公开(公告)号：CN111431627B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202010217665.3

申请日：2020-03-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李北明 ,  贾佩松 ,  安澄全 ,  徐以东

IPC: H04L27/00

Abstract: 本发明属于水下电流场通信技术领域，具体涉及一种动态频率选择方法及基于动态多载波的水下电流场通信方法。本发明解决了常规并行多载波的水下电流场通信方法的发送频率数量固定，适应信道较差的问题，使每个发送频率能有较大的能量，同时也较好的解决了载波能量对系统传输能量的影响问题，较好的解决了传输效率与载波数量的矛盾。为了减少发送频率个数，本发明通信方法的复杂程度有所提高，但在当前专用集成电路飞速发展的情况下，此复杂度也是可以接受的。

公开(公告)号：CN111431627A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010217665.3

申请日：2020-03-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李北明 ,  贾佩松 ,  安澄全 ,  徐以东

IPC: H04B13/02 ,  H04B17/382 ,  H04L27/00 ,  H04L27/12

Abstract: 本发明属于水下电流场通信技术领域，具体涉及一种动态频率选择方法及基于动态多载波的水下电流场通信方法。本发明解决了常规并行多载波的水下电流场通信方法的发送频率数量固定，适应信道较差的问题，使每个发送频率能有较大的能量，同时也较好的解决了载波能量对系统传输能量的影响问题，较好的解决了传输效率与载波数量的矛盾。为了减少发送频率个数，本发明通信方法的复杂程度有所提高，但在当前专用集成电路飞速发展的情况下，此复杂度也是可以接受的。

公开(公告)号：CN105871476B

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201610289420.5

申请日：2016-05-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 薛伟 ,  李北明 ,  綦俊炜 ,  安澄全 ,  刘玉梅

IPC: H04B13/02 ,  H04B1/40 ,  H01Q1/36 ,  H01Q1/50

Abstract: 本发明属于无线透地通信技术领域，具体涉及一种水平铺设天线的电磁无线透地通信系统。该系统包括水平铺设天线单元1、信号发射单元2、信号接收单元3和数字调制解调单元4；水平铺设天线单元1，将信号发射单元2产生的调制功率电信号辐射到大地土层中，并将感应接收到的大地土层中微弱的电信号传送给信号接收单元3。与现有的天线接地系统相比，本发明能够在相同的通信性能情况下，使天线架设成本和施工量降低30％以上。同时有效提高了设备在高干扰信道环境中以高信噪比接收信息的能力。

公开(公告)号：CN118276604B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410363847.X

申请日：2024-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张梦卓 ,  高洪元 ,  安澄全 ,  王欣悦 ,  刘亚鹏 ,  袁善良 ,  狄妍岐 ,  刘凯龙 ,  王佳仪 ,  伍怡嘉

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种基于豆芫菁群机制的多无人机航迹规划方法及系统，属于无人机规划技术领域。为了解决在面对城市防护和调度任务时，现有无人机航迹规划方法复杂、搜索速度慢、威胁代价大、抗干扰和抗噪声能力差，且受不同威胁时判定不明确的问题。本发明仿生于豆芫菁群在捕食途中遇到外部威胁时分泌斑蝥素对后来群体的警示作用，引入分级制度，并结合威胁因子和弥散因子定义转移概率，平衡了最小威胁代价和最短路径条件下的从起点到终点的最优航迹，保证了在多威胁条件下路径规划的安全性和有效性，使得基于豆芫菁群的无人机集群航迹规划更倾向于综合威胁较小，航行代价较低的路径。

公开(公告)号：CN105871476A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610289420.5

申请日：2016-05-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 薛伟 ,  李北明 ,  綦俊炜 ,  安澄全 ,  刘玉梅

IPC: H04B13/02 ,  H04B1/40 ,  H01Q1/36 ,  H01Q1/50

CPC classification number: H04B13/02 ,  H01Q1/36 ,  H01Q1/50 ,  H04B1/40

Abstract: 本发明属于无线透地通信技术领域，具体涉及一种水平铺设天线的电磁无线透地通信系统。该系统包括水平铺设天线单元1、信号发射单元2、信号接收单元3和数字调制解调单元4；水平铺设天线单元1，将信号发射单元2产生的调制功率电信号辐射到大地土层中，并将感应接收到的大地土层中微弱的电信号传送给信号接收单元3。与现有的天线接地系统相比，本发明能够在相同的通信性能情况下，使天线架设成本和施工量降低30％以上。同时有效提高了设备在高干扰信道环境中以高信噪比接收信息的能力。

公开(公告)号：CN118276604A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410363847.X

申请日：2024-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张梦卓 ,  高洪元 ,  安澄全 ,  王欣悦 ,  刘亚鹏 ,  袁善良 ,  狄妍岐 ,  刘凯龙 ,  王佳仪 ,  伍怡嘉

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种基于豆芫菁群机制的多无人机航迹规划方法及系统，属于无人机规划技术领域。为了解决在面对城市防护和调度任务时，现有无人机航迹规划方法复杂、搜索速度慢、威胁代价大、抗干扰和抗噪声能力差，且受不同威胁时判定不明确的问题。本发明仿生于豆芫菁群在捕食途中遇到外部威胁时分泌斑蝥素对后来群体的警示作用，引入分级制度，并结合威胁因子和弥散因子定义转移概率，平衡了最小威胁代价和最短路径条件下的从起点到终点的最优航迹，保证了在多威胁条件下路径规划的安全性和有效性，使得基于豆芫菁群的无人机集群航迹规划更倾向于综合威胁较小，航行代价较低的路径。