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公开(公告)号：CN114035176B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111271326.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种被动声纳脉冲信号截获检测方法，属信号处理领域，可用于均匀线阵被动声纳对非合作脉冲信号的检测及方位估计。包括：对M路通道信号分别进行分解，得到不同层次的高频系数与低频系数；对每个分解层次中的高频系数进行硬阈值量化处理；利用阈值处理后的各层高频系数与低频系数进行信号重构，实现通道信号增强；对重构信号做时延波束形成，形成s个波束；设定判别门限，在方位‑时间空间进行能量检测，利用门限综合判决实现信号检测及声源方位估计。本方法通过对被动声纳通道数据在变换域进行降噪，有效抑制了环境噪声、电路噪声等多种噪声成分，提高了检测信号信噪比，非常适用于多种噪声存在情况下非合作脉冲信号的截获检测。
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公开(公告)号：CN113848556B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111145899.2
申请日：2021-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于多波束测深声呐波束图像的水深范围快速提取方法，提取的深度结果可用于多波束测深声呐系统工作参数尤其是深度上下限实时控制。多波束系统采集各通道信号回波，模数转换后通过波束形成得到波束图像。为抑制海底直达波的旁瓣泄漏并实现噪声抑制，需要对波束图像进行预处理。随机选取波束图像中K个位置作为搜索点起始位置，通过比较邻近元素大小更新结果矩阵并更新搜索点的位置直到迭代停止。为得到精确的深度范围，需要对提取的搜索点深度坐标进行二次拟合，并剔除潜在异常值。该方法用于整幅波束图像的处理，提取结果不受门限参数影响且处理速度快。
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公开(公告)号：CN109143209B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201811018626.X
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 实现六自由度测试的四自由度声呐吊装平台扩展安装装置，属于声呐吊装平台装置技术领域。该装置包括：旋转臂定位卡盘、主旋转臂、从旋转臂锁紧箍、从旋转臂、定位螺栓。该装置通过调节主旋转臂在旋转臂定位卡盘上的固定安装角度以及从旋转臂相对主旋转臂的旋转角度实现四自由度扩展至六自由度测试的需求，灵活性强；装置有五个主要部件构成，部件间、装置与吊装平台间及装置与被测声呐间通过各组件上的定位孔可实现固定安装，适装性强；可拆卸成小体积组件，便于运输和贮存，便携性强；主旋转臂固定角度的调节以及从旋转臂相对主旋转臂的旋转角度分别通过旋转臂定位卡盘及旋转臂锁紧箍读数窗口直接读出，直接获取调节量信息，直观性强。
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公开(公告)号：CN117095184A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311078206.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明适用于声呐图像识别技术领域，尤其涉及基于交叉点对点二阶注意机理的水下目标迁移识别方法，所述方法包括：获取待处理图像；构建水平注意力模型，进行水平方向上的特征提取，得到待处理图像中每一行像素对应的水平特征图；构建垂直注意力模型，进行垂直方向上的特征提取，得到垂直特征图；构建通道对通道二阶自注意力模型，对水平特征图和垂直特征图进行处理，提取得到二阶交叉注意特征图。本发明提供的基于交叉点对点二阶注意机理的水下目标迁移识别方法能够对声呐图像目标提取最为关键的显著性特征，同时采用双模态迁移策略改进识别方法因为样本不足引起的识别准确率不足的问题，使得本发明方法在小样本目标自动识别成为可能。
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公开(公告)号：CN112505710B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202011301821.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种多波束合成孔径声呐三维成像算法，根据多波束合成孔径声呐换能器基阵结构，在航迹向上通过载体的运动，虚拟合成大孔径基阵，在水平向上利用多接收阵元结构分辨回波到达方位。通过载体的运动，在不同航迹向位置照射探测区域，对接收到的回波信号进行相干补偿累加，能够获得航迹‑斜距‑角度坐标系下的三维声呐图像输出。利用坐标变换，将声呐图像转变为更易于观察的水平向‑航迹向‑深度向坐标系下的三维声呐图像。本方法突破了多波束测深声呐及常规合成孔径声呐的机理限制，在航迹向获得恒定的成像分辨率，在水平向和深度向平面获得较高的成像分辨率，实现三维空间内的精细化声呐成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114938252B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210551936.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于多用户滤波多音水声通信的双向干扰抑制方法，包括：采用双向并行的干扰抑制结构处理多用户滤波多音水声通信中的同道干扰和码间干扰，前向结构用于处理滤波多音解调后的子频带信号，反向结构用于处理子频带信号的时间反转形式。所提方法的前向和反向结构均采用时反技术进行预处理，采用连续干扰抵消和判决反馈均衡进行后处理，合并双向处理的结果就可以得到用户序列最终的判决值。本发明的有益效果：通过双向处理获得了额外的分集增益，既可以避免错误传播，又可以获得比传统的单向干扰抑制方法更低的误码率和输出均方误差，可靠性更高。
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公开(公告)号：CN113222861B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110615237.0
申请日：2021-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了基于等式结构多重正则化的图像恢复方法及系统，引入等式结构，构建测量高斯似然函数；基于构建的测量高斯似然函数，选择多个稀疏变换，以稀疏变换系数为基础，给出相互独立的多个概率密度函数来推算目标图像的条件先验概率密度；基于目标图像的条件先验概率密度，根据贝叶斯法则推算目标图像的均值估计模型；最后通过期望最大化方法结合共轭梯度法迭代实现目标图像的快速重建，克服了综合法引入稀疏表示的可逆性限制，并允许采用任意数量的稀疏变换，而且联合稀疏域能够有效提高算法的收敛速度。
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公开(公告)号：CN114019488A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111274047.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/521
Abstract: 本发明提供一种黑匣子声信标搜寻声呐组合基阵安装装置，转接安装架用于实现该装置向不同吊装结构的安装；装置主支架是装置的主体，实现所有构件的组合装配；矢量水听器安装架前端设计有半管固定件，固定安装矢量水听器；水平翼套管和尾翼套管分别用于固定水平翼固定架及尾翼固定架；水平翼左固定架、水平翼右固定架、垂直翼固定架以及尾翼固定架顶端也均设计有半管固定件，用于安装立体阵声压水听器；所有结构均利用定位通孔实现组装，结构简单、组装方便，实现了多传感器组合安装能力，支撑了黑匣子声信标的测向、定位功能一体化实现，适用于水池、外场等不同条件下吊装使用。
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公开(公告)号：CN113589265A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110913575.2
申请日：2021-08-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了块近端梯度双稀疏字典学习波束形成方法及系统，包括：建立基于双稀疏字典学习的多重约束最优化数学模型；通过引入拉格朗日乘子，获得与上述模型等效的无约束的代价函数表示，并确定各参数数值；将无约束代价函数的最小化求解转化为稀疏编码、字典学习和信号源估计三个子问题分别求解，规定各变量迭代初值，基于估计的信号源形成波束。本发明模型中同时包含了稀疏表示系数和字典矩阵的l1,1范数项，在已知解析字典的稀疏域中有效提高了字典矩阵Dj的稀疏性；另一方面，l1,1范数相对于传统的l1,2范数具有更高的稀疏度，有效提高稀疏表示性能。
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公开(公告)号：CN109029387B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811028755.7
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种波束内拟合多波束测深算法涉及海洋调查勘测领域，具体涉及一种波束内拟合多波束测深算法。一种波束内拟合多波束测深算法，包括以下步骤：(1)在采样间隔内，利用初级门限第一次筛选回波；(2)在采样间隔内，实时将解算出的回波信息进行波束归类并存储；(3)在采样完成后，完成对波束归类后的波束结构体数据的二次筛选过程；(4)对筛选后的数据进行波束内拟合，估计出拟合参数，最终计算出波束主轴方向所需的回波到达时间。本发明利用子阵波束形成能量输出数据，在减少参与存储、计算的数据量的同时，初步提升了数据质量。降低了曲线拟合维度减小数据运算量，提高算法实时性。提高多波束测深算法的测量精度。
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