公开(公告)号：CN104653692B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410612752.3

申请日：2014-11-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘学广 ,  韩超 ,  刘志刚 ,  杨铁军 ,  朱明刚 ,  杜敬涛 ,  齐兵兵 ,  张周磊

IPC: F16F15/02 ,  F16F15/04

Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间三自由度主动执行机构，包括壳体、X方向结构、Y方向结构、Z方向结构，X方向结构包括第一电磁执行器、第一推力杆、第一支撑板、第二支撑板、过渡块、第一弹簧、第一传动架，Y方向结构包括第二电磁执行器、第二推力杆、第二弹簧、第二传动架，Z方向结构包括第三电磁执行器、第三推力杆、第三弹簧，壳体包括顶板、底板以及上板和底板之间的侧板，第一电磁执行器和第二电磁执行器分别固定在壳体相邻的侧板上，第三电磁执行器固定在壳体的顶板上，第一支撑板和第二支撑板固定在第二传动架上。本发明能够实现空间任意方向激振力的输出，很大程度上降低了工作量，也使得振动控制更为方便有效。

公开(公告)号：CN104653692A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201410612752.3

申请日：2014-11-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘学广 ,  韩超 ,  刘志刚 ,  杨铁军 ,  朱明刚 ,  杜敬涛 ,  齐兵兵 ,  张周磊

IPC: F16F15/02 ,  F16F15/04

CPC classification number: F16F15/005 ,  F16F15/04

Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间三自由度主动执行机构，包括壳体、X方向结构、Y方向结构、Z方向结构，X方向结构包括第一电磁执行器、第一推力杆、第一支撑板、第二支撑板、过渡块、第一弹簧、第一传动架，Y方向结构包括第二电磁执行器、第二推力杆、第二弹簧、第二传动架，Z方向结构包括第三电磁执行器、第三推力杆、第三弹簧，壳体包括顶板、底板以及上板和底板之间的侧板，第一电磁执行器和第二电磁执行器分别固定在壳体相邻的侧板上，第三电磁执行器固定在壳体的顶板上，第一支撑板和第二支撑板固定在第二传动架上。本发明能够实现空间任意方向激振力的输出，很大程度上降低了工作量，也使得振动控制更为方便有效。

公开(公告)号：CN204200947U

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201420652569.1

申请日：2014-11-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘学广 ,  韩超 ,  刘志刚 ,  杨铁军 ,  朱明刚 ,  杜敬涛 ,  齐兵兵 ,  张周磊

IPC: F16F15/02 ,  F16F15/04

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种空间三自由度主动执行机构，包括壳体、X方向结构、Y方向结构、Z方向结构，X方向结构包括第一电磁执行器、第一推力杆、第一支撑板、第二支撑板、过渡块、第一弹簧、第一传动架，Y方向结构包括第二电磁执行器、第二推力杆、第二弹簧、第二传动架，Z方向结构包括第三电磁执行器、第三推力杆、第三弹簧，壳体包括顶板、底板以及上板和底板之间的侧板，第一电磁执行器和第二电磁执行器分别固定在壳体相邻的侧板上，第三电磁执行器固定在壳体的顶板上，第一支撑板和第二支撑板固定在第二传动架上。本实用新型能够实现空间任意方向激振力的输出，很大程度上降低了工作量，也使得振动控制更为方便有效。