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公开(公告)号：CN119755527A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411937503.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 用于LNG岸口传输系统的自动对接刚性机械臂装置。本发明中臂转动系统与所述支撑系统连接，用于控制中臂的俯仰转动；配重平衡机构包括配重块滚轮、小臂处滚轮、钢丝绳、钢丝绳传动机构，配重块滚轮上通过配重块内轴与配重块连接，配重平衡机构安装在装在所述中臂上，用于保证LNG卸料臂的小臂在从LNG运输船接收LNG时，保持静平衡；所述张紧机构固定在中臂上，用于保证配重块与LNG卸料臂的小臂同步转动；支撑系统的大臂内部具有大臂运输管路，大臂运输管路与连续旋转密封管连接结构连接。本发明在卸料过程中的安全性和稳定性，适应更加复杂的传动场合，助于降低LNG接收站的运营成本，提高整体的经济效益。
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公开(公告)号：CN119738296A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411937498.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/36
Abstract: LNG耐超低温管道拉扭测试实验装置及测试方法。本发明组成包括：拉伸测试机构、扭转测试机构、数据采集机构、加压机构；拉伸测试机构包括拉伸驱动机构、拉伸传动机构、拉伸支撑机构，用于模拟LNG柔性管道真实的收拉情况；扭转测试机构包括扭转驱动机构、扭转传动机构、扭转支撑机构，用于模拟LNG柔性管道真实的扭转情况；加压机构用于向LNG柔性管道内注入气体、增加气压，模拟真实的环境。本发明数据采集机构通过扭矩传感器和拉力传动器记录扭矩和拉力数据，同时通过摄像机实时监测LNG柔性管道的情况，从而得到疲劳学性能测试中试件疲劳破坏时的临界值，整体结构避免了机构的复杂和冗余，能尽可能提高空间利用率。
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公开(公告)号：CN119802454A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510013819.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F17C13/00 , F17C13/04 , F16L29/04 , F16K17/36 , F16L37/62 , F16L37/12 , F16K1/22 , F16K1/226 , F16K31/54 , F16K31/06 , F16K41/02 , F16K27/02
Abstract: 本发明公开了一种LNG超低温管道紧急脱离接头装置。本发明组成包括：两个蝶阀装置、蝶阀执行传动机构、紧急释放装置和快速连接装置；两个蝶阀装置分别安装在紧急释放装置两端，其中一个蝶阀装置与LNG接收站的卸料臂外臂管线的末端连接，另一个蝶阀装置与快速连接装置连接，快速连接装置在卸料臂主体的下方并与LNG运输船歧管对接，蝶阀装置上安装有蝶阀执行传动机构。本发明紧急释放装置在受到小拉力或小位移条件下保持沿海卸料臂与歧管的稳定连接，在大拉力或大位移条件下实现紧急脱离释放功能，并通过紧急释放装置和快速连接装置，使LNG卸料臂与LNG运输船甲板和船侧迅速脱离，从而确保卸料臂的安全性。
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公开(公告)号：CN119737505A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510123657.5
申请日：2025-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下生产系统的管汇自动连接管缆装置及连接方法。本发明组成包括：底部移动平台，底部移动平台通过支撑固定装置安装有水下管缆连接装置；所述水下管缆连接装置包括连接器壳体，连接器壳体内部中间位置具有管道中心卡槽，管道中心卡槽两侧对称依次安装有密封机构、驱动机构、锁紧机构、锚定机构；密封机构包括与所述管道中心卡槽连接的主密封圈，主密封圈通过O形圈隔环与副密封圈连接；驱动机构包括密封驱动环、锚定驱动环，密封驱动环一端与所述副密封圈连接，密封驱动环另一端与所述锚定驱动环连接。本发明承受风险的能力和载荷的承受能力增强，确保了长期、可靠的密封条件，操作程序和自动化水平都得到了简化和提高。
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公开(公告)号：CN119200122A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411601540.5
申请日：2024-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人潜航器技术领域，具体涉及一种水下微细光缆自主布放装置及UUV。本发明提供的水下微细光缆自主布放装置，结构紧凑合理，同时重量轻、强度高、工作阻力小，采用神经网络PID控制算法，在水下微细光缆自主布放过程中，控制模块获取三轴张力传感器检测到的张力，并实时调节防水电机输出的转速，使微细光缆在水下布放过程中张力波动控制在±2％以内，降低光缆损耗至0.5dB/km以内。本发明还提供了搭载水下微细光缆自主布放装置的UUV，通过周身安装的多组涵道式推进器，实现在水下执行浮潜、进退、偏航动作，在内部电子腔内集成有Pixhawk控制器和树莓派，配合水下探照灯和摄像头，可实现微细光缆在水下布放时的恒张力控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119738868A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411871715.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人布放技术领域，具体涉及一种基于动力弹簧的水听器阵列缆布放方法。本发明中采用动力弹簧驱动车进行海底水听器阵列缆布放工作，动力弹簧驱动车不具备螺旋桨等额外驱动装置，具有噪音小、成本低的优势；通过携带多组箱体，根据任务规划将各组箱体在指定位置投放，每组箱体中存储多组动力弹簧驱动车，当箱体周向侧壁打开后，每一组动力弹簧驱动车进行单一方向的水听器阵列缆布放，多组动力弹簧驱动车联合完成不同方向的水听器阵列缆布放任务，通过各组箱体中的中央控制舱作为信号传递中间节点，可迅速在目标海域中自动构建出水听器阵列缆通信阵列，仅需执行投放，无需后续执行其他控制操作，具有操作简单、布缆迅速的优点。
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公开(公告)号：CN119535702A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411601542.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人潜航器技术领域，具体涉及一种用于水下布放微细光缆的UUV装置。本发明结构紧凑合理，同时重量轻、强度高、工作阻力小，通过周身安装的多组涵道式推进器，实现在水下执行浮潜、进退、偏航动作，在内部电子腔内集成有Pixhawk控制器和树莓派，配合水下探照灯和摄像头，采用神经网络PID控制算法，在水下微细光缆自主布放过程中，控制模块获取三轴张力传感器检测到的张力，并实时调节防水电机输出的转速，使微细光缆在水下布放过程中张力波动控制在±2％以内，降低光缆损耗至0.5dB/km以内，可实现微细光缆在水下布放时的恒张力控制。
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公开(公告)号：CN119460029A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411881419.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 用于海底电缆维护和对接任务的水下作业机器人装置。本发明组成包括：载体框架，所述载体框架顶部设有浮箱，用于保证载体框架稳定；所述载体框架的水平板上安装有液压泵站、耐压保护壳、支座舵盘和照明系统，所述耐压保护壳紧套在所述支座舵盘外部；所述的载体框架的底板右侧安装有双作业机械手装置，所述双作业机械手装置包括Ⅰ号机械臂和Ⅱ号机械臂；所述Ⅰ号机械臂和所述Ⅱ号机械臂中间具有所述照明系统；所述水平板左侧具有液压泵站，所述液压泵站与油缸连接，为机械装置提供润滑；所述载体框架上还安装有动力推进装置。本发明水下作业机器人能够完成深水海底管道回接任务，通过六自由度运动可以实现灵活水下作业，无需人力下水作业。
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公开(公告)号：CN119104413A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411477142.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋柔性管缆模拟倒缆的升降平台缩比模型实验装置及方法，装置包括升降系统、支撑结构、动力机构和滑动机构，升降系统模拟两铺管船的高度差；支撑结构和滑动机构固定在升降系统上，用于规划倒缆路线；动力系统固定在升降系统上，用于海缆的固定和存储。本发明通过监测滚筒的转速和角度物理量，对于精准控制实验影响因素，保证实验的准确性和可重复性有着重要意义，可测量倒缆过程中的拉伸应力和弯曲应力，是海缆倒缆实验测试技术的一个提升，测量更多的参数，可使得实验效益最大化。
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公开(公告)号：CN119802375A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510211501.2
申请日：2025-02-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于降低流场对海缆损害的弧形弯板被动控制装置。本发明组成包括：一组前弯板、一组后弯板，所述前弯板、所述后弯板分段安装在管道上，所述前弯板安装在管道正对来流方向，所述后弯板安装在管道背对来流方向，所述前弯板、所述后弯板的中心位置与水平轴保持一致，所述前弯板、所述后弯板关于水平轴对称。本发明通过在管道外部安装弧形弯板，能够有效地改变流体绕流路径，进而减小流体对管道的阻力和升力作用，通过弧形弯板的应用，能够提高管道系统的整体效率。特别是在均匀流场下，该装置能够显著降低管道表面受到的压力和摩擦力，减少管道振动和疲劳，从而延长管道的使用寿命。
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