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公开(公告)号：CN108535037A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810514655.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种模拟火箭分离半实物实验平台，包含整体框架结构、加载装置、传动装置和缓冲装置。加载装置包括加载平台和力加载组件，加载平台用于分离导向装置的安装、固定和对心。力加载组件，用于在安装测试实验件时提供方便以及模拟在测试各种分离情况时相应的环境参数。传动装置由移动滑台组件和抱紧环组成。移动滑台组件用于实现分离导向机构分离运动的运动模拟，抱紧环的作用是固定火箭壳体。缓冲装置利用阻尼器使试验件缓冲减速，防止试验件冲击框架结构。本发明填补了火箭分离纯计算机数值仿真方法的不足，克服了火箭分离实验无法提供真实环境参数的缺点。本发明可实现模拟火箭多种推力失效组合情况下的分离实验。
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公开(公告)号：CN1945197B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200610150950.8
申请日：2006-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F41B3/03
Abstract: 本发明提供了一种三皮筋轨道炮筒式发射机构，它包括机架1及弹射轨道2、卷线放线机构5、触发机构4和装球机构3，卷线放线机构5的电机7通过联轴器8连接卷线轮9，卷线轮9两端固定在基座6上，装球机构3一端连接触发机构4的包球杆17，包球杆17连接钢丝18与卷线放线机构5相连接，另一端通过三根橡皮筋21、22、23与机架1前端连接，触发机构4的电机11连接凸轮20固定在支座12上。本发明可以应用在机器人竞技领域和球类运动训练领域，还可以充当娱乐设施、玩具开发、救生设备等快速弹射装置，完成特定情况下需要极快速、直线发射物体的任务。
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公开(公告)号：CN1945197A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610150950.8
申请日：2006-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F41B3/03
Abstract: 本发明提供了一种三皮筋轨道炮筒式发射机构，它包括机架1及弹射轨道2、卷线放线机构5、触发机构4和装球机构3，卷线放线机构5的电机7通过联轴器8连接卷线轮9，卷线轮9两端固定在基座6上，装球机构3一端连接触发机构4的包球杆17，包球杆17连接钢丝18与卷线放线机构5相连接，另一端通过三根橡皮筋21、22、23与机架1前端连接，触发机构4的电机11连接凸轮20固定在支座12上。本发明可以应用在机器人竞技领域和球类运动训练领域，还可以充当娱乐设施、玩具开发、救生设备等快速弹射装置，完成特定情况下需要极快速、直线发射物体的任务。
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公开(公告)号：CN1944000A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610150938.7
申请日：2006-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种冲撞式自动抓取机械手。它包括机械手支架1，机械手支架1为双层V形结构，机械手支架1上安装有弹簧抱紧抓取装置2、杠杆触发装置3和自动回复和检测装置4，两套弹簧抱紧抓取装置2安装在机械手支架1底部的V形开口处，杠杆触发装置3连接于两套弹簧抱紧抓取装置2之间，自动回复和检测装置4的回复电机安装在机械手支架1的V形顶端，回复电机轴上安装有卷线轮，卷线轮上绕有两段分别与两套弹簧抱紧抓取装置2相连的钢丝绳。本发明不但可以应用在机器人领域，可作为各种机器、设备、工具的机械抓取载体，进行货物的快速抓取、运输和存放等，也可作为一种快速固定工具，完成仪器、设备的快速安装、固定工作。
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公开(公告)号：CN100491197C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710144484.7
申请日：2007-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双体机器鱼。它包括机器鱼的鱼头部分，在鱼头部分后面安装有两套尾部摆动驱动机构，两套尾部摆动驱动机构并排与鱼头相连。与单尾鳍推进的机器鱼相比，双体仿生机器鱼既利用并发挥了仿鱼推进的优点，又克服了单尾推进模式存在的艏摇问题，保证了仿生机器鱼航行的稳定性，从而降低了机器鱼的航行阻力，提高了尾部仿生推进器的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101068293B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200710072288.3
申请日：2007-06-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种家居远程管理装置，它包括收发子单元、主控制器、安检子单元和电器接口，主控制器通过USB接口与收发子单元相互连接，通过I/O接口与安检子单元、电器接口相互连接。本发明的装置具有实现远程控制、通用控制、利用USB技术成本低、智能识别非法侵入、具有远程报警功能和充分的扩展特性等优点。
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公开(公告)号：CN100469538C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200610150939.1
申请日：2006-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种结构简单、体积小、隐蔽性强、功耗小、灵活性强、成本低廉、可靠性高、易于应用的微小型仿壁虎爬壁机器人。它包括机械结构和电路控制两部分，机械结构部分包括仿生壁虎单腿结构、仿壁虎机器人身体组装结构和负压吸附及放压装置，仿生壁虎单腿由大腿、小腿和吸盘组成，身体组装结构包括两个腰部驱动舵机、两个气泵、两个气体放压装置、两个四通气管接头和六个塑料导体管，负压吸附及放压装置由舵机、弹簧、钢丝绳、卷线轮及固定弹簧装置构成，本发明具有自身体积小、结构简单、动作灵敏、隐蔽性强、成本低廉、适应环境强等优点，可充当侦察设备、武器系统、通信系统的载体，完成普通士兵无法完成的多种任务，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN1947959A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200610150939.1
申请日：2006-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种结构简单、体积小、隐蔽性强、功耗小、灵活性强、成本低廉、可靠性高、易于应用的微小型仿壁虎爬壁机器人。它包括机械结构和电路控制两部分，机械结构部分包括仿生壁虎单腿结构、仿壁虎机器人身体组装结构和负压吸附及放压装置，仿生壁虎单腿由大腿、小腿和吸盘组成，身体组装结构包括两个腰部驱动舵机、两个气泵、两个气体放压装置、两个四通气管接头和六个塑料导体管，负压吸附及放压装置由舵机、弹簧、钢丝绳、卷线轮及固定弹簧装置构成，本发明具有自身体积小、结构简单、动作灵敏、隐蔽性强、成本低廉、适应环境强等优点，可充当侦察设备、武器系统、通信系统的载体，完成普通士兵无法完成的多种任务，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101024449B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200710071662.8
申请日：2007-01-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种利用齿型带带动左右分离手指来回运动、行程开关检测控制限位的、可以对生产线上的有规则形状和大小的一类产品逐个计数、分离的机械装置。它包括圆形产品导轨和安装在圆形产品导轨下方的分离手，分离手包括支架、齿带传动分离手指装置、齿带调节胀紧装置、行程开关调节装置和驱动检测装置，齿带传动分离手指装置透过圆形产品导轨的伸到圆形产品导轨的内部，齿带调节胀紧装置设置在支架上与齿带传动分离手指装置相连，驱动检测装置分别连接齿带传动分离手指装置和行程开关调节装置。
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公开(公告)号：CN101157381A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710144484.7
申请日：2007-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双体机器鱼。它包括机器鱼的鱼头部分，在鱼头部分后面安装有两套尾部摆动驱动机构，两套尾部摆动驱动机构并排与鱼头相连。与单尾鳍推进的机器鱼相比，双体仿生机器鱼即利用并发挥了仿鱼推进的优点，又克服了单尾推进模式存在的艏摇问题，保证了仿生机器鱼航行的稳定性，从而降低了机器鱼的航行阻力，提高了尾部仿生推进器的效率。
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