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公开(公告)号：CN109404476B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811532373.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 一种内嵌多路旁通流道磁流变阻尼器，属于半主动控制隔振技术领域。缸体两端装有前端盖、后端盖和套杯；在缸体内沿沿圆周方向设有6个磁极，每个磁极上都缠有独立的励磁线圈，且励磁线圈沿着缸体的母线方向缠绕在缸体上；在每个磁极内部开一个流道；活塞与磁极组成的缸体内壁直接接触，且两者保持同轴。活塞杆从上下端盖伸出，上端盖伸出部分与连接杆连接，连接杆上安有上下螺母压板，在下螺母压板与上端盖之间安有弹簧。本发明采用六磁极与六内嵌流道相结合的形式，六磁极不仅有效作用面积占比高，而且可通过分别控制每个磁极上线圈电流的通断、方向、大小，满足不同的出力要求；六流道内嵌可以保证阻尼可调倍数大于20，且体积较小。
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公开(公告)号：CN105805198B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610300897.9
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16D65/14 , F16D121/04 , F16D125/02 , F16D125/04
Abstract: 本发明提供一种空气动力试验动能输出水制动系统，包括制动机构、连接机构、回程机构、水循环系统和控制系统，制动机构包括制动缸、制动活塞杆、活塞组件和端盖，制动缸的内壁上端按一定规律开有不同大小的阻尼孔；连接机构包括橡胶垫、连接箱体、支撑小车与导轨，连接箱体的橡胶垫用于防止碰撞时箱体产生变形；回程机构包括齿轮、齿条、滚珠导轨、推动角铁、电机与减速器；水循环系统包括挡水箱、水泵、吸水池、管道、单向阀与截止阀。本发明能将用于动能输出的推动活塞杆进行有效制动及回程，提供的制动力大，所需制动距离短，用于高速、大质量物体的动能输出试验台。
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公开(公告)号：CN107061597A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710168136.7
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F9/53
CPC classification number: F16F9/535 , F16F2222/06
Abstract: 本发明属于振动控制领域，具体涉及一种剪切模式的磁流变液阻尼器和磁流变液构成的阻抗周期分布的磁流变液阻尼隔振器。本发明包括磁流变液阻尼器和磁流变液隔振器，磁流变液阻尼器和磁流变液隔振器由法兰连接，在连接处有密封圈密封；该磁流变液阻尼器包括工作缸、活塞组件和蓄能器三部分；工作缸包括缸筒、上封盖和活塞组件；活塞组件包括空心活塞杆、安装在活塞杆端部的活塞头、同轴装在空心活塞杆上的活塞导向器、磁芯。在不加电流作用下或控制系统故障时，磁流变液阻尼隔振器变成传统的阻尼器，同样具有一定的阻尼力可起到减振作用。多层电磁铁布置构成声子晶体结构，引入声子晶体结构，可实现对中低频段弹性波振动的阻隔。
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公开(公告)号：CN108891364B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201810630496.9
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种仿蜂巢结构的减阻降噪蒙皮。包括蜂巢式腔体单元和填充基体，蜂巢式腔体单元为六边形腔，填充基体为六边形柱，各蜂巢式腔体单元按仿蜂巢式结构周期排列连接，不同材料的填充基体填充在蜂巢式腔体单元内。本发明采用六边形蜂巢式结构设计，本结构具有良好的力学性能，使蒙皮具有良好的支撑和变形能力；本结构可以更好地利用蒙皮内部空间，并在蒙皮表面自然形成沟槽、凸起，该类表面形貌能够改变蒙皮表面周围的流场，影响湍流的形成与发展，并对二次湍流起到抑制作用，使蒙皮具有良好的减阻效果。本发明是浮筏隔振系统结构和二维声子晶体结构的有益结合，兼具二者在吸能减振和抑制噪声优点，使蒙皮具有良好的降噪效果。
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公开(公告)号：CN109404476A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811532373.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 一种内嵌多路旁通流道磁流变阻尼器，属于半主动控制隔振技术领域。缸体两端装有前端盖、后端盖和套杯；在缸体内沿沿圆周方向设有6个磁极，每个磁极上都缠有独立的励磁线圈，且励磁线圈沿着缸体的母线方向缠绕在缸体上；在每个磁极内部开一个流道；活塞与磁极组成的缸体内壁直接接触，且两者保持同轴。活塞杆从上下端盖伸出，上端盖伸出部分与连接杆连接，连接杆上安有上下螺母压板，在下螺母压板与上端盖之间安有弹簧。本发明采用六磁极与六内嵌流道相结合的形式，六磁极不仅有效作用面积占比高，而且可通过分别控制每个磁极上线圈电流的通断、方向、大小，满足不同的出力要求；六流道内嵌可以保证阻尼可调倍数大于20，且体积较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108847210A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810533449.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/162
Abstract: 本发明提供一种可调制参数声学超材料结构，包括可调制参数人工单元结构和树脂基体，使用智能材料磁流变弹性体(MRE)作为声学超材料中人工单元结构的软包覆层；用电磁线圈作为人工单元结构的质量单元，组成参数可调制的人工单元。该人工单元与基体材料组合，构建可调制参数的声学超材料结构。通过调节电磁线圈中电流大小可改变磁场强度，从而调节包覆层(磁流变弹性体)参数(即实现了对人工单元结构的参数调制)，进而改变声学超材料的等效参数，实现对弹性波的主动调控。本发明将智能材料磁流变弹性体与声学超材料结构相结合，构建可调制参数的声学超材料结构，该声学超材料结构具有工作频带宽、控制性能好、结构简单、适应性广等特点。
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公开(公告)号：CN105855766A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610297841.2
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
CPC classification number: B23K37/0217 , B23K37/0241 , B23K37/0247 , B23K2101/06
Abstract: 本发明提供一种对接管式的焊接机器人，包括两个对称半轨道结构组成的焊接导轨、行走机构、径向提升机构、摆动机构和送丝机构，焊接导轨通过固定装置固定在待焊接的管道上，送丝机构的功能是均匀的把焊丝送到焊接部分，满足焊料的填充并且达到均匀填充的效果，行走机构主要是拖动焊接小车沿着焊接导轨进行环绕管壁的运动，焊接部分由摆动机构和径向提升机构组成，摆动机构的主要功能是在焊接开始前调节焊枪在被焊接管道母线方向的位置使焊枪对准坡口，焊接过程中做微摆运动，径向提升机构的主要功能是调整焊枪距坡口的高度，以满足焊料填充高度的要求。本发明机器人具有整机体积小、重量轻、安装方便等特点。
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公开(公告)号：CN108891364A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810630496.9
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种仿蜂巢结构的减阻降噪蒙皮。包括蜂巢式腔体单元和填充基体，蜂巢式腔体单元为六边形腔，填充基体为六边形柱，各蜂巢式腔体单元按仿蜂巢式结构周期排列连接，不同材料的填充基体填充在蜂巢式腔体单元内。本发明采用六边形蜂巢式结构设计，本结构具有良好的力学性能，使蒙皮具有良好的支撑和变形能力；本结构可以更好地利用蒙皮内部空间，并在蒙皮表面自然形成沟槽、凸起，该类表面形貌能够改变蒙皮表面周围的流场，影响湍流的形成与发展，并对二次湍流起到抑制作用，使蒙皮具有良好的减阻效果。本发明是浮筏隔振系统结构和二维声子晶体结构的有益结合，兼具二者在吸能减振和抑制噪声优点，使蒙皮具有良好的降噪效果。
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公开(公告)号：CN105757030B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610293144.X
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/065
Abstract: 本发明提供一种自控式气动换向阀，包括具有两个气室的阀体、设置在阀体内部的阀芯和安装在阀体两侧的端盖，所述阀体上设置有进气口P、出气口A、出气口B，进气口P位于阀体的中间位置，出气口A与出气口B位于进气口的对面且对称设置在进气口P的轴线的两侧，出气口A与其侧的气室之间设置有通孔I、出气口B与其侧的气室之间设置有通孔II，阀芯的两端分别设置有挡铁，阀体的内表面的两端部粉笔而设置有阻尼板，每个阻尼板与对应的挡铁之间设置有弹簧。本发明直接利用换向阀进气口处的气压推动阀芯移动，不必再接入其他气压源，在达到规定的换向作用的前提下，达到了结构简单紧凑、减少能源浪费的目的。
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公开(公告)号：CN107061603A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710168129.7
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F13/30
CPC classification number: F16F13/305
Abstract: 本发明属于智能材料减振领域，具体涉及一种新型磁流变液多级调控隔振器。本发明结合旁路阻尼控制的多级调控隔振器，在传统磁流变隔振器的缸内活塞孔隙流动模式基础上，加入阻尼旁通回路结构，并将以往单级磁场工作区域设计成多级可控磁场，所述隔振器包括活塞杆、聚氨酯弹性元件、活塞杆上下端盖、储存磁流变液的活塞筒。在不加电流作用下或控制系统故障时，磁流变液多级调控隔振器变成传统的旁路阻尼器，磁流变液在活塞杆作用时从管壁阻尼孔流出，同样具有一定的阻尼力可起到减振作用。多层电磁铁布置可以实现单独可控、逐级变化的特点，使得振动经过硬层‑软层‑硬层的过程，增强了隔振效果。
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