公开(公告)号：CN102632505A

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201210120050.4

申请日：2012-04-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘少刚 ,  郭云龙 ,  鱼展 ,  林珊颖 ,  刘铮 ,  周钊 ,  张丽 ,  徐震 ,  刘轻尘 ,  廖粤峰

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明的目的在于提供夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人，包括夹紧部分、内伸缩管、外伸缩管、伸缩电机、伸缩管连架、翻转架、翻转电机，所述的夹紧部分包括夹紧手爪、夹紧电机、夹紧电机架、导向轴、手爪丝杠，所述的夹紧部分有两个，两个夹紧部分分别位于夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人本体的两端、通过各自的夹紧电机架与各自相对应的翻转电机相连。本发明应用螺旋丝杠传动原理设计了伸缩机构，使机器人能进行快速伸缩式的直线攀爬；伸缩翻转一体化的设计方式可令机器人具备更好的地形适应能力；伸缩部分采用内外伸缩管结构，不承受径向力。

公开(公告)号：CN202608929U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220173977.X

申请日：2012-04-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘少刚 ,  郭云龙 ,  鱼展 ,  林珊颖 ,  刘铮 ,  周钊 ,  张丽 ,  徐震 ,  刘轻尘 ,  廖粤峰

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型的目的在于提供夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人，包括夹紧部分、内伸缩管、外伸缩管、伸缩电机、伸缩管连架、翻转架、翻转电机，所述的夹紧部分包括夹紧手爪、夹紧电机、夹紧电机架、导向轴、手爪丝杠，所述的夹紧部分有两个，两个夹紧部分分别位于夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人本体的两端、通过各自的夹紧电机架与各自相对应的翻转电机相连。本实用新型应用螺旋丝杠传动原理设计了伸缩机构，使机器人能进行快速伸缩式的直线攀爬；伸缩翻转一体化的设计方式可令机器人具备更好的地形适应能力；伸缩部分采用内外伸缩管结构，不承受径向力。