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公开(公告)号：CN110953448B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201911297894.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明提供一种摄像照明水平同轴旋转的水下监测装置，包括基座、位于在基座上的支架、设置在支架上的摄像仓、照明舱、电机舱和控制舱，所述支架由四个支撑板和支架杆组成的层状结构，控制舱设置在4号支撑板上，摄像仓设置在1号支撑板下端面，摄像仓下端设置有连接轴，连接轴穿过2号支撑板，照明舱设置在连接轴的下端，电机舱设置在照明舱的下端，四号支撑板的下端中心位置设置有导向筒、下端周向上等间距设置有两个锁紧耳。本发明中摄像机和照明灯竖直排列，在设备工作过程中，不会出现照明灯运动到摄像机正前方的情况，防止照明灯将摄像机正前方的悬浮粒子照亮，使摄像机视距大大减少，严重影响观察远处物体的成像质量。
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公开(公告)号：CN109944976B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910265154.6
申请日：2019-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种可调整位姿的多功能ROV用扭矩扳手，包括扭矩扳手接口、锁紧装置、液压驱动机构、扭矩切换机构、导向座和扭矩扳手控制监测系统。本发明由液压电机提供扭矩，由扭矩切换机构切换合适的扭矩档位，扭矩经扭矩放大器放大后传递给扭矩扳手接口；扭矩切换机构可切换输出扭矩的档位，且扭矩档位可由指示针显示；扭矩扳手接口可对接符合ISO 13628‑8接口标准中Class I–IV等级的旋转对接接口；锁紧装置可锁紧旋转对接接口，保证旋转过程中的连接稳定；导向座可搭载在ROV上并对扭矩扳手位姿进行微调；扭矩扳手控制监测系统可通过控制液压缸与液压马达的动作来操纵扭矩扳手，并将操作状态实时反馈到控制界面。本发明操作方便快捷，稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109981953B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910265088.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种具有海洋污损防护功能的水下视频监测装置，包括基座、水下清洗系统、低表面能涂层、水下照明系统、紫外线防护系统、水下对接装置、水下锁紧装置、水下摄像系统、水下控制系统；水下摄像系统和水下照明系统分别放置在水下对接装置的两端；采用水下清洗系统、低表面能涂层和紫外线防护系统组合的方式对整体装置进行海洋污损防护；本发明不仅实现了对水下生产系统的监测，还有效抑制了海洋生物对水下视频监测系统的影响。
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公开(公告)号：CN110953448A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911297894.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/16 , F16M11/18 , F16M11/22 , G03B17/56 , G03B15/03 , A61L2/10
Abstract: 本发明提供一种摄像照明水平同轴旋转的水下监测装置，包括基座、位于在基座上的支架、设置在支架上的摄像仓、照明舱、电机舱和控制舱，所述支架由四个支撑板和支架杆组成的层状结构，控制舱设置在4号支撑板上，摄像仓设置在1号支撑板下端面，摄像仓下端设置有连接轴，连接轴穿过2号支撑板，照明舱设置在连接轴的下端，电机舱设置在照明舱的下端，四号支撑板的下端中心位置设置有导向筒、下端周向上等间距设置有两个锁紧耳。本发明中摄像机和照明灯竖直排列，在设备工作过程中，不会出现照明灯运动到摄像机正前方的情况，防止照明灯将摄像机正前方的悬浮粒子照亮，使摄像机视距大大减少，严重影响观察远处物体的成像质量。
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公开(公告)号：CN109944976A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910265154.6
申请日：2019-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种可调整位姿的多功能ROV用扭矩扳手，包括扭矩扳手接口、锁紧装置、液压驱动机构、扭矩切换机构、导向座和扭矩扳手控制监测系统。本发明由液压电机提供扭矩，由扭矩切换机构切换合适的扭矩档位，扭矩经扭矩放大器放大后传递给扭矩扳手接口；扭矩切换机构可切换输出扭矩的档位，且扭矩档位可由指示针显示；扭矩扳手接口可对接符合ISO 13628-8接口标准中Class I–IV等级的旋转对接接口；锁紧装置可锁紧旋转对接接口，保证旋转过程中的连接稳定；导向座可搭载在ROV上并对扭矩扳手位姿进行微调；扭矩扳手控制监测系统可通过控制液压缸与液压马达的动作来操纵扭矩扳手，并将操作状态实时反馈到控制界面。本发明操作方便快捷，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN109981953A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910265088.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种具有海洋污损防护功能的水下视频监测装置，包括基座、水下清洗系统、低表面能涂层、水下照明系统、紫外线防护系统、水下对接装置、水下锁紧装置、水下摄像系统、水下控制系统；水下摄像系统和水下照明系统分别放置在水下对接装置的两端；采用水下清洗系统、低表面能涂层和紫外线防护系统组合的方式对整体装置进行海洋污损防护；本发明不仅实现了对水下生产系统的监测，还有效抑制了海洋生物对水下视频监测系统的影响。
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公开(公告)号：CN213711029U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022723975.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下对接装置，包括基座、支架和若干组锁紧装置，基座上板上设置有若干个导向柱，支架上板和支架下板之间设置有若干个导向套，当支架与基座对接时，支架导向筒正好落入基座导向管内部，若干个导向套与若干个导向柱分别一一对应，且导向套套设于导向柱的外侧。本实用新型公开的一种水下对接装置，避免了基座导向管和支架导向筒对接时由于支架及搭载的水下设备控制移动而增大对接范围控制的难题，通过将对接范围分解为两级，以降低对接难度，解决目前水下对接装置对接不够精准、效率低下的问题。
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