公开(公告)号：CN102589551B

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201210010983.8

申请日：2012-01-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程建华 ,  李明月 ,  陈李 ,  荣文婷 ,  吴磊 ,  陈世同 ,  王晶 ,  沈振君

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供的是一种基于小波变换的船用光纤陀螺信号实时滤波方法。(1)利用陀螺信号采集回路实时测量光纤陀螺的敏感信息x(i)；(2)对滤波器进行赋初值和对称周期性拓展运算；(3)对a(i)进行Mallat多尺度小波分解，得到第j层小波分解系数；(4)小波阈值求取；(5)对分解系数dj，n细节系数代入下式的阈值函数，求小波系数(6)利用小波系数进行小波重构，得到第J层重构；(7)计算滤波后输出信号值；(8)由陀螺采集回路采集下一个光纤陀螺输出值返回到步骤1，重新按步骤(1)-步骤(7)进行，完成光纤陀螺信号的实时滤波。本发明具有效率高，灵活性好，适用性强等优点。

公开(公告)号：CN102589551A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210010983.8

申请日：2012-01-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程建华 ,  李明月 ,  陈李 ,  荣文婷 ,  吴磊 ,  陈世同 ,  王晶 ,  沈振君

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供的是一种基于小波变换的船用光纤陀螺信号实时滤波方法。(1)利用陀螺信号采集回路实时测量光纤陀螺的敏感信息x(i)；(2)对滤波器进行赋初值和对称周期性拓展运算；(3)对a(i)进行Mallat多尺度小波分解，得到第j层小波分解系数；(4)小波阈值求取；(5)对分解系数dj，n细节系数代入下式的阈值函数，求小波系数(6)利用小波系数进行小波重构，得到第J层重构；(7)计算滤波后输出信号值；(8)由陀螺采集回路采集下一个光纤陀螺输出值返回到步骤1，重新按步骤(1)-步骤(7)进行，完成光纤陀螺信号的实时滤波。本发明具有效率高，灵活性好，适用性强等优点。