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公开(公告)号：CN113627473B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110760932.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06T7/30 , G06T7/80 , G01S17/50 , G01S17/42 , G01S13/50 , G01S13/42
Abstract: 本发明针对水面无人艇复杂、多变的工作环境，提供了一种基于多模态传感器的水面无人艇环境信息融合感知方法。本发明克服了单一传感器采集的信息只能从某一角度或侧重点获取环境信息、对目标或场景的描述能力具有一定的局限性、抵抗外界的干扰能力较弱的缺点，发挥了各个传感器的优点并加以结合，构成了一种探测距离远、精度高、可靠性强的感知系统，能对不同海面目标判别其类别并获取绝对经纬度位置，对目标进行不同等级威胁度评估，在场景理解的误差、运动引起的图像噪声、弱光或恶劣海况下具有较高的鲁棒性，保证无人艇在执行任务时能提供更为完善的海洋环境感知模型，安全高效的执行各项任务。
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公开(公告)号：CN113627473A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110760932.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/30 , G06T7/80 , G01S17/50 , G01S17/42 , G01S13/50 , G01S13/42
Abstract: 本发明针对水面无人艇复杂、多变的工作环境，提供了一种基于多模态传感器的水面无人艇环境信息融合感知方法。本发明克服了单一传感器采集的信息只能从某一角度或侧重点获取环境信息、对目标或场景的描述能力具有一定的局限性、抵抗外界的干扰能力较弱的缺点，发挥了各个传感器的优点并加以结合，构成了一种探测距离远、精度高、可靠性强的感知系统，能对不同海面目标判别其类别并获取绝对经纬度位置，对目标进行不同等级威胁度评估，在场景理解的误差、运动引起的图像噪声、弱光或恶劣海况下具有较高的鲁棒性，保证无人艇在执行任务时能提供更为完善的海洋环境感知模型，安全高效的执行各项任务。
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公开(公告)号：CN105628605B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610144289.3
申请日：2016-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明提供一种研究同步器的拨叉环和滑块随机振动磨损的试验装置及振动对机构磨损系数的分析方法，本发明是在原静态试验条件下，通过加装激振器来组成新的动态试验装置。在需要测量的部位(本发明是对同步器中拨叉和滑块的磨损进行研究)通过加装位移和正压力传感器来测出相应的实验数据，实验数据传输到计算机内进行储存和分析，并通过事先给出的数学模型来计算磨损系数，然后得出结果显示在屏幕上。本发明大大简化了工作量，况且由于仪器比较固定，得出的每次数据偏差不大，同时减少了人为因素的影响。修正原来传统Archard公式中静态磨损系数的局限性，扩展Archard公式的应用范围。
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公开(公告)号：CN102980208A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210468671.1
申请日：2012-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F23R3/38
CPC classification number: Y02E20/344
Abstract: 本发明的目的在于提供用于化学回热循环的油气自动切换的双燃料喷嘴，包括气体管路、燃油管路、气路进入燃油管路组件，气路进入燃油管路组件安装在燃油管路外部、并位于气体管路里，气体管路端部设置气体旋流器喷口，燃油管路端部设置燃油旋流槽喷口，燃油旋流槽喷口设置在气体旋流器喷口中心部位。本发明燃烧室内部裂解气分布均匀，不存在极度贫氧和富氧区域。燃油与裂解气相互简便切换，提高了燃机在燃料切换过程中的适应性和可靠性。与传统双燃料喷嘴相比，克服了在供应气体燃料时，油路占用通流面积的缺点，提高了供气的能力。
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公开(公告)号：CN105136449B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510522232.8
申请日：2015-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种基于磨损机理的车用传动装置的磨损随机过程试验预测方法。本发明包括：确定三个磨损影响因素换挡力、转速、硬度；处理试验数据，即单位时间内的材料磨损量；计算各变量组之间的相关系数，验证变量间的多重相关性；按照标准化的逆过程还原模型，得到原始变量的回归系数值；确定磨损三个阶段的具体划分，即磨合期、稳定期、剧烈期；利用全寿命试验数据中的磨合期和稳定期的数据进行统计分析采集磨损数据；求取具体参数值偏移系数和过程强度σ；利用随机磨损试验数据中的不同时刻的磨损量W(t)做方差估计；本发明运用正交试验设计方法，减少工作量，而且充分考虑到多因素多水平间的相互作用，真正达到高效率、快速、经济的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102980208B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210468671.1
申请日：2012-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F23R3/38
CPC classification number: Y02E20/344
Abstract: 本发明的目的在于提供用于化学回热循环的油气自动切换的双燃料喷嘴，包括气体管路、燃油管路、气路进入燃油管路组件，气路进入燃油管路组件安装在燃油管路外部、并位于气体管路里，气体管路端部设置气体旋流器喷口，燃油管路端部设置燃油旋流槽喷口，燃油旋流槽喷口设置在气体旋流器喷口中心部位。本发明燃烧室内部裂解气分布均匀，不存在极度贫氧和富氧区域。燃油与裂解气相互简便切换，提高了燃机在燃料切换过程中的适应性和可靠性。与传统双燃料喷嘴相比，克服了在供应气体燃料时，油路占用通流面积的缺点，提高了供气的能力。
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公开(公告)号：CN103175221A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310088163.5
申请日：2013-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F23R3/36
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于化学回热循环的气体辅助双燃料喷嘴，包括裂解气通道外壁、裂解气通道内壁、主油路内壁，裂解气通道外壁和裂解气通道内壁之间形成裂解气通道，裂解气通道内壁和主油路内壁之间构成主油路，主油路内壁里设置副油路，副油路里安装弹簧、副油路旋流器，弹簧顶住副油路旋流器使得副油路旋流器与主油路内壁同轴，主油路的端部设置主油路旋流槽，副油路旋流器的出口连通主油路旋流槽的出口，裂解气通道外壁端部的横截面为梯形，梯形的上表面开设喷口，梯形的腰上开设裂解气出口。本发明综合了压力旋流雾化和气动雾化的优点，雾化效果更好，能达到燃烧室满工况要求。
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公开(公告)号：CN105628605A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610144289.3
申请日：2016-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N19/02
CPC classification number: G01N19/02
Abstract: 本发明提供一种研究同步器的拨叉环和滑块随机振动磨损的试验装置及振动对机构磨损系数的分析方法，本发明是在原静态试验条件下，通过加装激振器来组成新的动态试验装置。在需要测量的部位(本发明是对同步器中拨叉和滑块的磨损进行研究)通过加装位移和正压力传感器来测出相应的实验数据，实验数据传输到计算机内进行储存和分析，并通过事先给出的数学模型来计算磨损系数，然后得出结果显示在屏幕上。本发明大大简化了工作量，况且由于仪器比较固定，得出的每次数据偏差不大，同时减少了人为因素的影响。修正原来传统Archard公式中静态磨损系数的局限性，扩展Archard公式的应用范围。
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公开(公告)号：CN105136449A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510522232.8
申请日：2015-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种基于磨损机理的车用传动装置的磨损随机过程试验预测方法。本发明包括：确定三个磨损影响因素换挡力、转速、硬度；处理试验数据，即单位时间内的材料磨损量；计算各变量组之间的相关系数，验证变量间的多重相关性；按照标准化的逆过程还原模型，得到原始变量的回归系数值；确定磨损三个阶段的具体划分，即磨合期、稳定期、剧烈期；利用全寿命试验数据中的磨合期和稳定期的数据进行统计分析采集磨损数据；求取具体参数值偏移系数和过程强度σ；利用随机磨损试验数据中的不同时刻的磨损量W(t)做方差估计；本发明运用正交试验设计方法，减少工作量，而且充分考虑到多因素多水平间的相互作用，真正达到高效率、快速、经济的目的。
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公开(公告)号：CN103512047A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310466974.4
申请日：2013-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F23R3/38
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于化学回热循环的径向旋流双燃料喷嘴，包括水蒸汽通道外壁、主油路外壁、主油路内壁、副油路外壁、副油路内壁，水蒸汽通道外壁和主油路外壁之间构成水蒸汽通道，主油路外壁和主油路内壁之间构成主油路管道，副油路外壁和副油路内壁之间构成副油路管道，主油路外壁位于水蒸汽通道外壁内部，副油路外壁位于主油路内壁内部，主油路管道连通油路喷口，副油路管道通过副油路旋流片连通油路喷口，水蒸汽通道通过旋流片入口连通水蒸汽喷口，水蒸汽喷口处即主油路管道外侧周围设置有径向旋流片。本发明水蒸汽与空气掺混良好，降低了燃烧室排放，避免了熄火现象的发生，气体燃料在燃烧室中的组分分布更加均匀，提高了燃烧效率。
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