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公开(公告)号：CN119984478A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510177615.X
申请日：2025-02-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种集成化低噪声光纤甚低频矢量传感器，属于光纤矢量水听器技术领域，包括质量块，所述质量块的X轴、Y轴、Z轴方向上的六个面均安装有弹性柱体，每个所述弹性柱体的外端部均连接有压电驱动器，所述压电驱动器上均设置有压电驱动器信号线，所述压电驱动器的外端部均连接有限位块，所述限位块均通过固定螺母安装在传感器固定组件上；所述质量块的X轴、Y轴、Z轴方向上均分别设置有缠绕在同一方向的所述弹性柱体与压电驱动器上的Michelson干涉仪。本发明采用上述的一种集成化低噪声光纤甚低频矢量传感器，结构简单，制作成本低，灵敏度好、精度高并且能够适应各种恶劣环境，能够精确消除漂移，提升光纤矢量传感器的低频性能，拓宽频带。
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公开(公告)号：CN119670578A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510185614.X
申请日：2025-02-20
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 中国人民解放军海军大连舰艇学院
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/0442 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域，公开了一种直升机甲板起降安稳期状态判别方法及系统。该方法包括：构建基于动力学约束的多层长短期神经网络预测模型Multi‑LSTM‑Aero，船舶运动数据及环境风场数据读取与预处理；船舶三自由度运动包络线预测；环境风场数据预测；将船舶三自由度运动包络线预测结果以及环境风场数据预测结果，进行直升机动力学模型计算；基于获得的直升机操纵量预测结果、直升机姿态量预测结果，通过设定的相对应的直升机操纵限制及姿态限制，进行甲板起降安稳期判断与计算。本发明可以有效提高作业执行人员与指挥人员对于起降状态的把握能力，为提高起降作业效率以及起降作业安全性提供技术支持。
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公开(公告)号：CN112279336A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011223531.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于光电催化原理灭活船舶压载水中微生物的装置，船舶压载水通过进水口进入反应池，反应池内有阴阳极板和紫外光源，通过光电催化作用对船舶压载水进行灭活，通过曝气装置对反应池内进行曝气。不同组阴阳极板与电动磁力搅拌装置通过隔板隔开，中间有通水口进行流通，处理后的船舶压载水通过出水口排出。本发明制备简单、成本低廉，能够对压载水中微生物进行高效快速地灭活，而且处理成本低，占地面积小，设备及操作安全可靠，具有良好的经济效应和广阔的船舶应用前景。
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公开(公告)号：CN117606377A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311663005.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/16 , G01B11/24 , G01B11/255
Abstract: 本发明公开了一种基于弱反射光纤光栅的海洋柔性管道曲率监测方法，属于管道健康监测技术领域，包括以下步骤：步骤1、分别计算传感器间距确定时的缠绕螺距和相邻传感器间缠绕圈数确定时的缠绕角度；步骤2、建立缠绕在管道上的其中一段光纤的几何模型，并根据建立的几何模型计算光纤测量的应变；步骤3、当管道向上弯曲时，计算管道测量位置处的弯曲曲率，并推导光纤感知应变与该位置曲率关系。本发明采用上述的一种基于弱反射光纤光栅的海洋柔性管道曲率监测方法，可实时监测管道曲率，提高传感器存活率，测量误差低，实时性好，可应用于管道健康监测领域。
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公开(公告)号：CN113830892A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110997829.3
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C02F3/28 , C02F3/34 , C02F101/16
Abstract: 本发明一种厌氧氨氧化菌耦合异养反硝化菌协同脱氮的装置及其培养方法，包括调节水箱、反应器主体、出水水箱；其中所述调节水箱通过进水泵与反应器主体相连接；反应器主体通过出水管与出水水箱相连接；所述反应器主体设置进水管、加药管、加药泵、温度计、机械搅拌器、排气管、出水管、取样口、排泥管；其中所述加药泵、机械搅拌器分别与定时装置相连接；排气管与气体缓冲瓶相连接；出水管处设置过滤网。本发明装置中先富集厌氧氨氧化菌，稳定后再逐步增加原水中硝酸盐和碳源投加量，逐步激活厌氧氨氧化反应器内的反硝化活性，从而避免直接过量碳源对厌氧氨氧化菌活性的抑制和投加硝酸盐和碳源引起的反硝化菌的过量增殖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113778007A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110997854.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/048 , B64C39/02
Abstract: 本发明涉及一种管廊智能巡检无人机系统，包括无人机本体、AI中控系统和报警系统，通过AI中控系统对无人机本体采集到的管廊信息进行分析、存储、监测，并进行相应地自主判断，之后传达指令给无人机本体以及报警系统。本发明能够对管廊中的状态进行实时、准确、有效地监测，及时发现管廊中的异常情况。通过采用无人机取代轨道式机器人巡检，降低人工监测存在的不准确性以及危险性，并且克服了轨道式机器人巡检范围有限的缺点，实现了监测路线灵活可调，提高了运维效率。
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公开(公告)号：CN117606377B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202311663005.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/16 , G01B11/24 , G01B11/255
Abstract: 本发明公开了一种基于弱反射光纤光栅的海洋柔性管道曲率监测方法，属于管道健康监测技术领域，包括以下步骤：步骤1、分别计算传感器间距确定时的缠绕螺距和相邻传感器间缠绕圈数确定时的缠绕角度；步骤2、建立缠绕在管道上的其中一段光纤的几何模型，并根据建立的几何模型计算光纤测量的应变；步骤3、当管道向上弯曲时，计算管道测量位置处的弯曲曲率，并推导光纤感知应变与该位置曲率关系。本发明采用上述的一种基于弱反射光纤光栅的海洋柔性管道曲率监测方法，可实时监测管道曲率，提高传感器存活率，测量误差低，实时性好，可应用于管道健康监测领域。
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公开(公告)号：CN113666538A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110996177.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C02F9/04 , C02F101/20 , C02F103/16
Abstract: 本发明提供了一种通过离子交换法去除电镀废水中铜、镍离子的装置及其工艺流程，包括进水泵、流量计、精滤器、配有浮球液位计的调节水箱、储药箱、酸碱加药泵、pH值传感器以及可拆卸式的一组离子交换柱体；所述离子交换柱体主要由构造相同的三个树脂柱组成，所述每个树脂柱由下至上依次为D001离子交换树脂柱、集液分液装置以及732离子交换树脂柱，进水处配有布水器片，集液分液装置前后各配有滤网，树脂柱壳体左侧设两个取样口、右侧设三个观察窗。本发明结构简单，生产成本较低，本发明选用两种树脂组成处理装置，两节树脂柱由网板圆柱框架填充树脂组成，为可拆卸式，通过观察窗及时发现堵塞情况，可分别从上、下端取出，便于快速更换。
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公开(公告)号：CN112279364A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011223526.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种磁絮凝耦合IAMBR污水处理装置，包括箱体，该箱体通过隔板分为反应池和清水池两个池子，所述反应池池底安装曝气盘；所述反应池顶部设有进水管、磁性絮体投加组件；所述清水池和反应池之间连通有排水装置(同时也是反冲洗装置)；所述反应池内部设有船舶生活污水好氧反应区和IAMBR膜组件；所述反应池底部设有排泥管、排水管。本发明具有减缓膜污染状况，降低膜反应器过滤阻力，并且通过磁絮凝以及间歇曝气强化MBR脱氮除磷效果的优点。
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公开(公告)号：CN213707868U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022535381.7
申请日：2020-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种磁絮凝耦合IAMBR污水处理装置，包括箱体，该箱体通过隔板分为反应池和清水池两个池子，所述反应池池底安装曝气盘；所述反应池顶部设有进水管、磁性絮体投加组件；所述清水池和反应池之间连通有排水装置(同时也是反冲洗装置)；所述反应池内部设有船舶生活污水好氧反应区和IAMBR膜组件；所述反应池底部设有排泥管、排水管。本实用新型具有减缓膜污染状况，降低膜反应器过滤阻力，并且通过磁絮凝以及间歇曝气强化MBR脱氮除磷效果的优点。
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