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公开(公告)号：CN102664840B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210126307.7
申请日：2012-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于循环前缀的水声正交频分复用多普勒估计方法。(1)正交频分复用水声通信系统的帧头部分包含线性调频信号和单频信号，数据符号部分均添加循环前缀；(2)对接收的单频信号进行FFT测频估计，与发送频率比较，得到多普勒频偏因子的初步估计，作为下一步基于循环前缀的多普勒估计的初值；(3)利用每个正交频分复用符号固有的循环前缀，与其拷贝部分在不同的窗长度和窗起始位置下进行相关二维搜索，估计出每个符号的多普勒频偏因子。本发明克服了多普勒引起的同步不准及循环前缀相关性减弱的问题，实现了OFDM符号的细同步与多普勒因子估计。并且在循环前缀长度一定的情况下，通过对OFDM符号(包括循环前缀部分)进行过采样处理，提高多普勒频偏因子估计精度。
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公开(公告)号：CN102998690A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210487249.0
申请日：2012-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/54
Abstract: 本发明提供一种基于GPS载波双差方程的姿态角直接求解方法。主要包括载波双差方程建立、将载体姿态信息引入载波双差方程中及利用非线性最小二乘解算姿态角。本发明本提供一种能够有效减少或消除短基线公共误差，实现高精度解算；将姿态角信息引入双差方程中，能够实现姿态角的直接解算，极大的减小了中间估计误差；运用非线性最小二乘的方法估计姿态角，提高系统解算速度，完成姿态信息的实时性解算，使本发明更加适合实时性载体姿态测量。
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公开(公告)号：CN102589551B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210010983.8
申请日：2012-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供的是一种基于小波变换的船用光纤陀螺信号实时滤波方法。(1)利用陀螺信号采集回路实时测量光纤陀螺的敏感信息x(i)；(2)对滤波器进行赋初值和对称周期性拓展运算；(3)对a(i)进行Mallat多尺度小波分解，得到第j层小波分解系数；(4)小波阈值求取；(5)对分解系数dj，n细节系数代入下式的阈值函数，求小波系数(6)利用小波系数进行小波重构，得到第J层重构；(7)计算滤波后输出信号值；(8)由陀螺采集回路采集下一个光纤陀螺输出值返回到步骤1，重新按步骤(1)-步骤(7)进行，完成光纤陀螺信号的实时滤波。本发明具有效率高，灵活性好，适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN102710339A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210150059.X
申请日：2012-05-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水声Modem管理平台及其管理方法。管理平台包括网络通信模块、串口通信模块、数据存储模块、扩频调制解调模块、I/O控制模块和ARM6410，ARM6410通过不同的管脚分别与网络通信模块、串口通信模块、数据存储模块、I/O控制模块、扩频调制解调模块连接。管理平台通过网络通信模块与交换机连接，交换机再与上位机和DSP之间建立连接；串口通信模块实现管理平台与电源值班模块和方位仪之间的连接与通信；管理平台与换能器、预处理模块之间通过信号线进行连接。本发明能实现对Modem各功能单元的管理与控制，方法更灵活、调试更方便、扩展性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101655371B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200910072927.5
申请日：2009-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于变阻尼系数的惯性导航系统方位信号阻尼方法。主要包括确定信号阻尼网络的引入位置、信号阻尼网络的处理方法以及将信号处理网络引入惯导系统的方法。本发明的优点和特点是：方位阻尼网络参数的引入，能实现地球周期振荡误差的有效阻尼，大大提高系统精度；三阶方位阻尼网络的引入，虽然增大了实现难度，但其性能优于一阶和二阶阻尼网络；变阻尼系数的方位阻尼网络的引入，能大大提高对舰船运动的适应性，使本发明更加适合舰船的各种机动运动状态。
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公开(公告)号：CN101655371A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910072927.5
申请日：2009-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于变阻尼系数的惯性导航系统方位信号阻尼方法。主要包括确定信号阻尼网络的引入位置、信号阻尼网络的处理方法以及将信号处理网络引入惯导系统的方法。本发明的优点和特点是：方位阻尼网络参数的引入，能实现地球周期振荡误差的有效阻尼，大大提高系统精度；三阶方位阻尼网络的引入，虽然增大了实现难度，但其性能优于一阶和二阶阻尼网络；变阻尼系数的方位阻尼网络的引入，能大大提高对舰船运动的适应性，使本发明更加适合舰船的各种机动运动状态。
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公开(公告)号：CN102589551A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210010983.8
申请日：2012-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供的是一种基于小波变换的船用光纤陀螺信号实时滤波方法。(1)利用陀螺信号采集回路实时测量光纤陀螺的敏感信息x(i)；(2)对滤波器进行赋初值和对称周期性拓展运算；(3)对a(i)进行Mallat多尺度小波分解，得到第j层小波分解系数；(4)小波阈值求取；(5)对分解系数dj，n细节系数代入下式的阈值函数，求小波系数(6)利用小波系数进行小波重构，得到第J层重构；(7)计算滤波后输出信号值；(8)由陀螺采集回路采集下一个光纤陀螺输出值返回到步骤1，重新按步骤(1)-步骤(7)进行，完成光纤陀螺信号的实时滤波。本发明具有效率高，灵活性好，适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN102998690B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210487249.0
申请日：2012-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/54
Abstract: 本发明提供一种基于GPS载波双差方程的姿态角直接求解方法。主要包括载波双差方程建立、将载体姿态信息引入载波双差方程中及利用非线性最小二乘解算姿态角。本发明本提供一种能够有效减少或消除短基线公共误差，实现高精度解算；将姿态角信息引入双差方程中，能够实现姿态角的直接解算，极大的减小了中间估计误差；运用非线性最小二乘的方法估计姿态角，提高系统解算速度，完成姿态信息的实时性解算，使本发明更加适合实时性载体姿态测量。
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公开(公告)号：CN102664840A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210126307.7
申请日：2012-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于循环前缀的水声正交频分复用多普勒估计方法。(1)正交频分复用水声通信系统的帧头部分包含线性调频信号和单频信号，数据符号部分均添加循环前缀；(2)对接收的单频信号进行FFT测频估计，与发送频率比较，得到多普勒频偏因子的初步估计，作为下一步基于循环前缀的多普勒估计的初值；(3)利用每个正交频分复用符号固有的循环前缀，与其拷贝部分在不同的窗长度和窗起始位置下进行相关二维搜索，估计出每个符号的多普勒频偏因子。本发明克服了多普勒引起的同步不准及循环前缀相关性减弱的问题，实现了OFDM符号的细同步与多普勒因子估计。并且在循环前缀长度一定的情况下，通过对OFDM符号(包括循环前缀部分)进行过采样处理，提高多普勒频偏因子估计精度。
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