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公开(公告)号：CN119478064A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411580533.1
申请日：2024-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于相机标定技术领域，具体涉及一种相机标定验证方法、系统、可读存储介质及计算机设备。设置与调试实验器材，形成三角测量方法的实验环境；拍摄包含标靶A、标靶B的图像，根据相机成像模型几何约束关系得到相机光心与旋转中心的偏移量；根据偏移量移动相机使相机光心与旋转中心重合，旋转相机拍摄多张包含标靶A、标靶B的图像，进行三角测量实验。本发明用以解决三角测量实验中无法直接测量得到光心到特征点的实际距离的问题，提高了深度信息的测量精度，准确重建出标靶特征点的空间位置，提升了三角测量方法的准确性。
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公开(公告)号：CN119338923A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411580532.7
申请日：2024-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于相机标定及验证技术领域，具体涉及基于单目三维重建的相机产线标定方法、系统及其验证方法、系统、计算机设备及存储介质。采用张正友标定法，得到相机初始标定参数；测量相机光心到某一特征点距离，根据几何约束关系得到光心到所有特征点的距离，重建得到所有特征点的世界坐标；以最小化特征点重建误差为目标优化相机初始标定参数，得到相机标定参数；在相机坐标系重建待测特征点，计算重建待测特征点之间的距离，并与实际距离比较得到测距误差。本发明用以解决重投影误差不能准确反映相机标定精度的问题，以及相机标定与测距验证实验需要分别搭建实验环境，提高了相机产线标定验证效率。
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公开(公告)号：CN119338922A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411580530.8
申请日：2024-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于相机标定技术领域，具体涉及一种相机产线标定验证一体化方法、系统、计算机设备及存储介质。采用张正友标定法标定相机，得到相机标定参数；对图像进行去畸变操作，得到去畸变后的特征点像素坐标；在世界坐标系Zw＝0平面重建特征点，获得特征点重建坐标；计算重建特征点之间的距离，并与实际距离比较得到测距误差，实现相机参数的验证。本发明创造用以解决现有技术中相机标定与验证需要分别搭建实验环境，过程中需要较多的人工操作，测试效率较低，无法满足相机产线标定验证的需求的问题。
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