公开(公告)号：CN119469203A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411615426.8

申请日：2024-11-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄卫权 ,  张少杰 ,  王宏健 ,  黄昊钰 ,  李佳涛 ,  王振旭 ,  杨庆衡

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16 ,  G01P3/00 ,  G01P21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于指数函数拟合的零速修正导航方法及系统，涉及惯性导航技术领域。本发明的技术要点包括：根据N个采样点的三轴加速度计输出值判断载体当前状态；当载体当前状态为零速状态时，根据惯导输出的速度数据，利用指数函数对速度误差曲线进行拟合，获取速度误差方程；对距离初始对准完成所经过的时间段内的速度误差方程进行积分运算，获取该时间段的位置误差估计值；将位置误差估计值补偿到当前时刻惯导输出的位置数据上，得到校正后的位置数据。本发明以一种指数函数来拟合载体停车时的速度误差，进而补偿惯性导航系统输出的位置，可以使位置误差在长时间内保持在一定范围内，从而解决水下航行器在隐蔽环境下的长航时导航问题。

公开(公告)号：CN117521517A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311598563.0

申请日：2023-11-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄卫权 ,  王贺 ,  易冬波 ,  黄昊钰 ,  李佳涛 ,  田露 ,  陈晨 ,  王振旭

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06N3/126 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的多目标星地数传规划方法及系统，涉及星地数传规划技术领域，以克服现有方法对于数传调度问题求解性能低且解集质量较差的问题。本发明的技术要点包括：根据约束条件与优化需求，确定星地数传调度问题的多个优化目标；利用改进的蚁群算法对所述目标函数进行求解，获取使得目标函数最优化的最优解；按照最优解进行星地数传调度。本发明以加权调度时长、任务调度成功率和地面天线的负载均衡度为优化目标，设计多目标优化的卫星数传规划模型，并基于改进的蚁群算法对问题进行求解，避免了传统单目标优化算法无法满足多方面优化需求的缺点。本发明提升了蚁群算法的求解性能，进一步扩大了规划结果的选择空间。

公开(公告)号：CN117648816A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311653528.4

申请日：2023-12-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄卫权 ,  陈晨 ,  魏熙鹏 ,  赵旭 ,  丛榕 ,  王然 ,  王贺 ,  李佳涛

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G01C1/00 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种对于GEO卫星扫描镜热形变误差的补偿方法及系统，涉及GEO卫星图像定位与配准技术领域。本发明的技术要点包括：根据卫星扫描镜内部结构及热形变误差分析结果，建立基于等效失配角的热形变误差模型；对热形变误差模型进行优化，获取优化后的热形变误差模型；根据优化后的热形变误差模型和恒星观测模型建立GEO卫星恒星误差观测模型，并计算获得带有热形变误差影响下的卫星扫描角和步进角；对优化后的热形变误差模型进行多参数求解，通过求解出的失配角参数计算获得观测时刻对应的扫描角补偿量和步进角补偿量；将扫描角补偿量和步进角补偿量迭加到卫星扫描镜的转角上以实现扫描镜热形变补偿。本发明降低了热形变误差带来的影响。

公开(公告)号：CN117592658A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311651487.5

申请日：2023-12-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄卫权 ,  田露 ,  那辉 ,  刘妍 ,  鞠盈东 ,  陈晨 ,  丛榕 ,  李佳涛

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q50/26 ,  G06N5/04 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明公开了一种卫星重要度评估方法及系统，涉及空间目标威胁评估技术领域。本发明的技术要点包括：获取卫星任务重要程度信息；根据卫星任务重要程度信息，将卫星重要度评估指标作为节点变量，分别构建卫星重要意图评估贝叶斯网络、卫星重要能力评估贝叶斯网络、卫星重要环境评估贝叶斯网络以及卫星重要程度评估贝叶斯网络；分别构建对应的条件概率表；将条件概率表输入到对应的贝叶斯网络中进行推理计算，最终得到卫星的重要度评估结果。本发明考虑到执行任务中任务复杂、需求多变、侦察目标多样等，贝叶斯网络模型特有的因果推理可以表征人类的思考过程，增强了评估模型的灵活性，实现了对卫星重要程度的量化；具有灵活性、稳定性高等优点。

公开(公告)号：CN117522077A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311688366.8

申请日：2023-12-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄卫权 ,  王然 ,  包杰 ,  王光耀 ,  赵旭 ,  李佳涛 ,  黄昊钰 ,  杨庆衡

IPC: G06Q10/0631 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种空间站短期运营任务规划方法及系统，涉及任务规划技术领域。本发明的技术要点包括：针对空间站任务规划问题，建立规划概念模型及复杂约束模型；针对不同约束情况，采用迭代冲突化解策略进行修复；按照任务的复杂程度及任务优先级将任务分成三层；对分层后的任务进行蚁群算法规划优化：设置虚拟初始点作为蚁群算法起始点，将各任务分别映射为蚂蚁要走过的城市；根据目标函数的不同，依次映射城市位置和城市之间的距离；从任务完成度、完成任务优先级和完成任务收益三方面，将基于启发式蚁群算法的空间站任务规划方法进行参数调优。本发明综合考虑规划结果及算法执行时间两个因素，使得搜索效率更高更广。