公开(公告)号：CN110072186B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201910301021.X

申请日：2019-04-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 苘大鹏 ,  杨武 ,  王巍 ,  玄世昌 ,  吕继光 ,  梁冰

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了基于属性独立的加权朴素贝叶斯室内定位方法，属于室内定位技术领域，包括以下步骤：建立位置点的CSI样本集；CSI数据预处理；PCA算法提取主特征；建立离线指纹库；在线阶段，使用属性独立的加权朴素贝叶斯定位算法。离线阶段，通过多次的采样分析，可以知道任意位置的CSI幅度值都服从正态分布，因此将每个位置幅度值的均值和方差作为指纹存储起来；在线阶段，把在主成分分析阶段计算出的方差贡献率作为权重，应用到朴素贝叶斯分类中，最大化主成分分析的优势。本发明只需选取每个参考点多次测量的CSI幅度值的均值与方差作为指纹，使用主成分分析法处理数据，符合朴素贝叶斯分类器的条件独立性假设，提高定位精度。

公开(公告)号：CN110072186A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910301021.X

申请日：2019-04-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 苘大鹏 ,  杨武 ,  王巍 ,  玄世昌 ,  吕继光 ,  梁冰

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了基于属性独立的加权朴素贝叶斯室内定位方法，属于室内定位技术领域，包括以下步骤：建立位置点的CSI样本集；CSI数据预处理；PCA算法提取主特征；建立离线指纹库；在线阶段，使用属性独立的加权朴素贝叶斯定位算法。离线阶段，通过多次的采样分析，可以知道任意位置的CSI幅度值都服从正态分布，因此将每个位置幅度值的均值和方差作为指纹存储起来；在线阶段，把在主成分分析阶段计算出的方差贡献率作为权重，应用到朴素贝叶斯分类中，最大化主成分分析的优势。本发明只需选取每个参考点多次测量的CSI幅度值的均值与方差作为指纹，使用主成分分析法处理数据，符合朴素贝叶斯分类器的条件独立性假设，提高定位精度。

公开(公告)号：CN110207991A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910555103.7

申请日：2019-06-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 明平剑 ,  梁冰 ,  张文平 ,  张新玉 ,  柳贡民 ,  赵晓臣 ,  国杰 ,  曹贻鹏

IPC: G01M15/04

Abstract: 本发明的目的在于提供十字头型柴油机活塞内冷却油道振荡流动可视化模拟装置，包括主机模型，主机模型包括机座、曲轴、十字头、活塞头、导轨，机座包括上机座和下机座，曲轴通过孔道安装在上机座和下机座之间，导轨固定在上机座上，连杆的下端通过曲轴的连杆轴颈连接曲轴，连杆的上端连接十字头，十字头两侧安装与导轨配合的滑块，十字头上部设有凹槽，活塞柱下端安装在凹槽里，活塞柱上端连接活塞头，滑块上设置冷却油入口和冷却油出口，十字头里设置流入通道和流出通道。本发明可连续拍摄活塞头内部流体的振荡流动分布状况和冷却油填充情况，还可记录不同转速下、不同压力、不同流量、不同冷却油温度下冷却腔内两相流的运动状况和充满程度。

公开(公告)号：CN110031798A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910300089.6

申请日：2019-04-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 苘大鹏 ,  杨武 ,  王巍 ,  玄世昌 ,  吕继光 ,  梁冰

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明属于室内跟踪领域，具体涉及一种基于简化Sage-Husa自适应滤波的室内目标跟踪方法；包括在普通系统方程的基础上建立本跟踪系统的系统方程；预测阶段：在不利用观测值的前提下，目标估计当前时刻状态；更新阶段：利用观测值更新估计状态；噪声估计阶段：利用Sage-Husa自适应滤波的时变噪声统计估值器对系统噪声统计特征和实时修正；重复步骤2至步骤4，直至结束跟踪。相比于传统卡尔曼滤波，当目标的运动状态不确定或者运动状态发生突变时，本发明提出的基于简化的Sage-Husa自适应滤波的跟踪算法在卡尔曼滤波的基础上引入了时变噪声统计估值器，可以实时校正系统噪声，使得系统方程更加符合实际情况，能提升滤波精度并且抑制滤波发散，应用前景广阔。