公开(公告)号：CN100437035C

公开(公告)日：2008-11-26

申请号：CN200710071659.6

申请日：2007-01-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张铭钧 ,  王玉甲 ,  徐建安 ,  窦普 ,  刘晓白 ,  储定慧 ,  赵文德 ,  齐军

IPC: G01D5/26 ,  G01D5/347 ,  G01D5/36 ,  G01P3/42

Abstract: 本发明创造提供了一种利用力矩电机恒张力原理的新型水下二维环境下的拉绳传感器。它包括测速机构和内部控制电路两个部分，测速机构包括支架、设置在支架一端的箱体和设置在箱体内的绕线轮、测速力矩电机，测速力矩电机与绕线轮同轴设置，绕线轮上的拉绳直接与被测对象相连，内部控制电路设置在箱体内，测速力矩电机电连接内部控制电路，内部控制电路电连接外部上位机控制器。本发明创造能够适应水下移动物体测速环境，结构简单、安装方便、性价比高，适合一般的科研需要，且经久耐用、实用性强、可扩展性强。

公开(公告)号：CN100569585C

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200710071658.1

申请日：2007-01-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张铭钧 ,  储定慧 ,  刘晓白 ,  窦普 ,  齐军 ,  赵文德

IPC: B63H1/36

Abstract: 本发明创造提供了一种能够装备到具备自航能力的水下航行体上，结构简单、调节自如、能够模块化应用的水下仿水翼推进装置。它包括仿生水翼、水翼拍动单元、水翼旋转单元和底板固定单元，仿生水翼安装在水翼拍动单元上，水翼拍动单元又和水翼旋转单元连接在一起，而这两个运动单元都要安装在底板固定单元上。本发明创造的优点在于：提供了一种基于仿生原理的新型水下推进装置，此装置结构紧凑，安装方便，既可以多套对称安装在潜水器的两侧，仿海龟、企鹅等动物的前肢游动；又可单套安装在潜水器的尾部，以水翼模型的往复摆动推动潜水器前进。

公开(公告)号：CN101113914A

公开(公告)日：2008-01-30

申请号：CN200710071659.6

申请日：2007-01-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张铭钧 ,  王玉甲 ,  徐建安 ,  窦普 ,  刘晓白 ,  储定慧 ,  赵文德 ,  齐军

IPC: G01D5/26 ,  G01D5/347 ,  G01D5/36 ,  G01P3/42

Abstract: 本发明创造提供了一种利用力矩电机恒张力原理的新型水下二维环境下的拉绳传感器。它包括测速机构和内部控制电路两个部分，测速机构包括支架、设置在支架一端的箱体和设置在箱体内的绕线轮、测速力矩电机，测速力矩电机与绕线轮同轴设置，绕线轮上的拉绳直接与被测对象相连，内部控制电路设置在箱体内，测速力矩电机电连接内部控制电路，内部控制电路电连接外部上位机控制器。本发明创造能够适应水下移动物体测速环境，结构简单、安装方便、性价比高，适合一般的科研需要，且经久耐用、实用性强、可扩展性强。

公开(公告)号：CN101003301A

公开(公告)日：2007-07-25

申请号：CN200710071658.1

申请日：2007-01-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张铭钧 ,  储定慧 ,  刘晓白 ,  窦普 ,  齐军 ,  赵文德

IPC: B63H1/36

Abstract: 本发明创造提供了一种能够装备到具备自航能力的水下航行体上，结构简单、调节自如、能够模块化应用的水下仿水翼推进装置。它包括仿生水翼、水翼拍动单元、水翼旋转单元和底板固定单元，仿生水翼安装在水翼拍动单元上，水翼拍动单元又和水翼旋转单元连接在一起，而这两个运动单元都要安装在底板固定单元上。本发明创造的优点在于：提供了一种基于仿生原理的新型水下推进装置，此装置结构紧凑，安装方便，既可以多套对称安装在潜水器的两侧，仿海龟、企鹅等动物的前肢游动；又可单套安装在潜水器的尾部，以水翼模型的往复摆动推动潜水器前进。

公开(公告)号：CN201002714Y

公开(公告)日：2008-01-09

申请号：CN200720115404.0

申请日：2007-01-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张铭钧 ,  储定慧 ,  刘晓白 ,  窦普 ,  齐军 ,  赵文德

IPC: B63H1/36

Abstract: 本实用新型提供了一种能够装备到具备自航能力的水下航行体上，结构简单、调节自如、能够模块化应用的水下仿水翼推进装置。它包括仿生水翼、水翼拍动单元、水翼旋转单元和底板固定单元，仿生水翼安装在水翼拍动单元上，水翼拍动单元又和水翼旋转单元连接在一起，而这两个运动单元都要安装在底板固定单元上。本实用新型的优点在于：提供了一种基于仿生原理的新型水下推进装置，此装置结构紧凑，安装方便，既可以多套对称安装在潜水器的两侧，仿海龟、企鹅等动物的前肢游动；又可单套安装在潜水器的尾部，以水翼模型的往复摆动推动潜水器前进。

公开(公告)号：CN201034622Y

公开(公告)日：2008-03-12

申请号：CN200720115405.5

申请日：2007-01-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张铭钧 ,  王玉甲 ,  徐建安 ,  窦普 ,  刘晓白 ,  储定慧 ,  赵文德 ,  齐军

IPC: G01D5/26 ,  G01D5/347 ,  G01D5/36 ,  G01P3/42

Abstract: 本实用新型创造提供了一种利用力矩电机恒张力原理的新型水下二维环境下的拉绳传感器。它包括测速机构和内部控制电路两个部分，测速机构包括支架、设置在支架一端的箱体和设置在箱体内的绕线轮、测速力矩电机，测速力矩电机与绕线轮同轴设置，绕线轮上的拉绳直接与被测对象相连，内部控制电路设置在箱体内，测速力矩电机电连接内部控制电路，内部控制电路电连接外部上位机控制器。本实用新型创造能够适应水下移动物体测速环境，结构简单、安装方便、性价比高，适合一般的科研需要，且经久耐用、实用性强、可扩展性强。