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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119469203A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411615426.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于指数函数拟合的零速修正导航方法及系统，涉及惯性导航技术领域。本发明的技术要点包括：根据N个采样点的三轴加速度计输出值判断载体当前状态；当载体当前状态为零速状态时，根据惯导输出的速度数据，利用指数函数对速度误差曲线进行拟合，获取速度误差方程；对距离初始对准完成所经过的时间段内的速度误差方程进行积分运算，获取该时间段的位置误差估计值；将位置误差估计值补偿到当前时刻惯导输出的位置数据上，得到校正后的位置数据。本发明以一种指数函数来拟合载体停车时的速度误差，进而补偿惯性导航系统输出的位置，可以使位置误差在长时间内保持在一定范围内，从而解决水下航行器在隐蔽环境下的长航时导航问题。
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公开(公告)号：CN104698234A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510102627.2
申请日：2015-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R1/28
Abstract: 本发明属于电子技术测试领域，具体涉及的是一种具备全幅值偏移的便携式全幅值偏移信号发生器。包括串口通信模块、核心处理模块、键盘输入及屏幕显示模块、输出信号发生及放大模块、偏移信号发生及放大模块和电源变换模块，还具备两路串口通信通道。本发明的电源输入为12V直流电源，既可采用电源适配器供电，又可使用电池供电，能满足多种工况，整机轻巧便携。本发明具有联机模式，可通过上位机控制输出信号，并能进行输出信号数字编码，且具有固件升级功能，可在不改变系统硬件的情况下升级系统功能。
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公开(公告)号：CN117633413A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311619190.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于向量解算的卫星对地观测时间窗获取方法及系统，涉及卫星对地观测时间计算技术领域。本发明的技术要点包括：以待观测目标和卫星位置向量的解算为基础，利用待观测目标垂直地面向外的法向量Tn、卫星指向待观测目标的向量ST、卫星探测传感器的观测指向方向向量SP、两个辅助判断标志的形式解算卫星对地观测时间窗口，同时考虑待观测目标的仰角约束和卫星传感器的视场约束。本发明提出的卫星对地观测时间窗获取方法解算速度快，且其精度与STK仿真结果匹配程度较高。
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公开(公告)号：CN103983871A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410206188.5
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及的是一种现场可编程门阵列满足VXI总线协议的各种模件的一种基于FPGA的VXI模件测试仪。本发明包括FPGA核心处理模块、模拟信号提供模块、模拟信号采集模块、数字信号采集模块、数字信号提供模块、测试任务设定模块、测试过程及结果显示模块、开关光耦隔离模块、线性光耦隔离模块。本发明提出了一种专门测试VXI模件的仪器，VXI系统正被广泛用于航空航天和工业生产等领域；本发明有利于解决VXI系统中各模件的测试问题，有效地减少VXI系统中存在的故障和隐患，对VXI系统的大规模应用具有完备作用。
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公开(公告)号：CN103983871B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410206188.5
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及的是一种现场可编程门阵列满足VXI总线协议的各种模件的一种基于FPGA的VXI模件测试仪。本发明包括FPGA核心处理模块、模拟信号提供模块、模拟信号采集模块、数字信号采集模块、数字信号提供模块、测试任务设定模块、测试过程及结果显示模块、开关光耦隔离模块、线性光耦隔离模块。本发明提出了一种专门测试VXI模件的仪器，VXI系统正被广泛用于航空航天和工业生产等领域；本发明有利于解决VXI系统中各模件的测试问题，有效地减少VXI系统中存在的故障和隐患，对VXI系统的大规模应用具有完备作用。
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