-
公开(公告)号：CN106741263A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611202197.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/024
CPC classification number: B62D57/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种四履带自适应路况可调重心机构，在主体模块下方对称设置有四个机械腿，每个机械腿包括与主体模块铰接的连接臂、与连接臂下端铰接的履带足、设置在主体模块上的气压缸一、与气压缸一的活塞连接的连接杆一、设置在连接臂上的气压缸二、与气压缸二的活塞连接的连接杆二，连接杆一的端部与连接臂连接，连接杆二的端部与对应的履带足的前履带轮轴连接。本发明适用于环境多变，路况复杂的场所，并可主动控制两侧履带的转动来调节机器人姿态变化，辅助爬坡、越障和跨沟，可运用现代战场或者地震等环境恶劣的侦查和搜救。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106499565B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201611173730.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种可调节水流能驱动发电装置，包括充能扇组件和固定机构两个部分，而充能扇组件包括滑轮I、固定滑轮支架、充能扇罩、滚珠齿轮、滚珠支架、小齿轮II、发电机、小齿轮III、充能扇下底盘、电磁电刷、支撑盘、大齿轮II、六角螺母、小套筒、普通平键、垫片、电动机II、小齿轮IV、连接楔形块、叶片和连接套筒。本发明利用地下水资源，提供了一种新颖的水资源利用思路，为解决目前困扰人们的能源短缺问题提供了一条新途径，使被人们忘掉的水力资源发挥了有效利用。本发明结构简单低、成本低，能自动调节迎水扇叶的位置调节充能扇的转速，因而可输出比较稳定的电压，而且在弱流和强流下都能连续运行发电。
-
公开(公告)号：CN106737625B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201611169280.4
申请日：2016-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种可转弯和改变机体大小的脊柱机构，包括两个躯干板、呈左右对角对称且设置在两个躯干板端部间的两个转动伸缩模块，每个转动伸缩模块包括电机座、安装在电机座上的电机、通过联轴器与电机输出轴连接的丝杠、安装在丝杠上的带销螺母、螺母座，所述带销螺母的两个销轴端分别通过轴承与螺母座连接，所述电机座上还设置有光杠，光杠端部设置有套管，套管外部设置有带销套管，带销套管的两个销轴端分别通过轴承与螺母座连接。本发明可以实现四足机器人通过脊柱关节进行不同方向的转弯运动；本发明可以通过脊柱关节的伸缩来实现机器人机体大小的改变；本发明通过改变脊柱关节的运动方向，简化了四足机器人步态的计算。
-
公开(公告)号：CN106737625A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611169280.4
申请日：2016-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B25J9/06 , B25J9/0009 , B25J9/10
Abstract: 本发明提供一种可转弯和改变机体大小的脊柱机构，包括两个躯干板、呈左右对角对称且设置在两个躯干板端部间的两个转动伸缩模块，每个转动伸缩模块包括电机座、安装在电机座上的电机、通过联轴器与电机输出轴连接的丝杠、安装在丝杠上的带销螺母、螺母座，所述带销螺母的两个销轴端分别通过轴承与螺母座连接，所述电机座上还设置有光杠，光杠端部设置有套管，套管外部设置有带销套管，带销套管的两个销轴端分别通过轴承与螺母座连接。本发明可以实现四足机器人通过脊柱关节进行不同方向的转弯运动；本发明可以通过脊柱关节的伸缩来实现机器人机体大小的改变；本发明通过改变脊柱关节的运动方向，简化了四足机器人步态的计算。
-
公开(公告)号：CN106499565A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611173730.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/22 , Y02E10/223 , F03B13/083 , F03B3/145 , H02K7/1823
Abstract: 本发明提供一种可调节水流能驱动发电装置，包括充能扇组件和固定机构两个部分，而充能扇组件包括滑轮I、固定滑轮支架、充能扇罩、滚珠齿轮、滚珠支架、小齿轮II、发电机、小齿轮III、充能扇下底盘、电磁电刷、支撑盘、大齿轮II、六角螺母、小套筒、普通平键、垫片、电动机II、小齿轮IV、连接楔形块、叶片和连接套筒。本发明利用地下水资源，提供了一种新颖的水资源利用思路，为解决目前困扰人们的能源短缺问题提供了一条新途径，使被人们忘掉的水力资源发挥了有效利用。本发明结构简单低、成本低，能自动调节迎水扇叶的位置调节充能扇的转速，因而可输出比较稳定的电压，而且在弱流和强流下都能连续运行发电。
-
公开(公告)号：CN205348070U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620005787.5
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E01H1/04
Abstract: 本实用新型涉及清扫车领域，特别是涉及一种适用于清扫公共场合水平地面的小型无动力手推扫地车。小型无动力手推扫地车，其由双棘轮和齿轮驱动机构、垃圾收集箱、滚刷清扫机构、车架组件四部分构成；双棘轮和齿轮驱动机构安装在车架组件上面，车架组件上面的驱动轮与双棘轮机构连接，齿轮机构通过支架固定再车架组件上。垃圾收集箱安装在车架组件上，滚刷清扫机构安装在垃圾收集箱上，滚刷与滑轮连接并通过橡胶弹性带将驱动机构的动力传到滚刷上。相比于传统的扫地车，其结构简单、体积小、工作范围小，具有较好的灵活性，正反行程都可工作并且可以对局部区域反复清扫。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.025 seconds)
