公开(公告)号：CN118351088A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410504230.5

申请日：2024-04-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 綦俊炜 ,  王营臻 ,  刘蒲江 ,  肖旭 ,  王航东

IPC: G06T7/00 ,  H04N21/44 ,  H04N21/845 ,  G06V20/40 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开一种视频质量逐级评估方法和装置、系统、存储介质，包括：将原始视频剪辑成互不重叠的视频片段；对视频片段提取片段级微变运动隐式特征；提取每个视频帧的帧级空间显式特征，拟合帧级空间显式特征得到帧流级空间显式特征；在每个视频片段内融合片段级微变运动隐式特征与帧流级空间显式特征，并通过时间迟滞池进行时序建模，进行质量回归得到第一级视频质量；统计所有视频片段内采样视频帧输出的不同阶段的特征图，对同一阶段下连续视频帧的特征图的显式特征进行差分处理，模拟帧间变化差异，进行质量回归得到第二级视频质量；融合第一级视频质量和第二级视频质量，得到最终视频质量。

公开(公告)号：CN119478064A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411580533.1

申请日：2024-11-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 綦俊炜 ,  刘蒲江 ,  查军 ,  季聪伟 ,  王航东 ,  肖旭

IPC: G06T7/80 ,  G06T5/80

Abstract: 本发明属于相机标定技术领域，具体涉及一种相机标定验证方法、系统、可读存储介质及计算机设备。设置与调试实验器材，形成三角测量方法的实验环境；拍摄包含标靶A、标靶B的图像，根据相机成像模型几何约束关系得到相机光心与旋转中心的偏移量；根据偏移量移动相机使相机光心与旋转中心重合，旋转相机拍摄多张包含标靶A、标靶B的图像，进行三角测量实验。本发明用以解决三角测量实验中无法直接测量得到光心到特征点的实际距离的问题，提高了深度信息的测量精度，准确重建出标靶特征点的空间位置，提升了三角测量方法的准确性。

公开(公告)号：CN119338923A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411580532.7

申请日：2024-11-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 綦俊炜 ,  刘蒲江 ,  查军 ,  季聪伟 ,  王航东 ,  肖旭

IPC: G06T7/80 ,  G06T17/00 ,  G06T5/80

Abstract: 本发明属于相机标定及验证技术领域，具体涉及基于单目三维重建的相机产线标定方法、系统及其验证方法、系统、计算机设备及存储介质。采用张正友标定法，得到相机初始标定参数；测量相机光心到某一特征点距离，根据几何约束关系得到光心到所有特征点的距离，重建得到所有特征点的世界坐标；以最小化特征点重建误差为目标优化相机初始标定参数，得到相机标定参数；在相机坐标系重建待测特征点，计算重建待测特征点之间的距离，并与实际距离比较得到测距误差。本发明用以解决重投影误差不能准确反映相机标定精度的问题，以及相机标定与测距验证实验需要分别搭建实验环境，提高了相机产线标定验证效率。

公开(公告)号：CN119338922A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411580530.8

申请日：2024-11-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 綦俊炜 ,  王航东 ,  查军 ,  季聪伟 ,  刘蒲江 ,  肖旭

IPC: G06T7/80 ,  G06T5/80

Abstract: 本发明属于相机标定技术领域，具体涉及一种相机产线标定验证一体化方法、系统、计算机设备及存储介质。采用张正友标定法标定相机，得到相机标定参数；对图像进行去畸变操作，得到去畸变后的特征点像素坐标；在世界坐标系Zw＝0平面重建特征点，获得特征点重建坐标；计算重建特征点之间的距离，并与实际距离比较得到测距误差，实现相机参数的验证。本发明创造用以解决现有技术中相机标定与验证需要分别搭建实验环境，过程中需要较多的人工操作，测试效率较低，无法满足相机产线标定验证的需求的问题。

公开(公告)号：CN119648639A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411671210.3

申请日：2024-11-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 綦俊炜 ,  刘蒲江 ,  王营臻 ,  肖旭 ,  王航东

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明公开了一种基于领域自适应的图像质量评价系统及方法，系统包括：数据集构建模块、网络构建模块、互监督模块、参数更新模块和质量评价模块；数据集构建模块用于构建图像质量评价的源域数据集和目标域数据集；网络构建模块用于构建领域自适应孪生网络，并基于源域数据集和目标域数据集领域判别结果引导子网络分别关注易转移区域和难转移区域；互监督模块基于熵排序筛选高置信的伪标签，使领域自适应孪生网络中的子网络通过伪标签互相监督对方目标域的预测结果；参数更新模块基于全局损失对领域自适应孪生网络的参数进行更新，得到图像质量评价模型；质量评价模块利用图像质量评价模型对待评价图像进行图像质量评价。