对目标人员的运动过程进行实时观测，对目标人员的水下动作进行智能分析，当发生危险时进行自动报警。不仅缩短了发现危险的时间，提高了水下救生的效率，而且经济性得到了提高。

公开(公告)号：CN105004266A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510362807.4

申请日：2015-06-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王巍 ,  叶立恒 ,  张宪亮 ,  孙楚琦 ,  程禹 ,  易钰驰 ,  孙昕竹 ,  陈卫东 ,  宋婷 ,  韩华 ,  韩飞

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明属于多管火箭射击精度和射击范围测量研究领域，具体涉及一种对多管火箭实现射击范围测量的、射击精度计算的、安装于四轴飞行器的具有滤波器的多管火箭射击精度测量仪。包括视觉跟踪系统、光电转换电路、放大电路、单片机、滤波器、接口、四轴飞行器。本发明由于将视觉跟踪系统安装于四轴飞行器，对目标区域可以进行全方位探测，通过多个视觉图像比较分析，可以对多管火箭的射击范围进行精确测量，在设计精度计算过程中，可以减小误差，尽可能精确的计算射击精度。不仅大大节省了测量和计算的时间，而且经济性得到了提高，提高了多管火箭射击精度计算效率。