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公开(公告)号：CN105004515A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510391148.7
申请日：2015-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光动态干涉仪的静压主轴运动精度在线测试方法，在直驱式超精密静压主轴转子的上端面安装高精度标准平晶作为测量基准，高精度标准平晶随主轴转子一起回转，反映主轴的实际回转状态，利用激光动态干涉仪对振动不敏感的特性，实时获取主轴转子回转时端部的高精度标准平晶表面的三维图像，然后将动态干涉仪所采集的图像传输到计算机进行图像分析与处理，并进行运动误差评价，从而实现主轴运动精度的在线测量。本发明可以实现对实际加工状态下的超精密静压主轴转子的动态性能进行实时在线测量，不影响超精密机床的加工过程，同时可反应机床切削加工过程中主轴回转运动规律的生成机理。
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公开(公告)号：CN106780562A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710028856.3
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06T7/0004
Abstract: 本发明公开了一种基于像差图图像处理的主轴回转误差新算法，将光学平晶作为测试样件通过专用夹具安装在待测精密机床的主轴上，光学平晶随主轴一起回转，通过干涉仪采集主轴回转完整圆周时光学平晶的像差图，像差图表面上信息包含了主轴在每个相位的运动误差信息，对像差图进行灰度化、去噪、阈值分割、边缘特征提取等图像处理可计算得出主轴的回转误差。本发明可以实现在机床加工过程中实时获取像差图并处理计算出主轴的回转误差。本算法简单易行，为主轴回转误差的动态测量和主轴回转误差数据采集、处理、评定提供新的技术途径。
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公开(公告)号：CN106168464A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610536673.8
申请日：2016-07-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的主轴动态回转精度测试方法，将样品安装在待测精密主轴上，控制系统控制待测精密主轴转动，采集待测精密主轴在转动完整圆周位置上的照片；机器视觉系统将所获得的照片进行分析，并进行误差评价。本发明对待测精密主轴回转的光栅样品进行分析处理，样品表面刻度，刻一个完整的圆，在转动的过程中连续拍照获得图片，然后进行图像处理，可测量主轴径向回转误差。本发明通过使用相机，对随精密主轴回转的样品刻度进行测量及图像处理，来实现精密主轴回转误差数据的综合测量，测量方法简单，不需要复杂的测试系统及测试过程，即可实现主轴回转误差检测。
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公开(公告)号：CN105004515B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510391148.7
申请日：2015-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光动态干涉仪的静压主轴运动精度在线测试方法，在直驱式超精密静压主轴转子的上端面安装高精度标准平晶作为测量基准，高精度标准平晶随主轴转子一起回转，反映主轴的实际回转状态，利用激光动态干涉仪对振动不敏感的特性，实时获取主轴转子回转时端部的高精度标准平晶表面的三维图像，然后将动态干涉仪所采集的图像传输到计算机进行图像分析与处理，并进行运动误差评价，从而实现主轴运动精度的在线测量。本发明可以实现对实际加工状态下的超精密静压主轴转子的动态性能进行实时在线测量，不影响超精密机床的加工过程，同时可反应机床切削加工过程中主轴回转运动规律的生成机理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205537586U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620269583.2
申请日：2016-04-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本实用新型公开了一种接触式主轴回转运动误差测量装置，包括工作箱壳体、被测主轴、测量板、回转工作台和偏差测量器，所述工作箱壳体侧面安装有控制箱，工作箱壳体内部安装有转动轴，转动轴上端延伸出工作箱壳体连接回转工作台，回转工作台上设有被测主轴，被测主轴外套设有测量板，测量板内安装有两个对称设置的偏差测量器，偏差测量器内部设置有内部套筒，内部套筒中滑动设置有偏差测量顶针，偏差测量顶针后端安装有弹簧，弹簧另一端连接压力传感器，实现对被测主轴不同高度位置的误差测量，便于测量出压力变化曲线，从而实现被测主轴侧面轮廓的测量，便于直观的观测被测主轴的回转运动误差值。
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公开(公告)号：CN204882043U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520480306.1
申请日：2015-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于测试静压主轴运动精度的立式超精密装置，包括伺服电机、静压主轴、横梁支撑板、主轴轴套和机床横梁，静压主轴从上至下依次同轴设置有输入端部件、上止推盘、轴心和下止推盘，主轴轴套设在轴心外侧，静压主轴的顶端设置有高精度标准平晶；伺服电机的转子设置在输入端部件外侧上端，电机定子通过机壳与机床横梁支撑板相连，下止推盘下方的微进给刀架设有金刚石刀具，横梁支撑板顶端通过龙门支架安装有激光动态干涉仪，激光动态干涉仪上连接有干涉仪激光源模块、计算机以及干涉仪遥控器。该装置操作简单，测量结果准确可靠，测量精度高，不受实验环境影响，能实现对纳米级精度直驱式超精密静压主轴的动态性能在线测量。
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公开(公告)号：CN205808708U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620709837.8
申请日：2016-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于主轴回转误差测试装置的平晶装夹调整结构，其组成包括轴承托盘、套壳、关节轴承和压盖，所述的轴承托盘安装在机床主轴的一端，所述的套壳与所述的轴承托盘采用活动连接的方式固定，所述的套壳与所述的压盖采用活动连接的方式固定，所述的关节轴承固定在所述的轴承托盘上和所述的套壳内壁上。所述的轴承托盘安装在机床主轴的末端，所述的压盖上设有顶紧螺栓孔，所述的顶紧螺栓孔周围均匀分布。所述的关节轴承可上下调整平面高度。本实用新型用于静压主轴回转误差测试，通过调节压盖上的螺钉，可减小装夹结构与主轴之间的装配误差，操作方便成本低。
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公开(公告)号：CN205166548U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520953297.3
申请日：2015-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于主轴回转误差测试装置的平晶装夹结构，其组成包括底座托盘、预紧夹片和压盖，所述的底座托盘安装在机床主轴的一端，所述的压盖与所述的底座托盘采用活动连接的方式固定，所述的预紧夹片安装在所述的底座托盘的内壁上，所述的底座托盘安装在机床主轴的末端，所述的底座托盘上设有顶紧螺栓孔，所述的顶紧螺栓孔周围均匀分布安装有配重块。本实用新型用于静压主轴回转误差测试，通过调节底座托盘的螺钉，可减小夹结构与主轴之间的装配误差，操作方便成本低。
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公开(公告)号：CN205199126U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521051389.9
申请日：2015-12-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种金属切削加工液循环利用装置，包括过滤箱体，所述过滤箱体内从上至下依次设有一级过滤板、二级过滤板和三级过滤板，所述一级过滤板向右下方倾斜，且与过滤箱体内侧壁固定连接，一级过滤板的右端设有过滤网，二级过滤板向左下方倾斜设置，且与过滤箱体内侧壁固定连接，二级过滤板的左端设有过滤网，三级过滤板向右下方倾斜设置，且与过滤箱体内侧壁固定连接，三级过滤板的右端设有过滤网。本实用新型的有益效果是切削液中的含铁杂质能够被一级过滤板、二级过滤板和三级过滤板吸附，其它杂质被过滤网拦截，右水室中的磁性滚轮将含铁杂质充分吸附，其它杂质在右水室中沉淀。
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