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公开(公告)号：CN100470428C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200710072494.4
申请日：2007-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于网络的远程可控硬件组态系统。它由继电器阵列单元、PLD单元、单片机单元、显示与键盘单元、逻辑控制单元和电源模块共同组成，在逻辑控制单元内部有一个串口控制器、通过RS232口分别与单片机和PCI插槽上的元件板卡互联，控制信号由单片机写入继电器地址译码器产生，产生的控制信号输入继电器状态锁存器锁存，继电器状态锁存器输入继电器阵列，继电器阵列连接PCI插槽。本发明改变了以往远程控制技术不能在多个元件间随意互连的弊端。使用本发明提供的电路连接模型、元件参数设置和极性调整技术，可以在比常规方法少用50%的继电器下实现电路元件间的任意互连、参数设定和远程控制。
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公开(公告)号：CN101794439B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010117300.X
申请日：2010-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06K9/32
Abstract: 本发明提供的是一种基于边缘分类信息的图像拼接方法。(1)首先提取图像的边缘类；(2)在已经获取的图像边缘类中提取图像SIFT特征；(3)利用K-D树搜索近似最近邻的方法对两幅有重叠图中的对应SIFT特征点进行匹配；(4)找到两幅图像的两个公共边界点P、Q，得到P、Q两点后，以过PQ的直线作为图像拼接的缝合线；(5)利用小波变换将待拼接图像转换成多个带通信号；(6)在各个空间中进行变换系数融合；(7)最后经过经过小波逆变换，得到一个“无缝”的拼接图像。本发明可以使经典SIFT特征提取的时间减少20％-50％。使处理速度提高25％-40％。本发明有提高经典图像拼接方法的实时性和一定程度上改善图像拼接质量的效果。
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公开(公告)号：CN101093394A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710072494.4
申请日：2007-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于网络的远程可控硬件组态系统。它由继电器阵列单元、PLD单元、单片机单元、显示与键盘单元、逻辑控制单元和电源模块共同组成，在逻辑控制单元内部有一个串口控制器、通过RS232口分别与单片机和PCI插槽上的元件板卡互联，控制信号由单片机写入继电器地址译码器产生，产生的控制信号输入继电器状态锁存器锁存，继电器状态锁存器输入继电器阵列，继电器阵列连接PCI插槽。本发明改变了以往远程控制技术不能在多个元件间随意互连的弊端。使用本发明提供的电路连接模型、元件参数设置和极性调整技术，可以在比常规方法少用50％的继电器下实现电路元件间的任意互连、参数设定和远程控制。
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公开(公告)号：CN101794439A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010117300.X
申请日：2010-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06K9/32
Abstract: 本发明提供的是一种基于边缘分类信息的图像拼接方法。(1)首先提取图像的边缘类；(2)在已经获取的图像边缘类中提取图像SIFT特征；(3)利用K-D树搜索近似最近邻的方法对两幅有重叠图中的对应SIFT特征点进行匹配；(4)找到两幅图像的两个公共边界点P、Q，得到P、Q两点后，以过PQ的直线作为图像拼接的缝合线；(5)利用小波变换将待拼接图像转换成多个带通信号；(6)在各个空间中进行变换系数融合；(7)最后经过经过小波逆变换，得到一个“无缝”的拼接图像。本发明可以使经典SIFT特征提取的时间减少20％-50％。使处理速度提高25％-40％。本发明有提高经典图像拼接方法的实时性和一定程度上改善图像拼接质量的效果。
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