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公开(公告)号：CN118560668A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411048887.1
申请日：2024-08-01
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种水下模块化声学释放回收装置。本发明包括框架模块、浮力模块、电源模块、通信控制模块和声学释放器模块；声学释放器模块装载时，旋转挡销两端凸台结构插入两组释放端结构件的键槽孔中，形成约束，并使夹钳的头部钳型端闭合，与释放端结构件下端的凹孔配合形成释放锁孔，抛载重物挂载在释放锁孔中；通信控制模块接收到释放指令的声信号后，释放抛载重物，通过浮力模块提供的浮力，装置整体自主上浮至水面，实现回收。本发明具有挂载大，集成化布放简单的优点，在不同情况下能够满足不同挂载大小、重量的需要，使用方式灵活，能够提升大型海洋工程设备集成化回收的便利性及可靠性。
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公开(公告)号：CN118560668B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411048887.1
申请日：2024-08-01
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种水下模块化声学释放回收装置。本发明包括框架模块、浮力模块、电源模块、通信控制模块和声学释放器模块；声学释放器模块装载时，旋转挡销两端凸台结构插入两组释放端结构件的键槽孔中，形成约束，并使夹钳的头部钳型端闭合，与释放端结构件下端的凹孔配合形成释放锁孔，抛载重物挂载在释放锁孔中；通信控制模块接收到释放指令的声信号后，释放抛载重物，通过浮力模块提供的浮力，装置整体自主上浮至水面，实现回收。本发明具有挂载大，集成化布放简单的优点，在不同情况下能够满足不同挂载大小、重量的需要，使用方式灵活，能够提升大型海洋工程设备集成化回收的便利性及可靠性。
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公开(公告)号：CN119715809A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411925892.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于超声无损检测技术领域，尤其涉及一种耦合剂自吸润湿式超声探头，本发明中，耦合剂储存在存储舱内，工作时，将声发射机构伸出舱体的一端抵接在被测件上，此时声发射机构在舱体内向上滑动，位于舱体内的耦合剂进入空腔内且与被测件接触，从而实现在没有驱动的前提下的耦合剂自吸，且空腔的设置使声发射机构与被测件之间形成良好的耦合状态，避免了人工涂抹导致的耦合剂厚度难以控制的问题，同时也减少了工作人员的劳动强度，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN119575579A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411740141.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人布放技术领域，具体涉及一种用于恒张力布放感通光缆的水下无人布放装置。本发明采用将长距离感通光缆分段存储连接，相邻两组感通光缆线团内的感通光缆通过中继器连接，中继器相当于多段光纤的焊接点，并随着感通光缆布放沉入水底，确保感通光缆的信号的传输不受损失。本发明通过设计恒速布放装置，在感通光缆布放过程中，根据张力传感器检测到的张力，通过调节电机输出的转速，使感通光缆在水下布放过程中张力波动控制在±2％以内。本发明结构中多处采用镂空的设计，在保证强度的同时保证整体的轻量化，整个装置结构设计紧凑、轻便、易于操作，提高了水下感通光缆布放的便捷性和灵活性。
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公开(公告)号：CN119556416A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411740137.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下布缆技术领域，具体涉及一种基于多潜器协同可编程式的水听器阵列缆无人自主布放系统。作业船携带水听器阵列缆卷筒抵达作业区域后，释放多组无人潜器，水听器阵列缆前端依次穿过各无人潜器搭载的三通连接器下部套筒；作业船向各无人潜器分配任务，无人潜器移动过程中，通过张力传感器监测电磁铁装置与电机滑块之间的张力，从而计算出水听器阵列缆所受的张力，并通过电机滑块在导轨上的运动进行调节，保证水听器阵列缆在水下布放过程中张力波动控制在±2％以内，实现恒张力控制；当所有无人潜器抵达指定位置后，同时控制各自携带的电磁铁装置失效，三通连接器携带水听器阵列缆下沉到预定位置，完成布放任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116175602B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310124754.7
申请日：2023-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种主轴外壁接触应力变径行走测量机器人，包括变径行走机构、变径测量机构和周向转动机构；变径行走机构和变径测量机构均自由扩张使电机滚轮和超声探头压紧主轴内壁，适应不同主轴内径；周向转动机构带动机器人两侧的变径测量机构同步周向转动，左侧变径测量机构中的超声探头发出超声信号，右侧变径测量机构中的超声探头接收超声信号，变径测量机构每转动指定角度测量一次，直至完成360°测量；变径行走机构带动机器人轴向移动指定距离，变径测量机构再次进行周向测量；重复上述过程直至完成整个配合面应力分布的测量。本发明可实现主轴与轴承配合应力的自动测量，测量精度高、灵活性好、自动化程度高，可适用于空心管类零件的测量中。
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公开(公告)号：CN117020619A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310631327.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种精密微小齿轮过盈组件装配装置及方法，该装置中的定位销轴、夹紧块和活动夹头将齿轮零件夹紧和定位，防止其在装配过程中转动；导向轴套通过定位销轴实现与齿轮零件中心孔的同轴定位；定位销轴退出，轴类零件放入导向轴套的导向孔中，实现与齿轮零件中心孔的同轴定位；伺服电机驱动直线推杆运动，带动压头向下移动至指定位置，将轴类零件压入齿轮零件的中心孔中；压头向上移动返回至初始位置，完成精密微小齿轮过盈组件的装配。本发明可以实现精密微小齿轮零件的可靠夹持和定位，结构简单、定位精度高、操作简便、对操作人员的技能要求低，可适用于精密微小过盈组件的装配中。
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公开(公告)号：CN116175602A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310124754.7
申请日：2023-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种主轴外壁接触应力变径行走测量机器人，包括变径行走机构、变径测量机构和周向转动机构；变径行走机构和变径测量机构均自由扩张使电机滚轮和超声探头压紧主轴内壁，适应不同主轴内径；周向转动机构带动机器人两侧的变径测量机构同步周向转动，左侧变径测量机构中的超声探头发出超声信号，右侧变径测量机构中的超声探头接收超声信号，变径测量机构每转动指定角度测量一次，直至完成360°测量；变径行走机构带动机器人轴向移动指定距离，变径测量机构再次进行周向测量；重复上述过程直至完成整个配合面应力分布的测量。本发明可实现主轴与轴承配合应力的自动测量，测量精度高、灵活性好、自动化程度高，可适用于空心管类零件的测量中。
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公开(公告)号：CN113714794A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110886916.1
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于精密测量与装配领域，提供一种基于超声波的精密零件位姿自动测量调整装置与方法。该装置中的零件定位模块和夹持模块将精密零件固定；夹持模块中的两个超声波传感器可以实现超声波信号的发射和接收，并通过控制回路传给PC机；然后通过提取超声波信号中相邻两个超声波脉冲之间的时间间隔可以得到有源夹指中弹性块的变形量；再通过超声波传感器的位置与弹性块变形间的几何关系得到精密零件的位姿，从而实现零件位姿的精密测量；最后，通过位姿调整模块即可实现零件位姿的精确调整。本发明可以实现精密零件位姿的自动测量，测量精度高、时间短、自动化程度高、无需标定，可适用于精密组件的装配中。
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公开(公告)号：CN112345130A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011204058.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明提供一种基于超声侧波的应力分布测量装置与方法，属于无损检测领域，装置中的升降平台将被测组件固定并抬升至指定位置；运动控制模块可以实现对角度可调探头的精确定位，以及扫描运动的精确控制；根据计算得到的第一临界角调整角度可调探头的发射或接收角度；设置X向和Y向扫描步长，并由运动控制模块带动角度可调探头进行X向和Y向扫描，直至完成整个接触界面的测量时停止；在测量过程中角度可调探头测得的超声侧波信号通过控制回路传给PC机；通过超声侧波信号与接触应力的关系得到接触界面的应力分布。本发明可实现不同结构组件接触界面应力分布的测量，测量精度高、普适应好、自动化程度高，可适用于较大批量及复杂结构组件的测量中。
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