公开(公告)号：CN105374040A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510795743.7

申请日：2015-11-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 乔玉晶 ,  万立莉 ,  范宇琪 ,  谭世征 ,  曹岩

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/0004 ,  G06T2207/30164

Abstract: 本发明具体涉及一种基于视觉测量的大型机械工件立体匹配方法；该方法首先通过摄像机获取原始图像对，所述图像对包括左图像和右图像；然后匹配图像对的边缘特征；利用匹配结果获取优质边缘特征匹配点对；由优质边缘特征匹配点对确定视差值范围；再利用优质边缘匹配点对和视差值范围，匹配左图像和右图像；最后由所有的匹配对应点对求得视计算视差值阵列，生成视差图；本发明由于采用了通过匹配图像对的边缘特征来获取优质边缘特征匹配点对的方法，因此能够滤除掉图像非边缘区域易误匹配的点，提高匹配率，从而提高匹配精度；由于通过优质边缘特征匹配点对确定视差值范围，因此能够缩小待匹配范围，减小匹配算法的运算量，从而提高匹配速度。

公开(公告)号：CN204213175U

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201420701834.0

申请日：2014-11-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 乔玉晶 ,  郑茂建 ,  万立莉 ,  王浩然

IPC: F16C32/06

Abstract: 一种孔式切向进气的立式动静压混合气体润滑轴承装置，涉及动静压混合润滑轴承装置，包括中心转轴、螺旋槽、供气孔、通气孔及光滑圆柱体，中心转轴为纵截面为T形结构，中心转轴的侧壁上设有螺旋槽，中心转轴下设有光滑圆柱体，光滑圆柱体中心位置钻有中心通孔，光滑圆柱体内部设有两个横向供气孔B，供气孔B的一端设有小孔节流器，供气孔B另一端设有通气接头，光滑圆柱体内部设有一个纵向供气孔A，供气孔A底端与其中一个供气孔B的中部连接，供气孔A内部设有小孔节流器，在提供最佳回转精度的同时，又尽可能的降低了气体的消耗量。

公开(公告)号：CN204154274U

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201420654523.3

申请日：2014-11-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 乔玉晶 ,  王浩然 ,  郑茂建 ,  万立莉

IPC: G01B11/00

Abstract: 一种双目视觉测量装置，机架与导轨a相连，导轨a与伺服电机相连，导轨a上的滑块a与导轨b的滑块b连接；导轨b上端与转接头a连接，转接头a与滑块c连接；导轨c端部与伺服电机相连接，导轨c的另一端与转接头b连接，转接头b与导轨d相连，导轨d上设有滑块d和滑块e；滑块d与视觉云台机座a连接，视觉云台底座a与视觉云台控制体a相连，其内部设有传动齿轮；视觉云台控制体a上端与视觉云台平台a连接；视觉云台与前端摄像机a相连；滑块e依次与视觉云台底座b、视觉云台控制体b、视觉云台平台b、摄像机b连接。本实用新型测量速度快、精度高、与被测零件无需接触以有效保护零件表面，对大尺寸零件制造业发展有着重要的意义。