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公开(公告)号：CN109656262B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910045668.0
申请日：2019-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种提高小型飞机着陆过程乘客舒适度的控制方法。步骤1：获取小型飞机飞行状态量及控制量；步骤2：预估扰动气流状态量；步骤3：计算乘客舒适度并确定补偿量；步骤4：构造位置及速度补偿控制器；步骤5：构造飞机姿态角补偿控制器；步骤6：构造飞机姿态角速度偿控制器；步骤7：确定各控制器参数。本发明针对小型飞机着陆过程，本发明提出提高乘客舒适度的控制方法，设计扰动观测器预估扰动气流速度分量，提出乘客舒适度的计算方法，构建乘客舒适度补偿模型，结合基于非线性动态逆的横纵向综合设计思想，有效控制飞机着陆过程状态偏差，实现提高小型飞机着陆过程乘客舒适度的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109656262A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910045668.0
申请日：2019-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种提高小型飞机着陆过程乘客舒适度的控制方法。步骤1：获取小型飞机飞行状态量及控制量；步骤2：预估扰动气流状态量；步骤3：计算乘客舒适度并确定补偿量；步骤4：构造位置及速度补偿控制器；步骤5：构造飞机姿态角补偿控制器；步骤6：构造飞机姿态角速度偿控制器；步骤7：确定各控制器参数。本发明针对小型飞机着陆过程，本发明提出提高乘客舒适度的控制方法，设计扰动观测器预估扰动气流速度分量，提出乘客舒适度的计算方法，构建乘客舒适度补偿模型，结合基于非线性动态逆的横纵向综合设计思想，有效控制飞机着陆过程状态偏差，实现提高小型飞机着陆过程乘客舒适度的目的。
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公开(公告)号：CN106114889B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610794661.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种一体化的菲涅耳光学引导装置与阻拦索协调布局方法。本发明包括：(1)以舰载机着舰点纵向偏差为媒介量，建立菲涅耳光学引导装置与阻拦索布局的适配约束：(2)根据航母甲板设备布局情况初步设定菲涅耳光学引导装置的布局；(3)根据步骤(2)得到的菲涅耳光学引导装置的初步布局，采用虚拟投影法，利用菲涅耳光学引导装置与阻拦索布局的适配约束关系，设计阻拦索在阻拦区域的初步布局；(4)针对步骤(2)和步骤(3)得到的菲涅耳光学引导装置和阻拦索初步布局等。本发明方法客观、泛化能力强，可大大降低试验验证中的不适配现象。
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公开(公告)号：CN106339355B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610794663.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于航迹预测技术领域，具体涉及一种舰载机着舰短期航迹在线预测方法。本发明包括：将航母速度、自然环境和飞行员技能等缓变影响因素定义为先验静态影响因素，将甲板运动、尾流场等难于建模的快变影响因素定义为后验动态影响因素；在数据库航迹中提取与待预测航迹具有相似先验影响因素的航迹组成预备参考航迹数据集；在预备参考航迹数据集中提取与待预测航迹的前向航迹具有相似运动规律的航迹，组成参考航迹数据集；利用参考航迹数据集在线构建RBF变结构神经网络预测模型；利用RBF变结构神经网络预测模型预测舰载机未来2秒的着舰航迹。本发明具有预测精度高、预测时间复杂度低等优点，可用应于辅助提高舰载机着舰安全性。
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公开(公告)号：CN106339355A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610794663.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06F17/16 , G06N3/0454 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于航迹预测技术领域，具体涉及一种舰载机着舰短期航迹在线预测方法。本发明包括：将航母速度、自然环境和飞行员技能等缓变影响因素定义为先验静态影响因素，将甲板运动、尾流场等难于建模的快变影响因素定义为后验动态影响因素；在数据库航迹中提取与待预测航迹具有相似先验影响因素的航迹组成预备参考航迹数据集；在预备参考航迹数据集中提取与待预测航迹的前向航迹具有相似运动规律的航迹，组成参考航迹数据集；利用参考航迹数据集在线构建RBF变结构神经网络预测模型；利用RBF变结构神经网络预测模型预测舰载机未来2秒的着舰航迹。本发明具有预测精度高、预测时间复杂度低等优点，可用应于辅助提高舰载机着舰安全性。
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公开(公告)号：CN106114889A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610794661.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种一体化的菲涅耳光学引导装置与阻拦索协调布局方法。本发明包括：(1)以舰载机着舰点纵向偏差为媒介量，建立菲涅耳光学引导装置与阻拦索布局的适配约束：(2)根据航母甲板设备布局情况初步设定菲涅耳光学引导装置的布局；(3)根据步骤(2)得到的菲涅耳光学引导装置的初步布局，采用虚拟投影法，利用菲涅耳光学引导装置与阻拦索布局的适配约束关系，设计阻拦索在阻拦区域的初步布局；(4)针对步骤(2)和步骤(3)得到的菲涅耳光学引导装置和阻拦索初步布局等。本发明方法客观、泛化能力强，可大大降低试验验证中的不适配现象。
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