公开(公告)号：CN105330071B

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201510766655.4

申请日：2015-11-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙勇 ,  张海静 ,  李东辉 ,  李润泽 ,  王天石 ,  戴丽 ,  王天琪 ,  韩福星 ,  杨慧玲 ,  王嘉森

IPC: C02F9/08 ,  C02F101/38

CPC classification number: Y02W10/37

Abstract: 本发明提供的是一种负载型纳米TiO2光催化转盘水处理装置及处理方法。包括反应槽、转盘、光源和反应罩，所述转盘通过转轴安装在反应槽中，转轴的一端与电机相连，反应罩罩在反应槽外，光源安装在反应罩上，转盘至少为两个，在转盘上开有凹槽，在两个相对的转盘的相对应的凹槽中设置透明玻璃片，在转盘的两侧和玻璃片的表面均负载纳米TiO2，所述反应罩为不透明罩。利用调速器马达的动力驱使装置转轴带动转盘转动，通过转动使转盘上覆盖废水形成的薄液膜，通过利用装置转盘表面上负载的二氧化钛与太阳光或紫外光共同作用，使转盘表面二氧化钛材料与废水中有机物质发生反应，以达到废水中有机物质去除的目的。

公开(公告)号：CN113778007A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202110997854.1

申请日：2021-08-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙勇 ,  潘锦超 ,  陈政清 ,  赵禹 ,  王钰钦 ,  王嘉森 ,  周虹言 ,  王菲

IPC: G05B19/048 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明涉及一种管廊智能巡检无人机系统，包括无人机本体、AI中控系统和报警系统，通过AI中控系统对无人机本体采集到的管廊信息进行分析、存储、监测，并进行相应地自主判断，之后传达指令给无人机本体以及报警系统。本发明能够对管廊中的状态进行实时、准确、有效地监测，及时发现管廊中的异常情况。通过采用无人机取代轨道式机器人巡检，降低人工监测存在的不准确性以及危险性，并且克服了轨道式机器人巡检范围有限的缺点，实现了监测路线灵活可调，提高了运维效率。

公开(公告)号：CN105330071A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510766655.4

申请日：2015-11-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙勇 ,  张海静 ,  李东辉 ,  李润泽 ,  王天石 ,  戴丽 ,  王天琪 ,  韩福星 ,  杨慧玲 ,  王嘉森

IPC: C02F9/08 ,  C02F101/38

CPC classification number: Y02W10/37

Abstract: 本发明提供的是一种负载型纳米TiO2光催化转盘水处理装置及处理方法。包括反应槽、转盘、光源和反应罩，所述转盘通过转轴安装在反应槽中，转轴的一端与电机相连，反应罩罩在反应槽外，光源安装在反应罩上，转盘至少为两个，在转盘上开有凹槽，在两个相对的转盘的相对应的凹槽中设置透明玻璃片，在转盘的两侧和玻璃片的表面均负载纳米TiO2，所述反应罩为不透明罩。利用调速器马达的动力驱使装置转轴带动转盘转动，通过转动使转盘上覆盖废水形成的薄液膜，通过利用装置转盘表面上负载的二氧化钛与太阳光或紫外光共同作用，使转盘表面二氧化钛材料与废水中有机物质发生反应，以达到废水中有机物质去除的目的。

公开(公告)号：CN205204965U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520896150.5

申请日：2015-11-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙勇 ,  张海静 ,  李东辉 ,  李润泽 ,  王天石 ,  戴丽 ,  王天琪 ,  韩福星 ,  杨慧玲 ,  王嘉森

IPC: C02F9/08 ,  C02F101/38

CPC classification number: Y02W10/37

Abstract: 本实用新型提供的是一种负载型纳米TiO2光催化转盘水处理装置。包括反应槽、转盘、光源和反应罩，所述转盘通过转轴安装在反应槽中，转轴的一端与电机相连，反应罩罩在反应槽外，光源安装在反应罩上，转盘至少为两个，在转盘上开有凹槽，在两个相对的转盘的相对应的凹槽中设置透明玻璃片，在转盘的两侧和玻璃片的表面均负载纳米TiO2，所述反应罩为不透明罩。利用调速器马达的动力驱使装置转轴带动转盘转动，通过转动使转盘上覆盖废水形成的薄液膜，通过利用装置转盘表面上负载的二氧化钛与太阳光或紫外光共同作用，使转盘表面二氧化钛材料与废水中有机物质发生反应，以达到废水中有机物质去除的目的。