-
公开(公告)号：CN107016667B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710168404.5
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明具体涉及一种利用双目视觉获取大型零部件三维点云的装置，包括水平导轨丝杠机构、移动底座、旋转台、机械臂及摄像系统等几个部分，其中水平导轨丝杠机构一端安装有驱动电机，通过驱动电机带动丝杠旋转进而实现移动底座水平方向的运动，驱动电机利用螺栓固定在水平地面上，丝杠一端通过联轴器固定在驱动电机的旋转轴上，丝杠的另一端通过一个轴承固定在水泥台上，导轨通过螺栓固定在水平地面上，移动底座通过导轨滑块与导轨连接，移动底座与旋转台螺栓连接，旋转台与机械臂轴承连接，机械臂与摄像系统通过法兰利用螺栓连接，本发明具有四个自由度，通过一个控制台统一控制，成本较低，适用于大型零部件的点云获取工作。
-
公开(公告)号：CN107016667A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710168404.5
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明具体涉及一种利用双目视觉获取大型零部件三维点云的装置，包括水平导轨丝杠机构、移动底座、旋转台、机械臂及摄像系统等几个部分，其中水平导轨丝杠机构一端安装有驱动电机，通过驱动电机带动丝杠旋转进而实现移动底座水平方向的运动，驱动电机利用螺栓固定在水平地面上，丝杠一端通过联轴器固定在驱动电机的旋转轴上，丝杠的另一端通过一个轴承固定在水泥台上，导轨通过螺栓固定在水平地面上，移动底座通过导轨滑块与导轨连接，移动底座与旋转台螺栓连接，旋转台与机械臂轴承连接，机械臂与摄像系统通过法兰利用螺栓连接，本发明具有四个自由度，通过一个控制台统一控制，成本较低，适用于大型零部件的点云获取工作。
-
公开(公告)号：CN104121867A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410384351.7
申请日：2014-08-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 基于液晶空间光调制器非球面镜计算全息干涉检测方法，涉及光学测量领域。本发明利用数字相移干涉仪提供光源、成像系统和干涉图分析软件，引入液晶空间光调制器作为计算全息的载体，通过计算全息干涉法，实现非球面反射镜的在线检测。测试光路中引入零位补偿透镜补偿非球面镜的球差，而残余波像差则通过ZEMAX光线追迹得到，通过波像差的Zernike系数和Zernike表达式，获得其数学模型，通过计算全息编码，将其制作成计算全息图加载到液晶空间光调制器上，经过调制形成参考光，并与测试光干涉。该方法利用数字相移干涉仪强大的干涉图分析功能和液晶空间光调制器实时显示计算全息图的功能，能够实时地进行非球面镜的在线检测。
-
公开(公告)号：CN103791855B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410062280.9
申请日：2014-02-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 用于检测非球面的高精度位相型计算全息图的编码方法，涉及计算全息技术领域，消除了计算全息图在全息编码过程中产生的编码误差，阻断该误差从源头逐级传递和放大，提高计算全息图再现基准波面的精度。包括：对连续非球面数学模型进行抽样离散化，再以2π为模对其进行周期量化获得位相图，通过放大取整将其转换为灰阶图，生成位相型计算全息图；提取全息图每个量化周期的最小边界值，建立线性方程组，求最小边界值偏差和每个量化周期的调整系数；通过非球面量化周期边界的定义，提取每个量化周期数据；用最小边界值偏差和调整系数，调整对应量化周期数据；累加每个量化周期数据，生成校正后位相型计算全息图。本发明适用于计算全息法检测非球面。
-
公开(公告)号：CN101813454B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200910072626.2
申请日：2009-07-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 乔玉晶
Abstract: 子孔径拼接干涉测量非球面偏置误差修正与拼接新方法，大口径非球面光学元件已成为起支撑作用的关键部件，与球面相比，非球面在矫正像差方面有更好的优势，本方法，其组成包括：花岗岩基座(1)，所述的基座(1)连接水平平台(2)和垂直平台(3)，所述的两个平台连接在空气装置(4)上，所述的水平平台内有一狭槽连接了一个空气轴承杆(5)，所述的空气轴承杆连接发动机和编码器，所述的空气轴承杆连接空气轴承(6)，连接干涉仪(7)，所述的干涉仪机架连接升降平台(8)，所述的升降平台连接垂直平台(9)，所述的升降平台内有陶瓷管(10)，陶瓷管连接空气轴承，本发明用于非球面机构偏置误差修正与非球面的拼接测量。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN109887035A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811366222.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明视觉测量双目标定方法属于光学测量与视觉检测领域；该方法包括以下几个步骤：确定BP神经网络隐含层层数、输入输出节点等初始参数；利用经验公式确定隐含层节点数范围，通过单因素方差分析法确定最佳隐含层节点数；根据蝙蝠算法回声定位原理，对BP神经网络的权重与偏置进行最优选取，确定最佳权重与偏置值；确定BP神经网络结构的各参数值，使像素点数据分布学习物方点数据分布，完成标定。本发明方法通过单因素方差分析法确定隐含层节点数并计算每一个神经网络在训练集上产生的误差,以训练集上产生的误差作为蝙蝠算法的适应度函数，利用蝙蝠算法控制参数少、优化精度和搜索精度高、鲁棒性强的特点，对其选取最佳的初始权重与偏置，解决了当前BP神经网络标定方法隐含层节点数无法确定、易陷入局部最优且收敛速度慢的问题。
-
公开(公告)号：CN108335333A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810294884.4
申请日：2018-04-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于光学测量与视觉检测领域，具体涉及一种线性摄像机标定方法；该方法通过已知标定块几个点的空间坐标；利用手工角点提取，求出各点的像素坐标；根据射影几何中调和共轭理论，以及射影变换中对应顶点的对应性和交比不变性，求解正交平行线的消隐点；根据约束方程求解摄像机内参数矩阵；将摄像机内参数矩阵的逆与各像点坐标的乘积作为Bp神经网络算法的输入层，以各空间点坐标作为神经网络算法的输出层，利用Bp神经网络算法对其外参数进行线性逼近求解摄像机外参数矩阵。
-
公开(公告)号：CN105573093B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510937702.7
申请日：2015-12-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于最小二乘拟合相位型计算全息图编码误差校正方法，涉及计算全息技术领域。采用最小二乘拟合法校正编码误差，巧妙的利用了曲面的旋转对称性，以半径值定位每一个采样单元的位置，以穿过对称中心的一维数组作为误差校正点和最小二乘拟合节点，依据拟合方程求出每个采样单元的标准编码值。该方法不但降低了编码误差校正难度，也提高了编码误差校正的效率。编码误差校正包括：对具有旋转对称性的物面相位进行截断、采样、量化和灰度转换，得到相位型计算全息图；提取穿过全息图旋转中心的一维数组进行编码误差校正；以校正的一维编码值作为最小二乘拟合方程的拟合节点，建立拟合方程；将每个采样单元的半径值代入拟合方程，计算每个采样单元的标准编码值并保存到矩阵中，得到编码误差校正后的相位型计算全息图。该方法适用于编码具有旋转对称性的曲面。
-
公开(公告)号：CN106500619A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610920947.3
申请日：2016-10-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于光学测量与视觉检测领域，具体涉及一种基于视觉测量的相机内部图像传感器安装误差分离方法；该方法通过分析相机内部图像传感器实际安装位置与理想安装位置存在的偏移夹角误差、偏移距离误差和偏移旋转角度误差，建立图像传感器中实际成像点与理想成像点的三个坐标差方程；再绘制偏移夹角、偏移距离和偏移旋转角与坐标差关系三维图；然后进行相机标定，计算坐标偏移量；同时计算镜头畸变误差；最后找出图像传感器偏移夹角最优解、偏移距离最优解和偏移旋转角最优解；本发明综合考虑了镜头畸变误差和相机内部图像传感器安装位置误差，对图像传感器实际安装位置与理想安装位置发生偏移所产生的误差进行分析与检校，进而提高三维重建精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.022 seconds)
