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公开(公告)号：CN113857919A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111097099.8
申请日：2021-09-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q5/22 , B23Q5/10 , B23Q15/013
Abstract: 本发明涉及一种超精密飞切加工机床的音圈电机式微进给装置，该装置包括刀架、夹刀结构；所述刀架壳体沿中部竖直方向具有贯通的通孔，通孔内固定有音圈电机定子和转子，可沿通孔往复运动；音圈电机转子下方固定连接有金属圆盘，金属圆盘下方固定连接有进给短轴；金属圆盘两侧设有压电陶瓷微位移器并置于端盖上，通过音圈电机进行往复运动；所述夹刀结构自上而下包括固定件和微调固件，固定件与进给短轴的下端固定连接；所述微调固件内设有用于与刀具紧配合的通孔，微调固件与固定件通过转动轴可拆卸连接。本发明大幅度的缩小了刀架结构之间的间隙，提升刀架进给精度，提高了超精密飞刀切削加工时精度调节准确度，切削深度控制更加精确。
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公开(公告)号：CN113090615A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110370548.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种液压油源电子控制单元，属于液压领域，主要解决现有液压油源电控装置功能单一、智能化程度低的问题，所述的一种液压油源电子控制单元以X86作为微处理器，且安装有QNX实时操作系统，各故障线程可同时进行故障诊断和预判，并能采取相应措施，以降低液压油源突然故障造成的损失。该发明接口资源丰富、便于与现有系统进行匹配，能够实现液压油源启停控制、传感器信号实时处理、多线程多故障实时同步自诊断和预判、功率自适应调节、液压油源全生命周期数据存储，体积小巧、功能全面、智能化程度高。
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公开(公告)号：CN113060223A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110377101.0
申请日：2021-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种多功能机器人足端，属于机器人领域，主要解决现有足式机器人足端触地状态检测可靠性差、结构复杂、成本高的问题。本发明将机器人足端触地检测和足端滑动检测功能集成于一体，利用气囊压缩气体压力变化原理进行机器人触地检测，利用惯性测量单元的角速度和加速度信息进行足端滑动检测，并进行了集成处理。该发明具有结构简单、方便、可靠性高、成本低的优点，提高了机器人足端状态检测的准确性。
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公开(公告)号：CN110309806A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910609811.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/30 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/90
Abstract: 一种基于视频图像处理的手势识别系统及其方法属于图像处理领域；包括摄像头采集模块、摄像头配置模块、预处理模块、DDR存储器、手势检测与分割模块、手势特征提取模块和手势识别模块；所述预处理模块包括中值滤波模块、颜色域转换模块，手势检测与分割模块包括图像二值化模块、滤波模块和边缘检测模块；所述摄像头配置模块连接摄像头采集模块，所述摄像头采集模块依次连接中值滤波模块、颜色域转换模块、DDR存储器、图像二值化模块、滤波模块、边缘检测模块、手势特征提取模块和手势识别模块；本发明有效的解决了现有技术当中识别时间长，反应慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN105004515B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510391148.7
申请日：2015-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光动态干涉仪的静压主轴运动精度在线测试方法，在直驱式超精密静压主轴转子的上端面安装高精度标准平晶作为测量基准，高精度标准平晶随主轴转子一起回转，反映主轴的实际回转状态，利用激光动态干涉仪对振动不敏感的特性，实时获取主轴转子回转时端部的高精度标准平晶表面的三维图像，然后将动态干涉仪所采集的图像传输到计算机进行图像分析与处理，并进行运动误差评价，从而实现主轴运动精度的在线测量。本发明可以实现对实际加工状态下的超精密静压主轴转子的动态性能进行实时在线测量，不影响超精密机床的加工过程，同时可反应机床切削加工过程中主轴回转运动规律的生成机理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113091668A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110370537.7
申请日：2021-04-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种管道弯头尺寸测量装置，属于测量领域。主要解决换向管道所需弯头尺寸确定难度大、效率低的问题。本发明利用被动式连杆机构确定待连接两管道端面圆心相对位置信息，利用姿态传感器确定待连接管道端面姿态信息，实现连接弯头尺寸的确定。本发明结构设计合理、结构简单、操作方便、测量效率高、测量准确、成本低，可显著提高管路弯头连接效率和质量。
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公开(公告)号：CN110309806B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910609811.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/30 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/90
Abstract: 一种基于视频图像处理的手势识别系统及其方法属于图像处理领域；包括摄像头采集模块、摄像头配置模块、预处理模块、DDR存储器、手势检测与分割模块、手势特征提取模块和手势识别模块；所述预处理模块包括中值滤波模块、颜色域转换模块，手势检测与分割模块包括图像二值化模块、滤波模块和边缘检测模块；所述摄像头配置模块连接摄像头采集模块，所述摄像头采集模块依次连接中值滤波模块、颜色域转换模块、DDR存储器、图像二值化模块、滤波模块、边缘检测模块、手势特征提取模块和手势识别模块；本发明有效的解决了现有技术当中识别时间长，反应慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN108488823A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810204672.2
申请日：2018-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02E20/363 , F23J15/04 , F23J15/06
Abstract: 本发明提供一种新型混合式锅炉余热回收系统，包括：管式换热器、喷淋室、所述管式换热器左上方设有进烟口，所述喷淋式换热器右端设有烟气出口，管式换热器和喷淋式换热器通过隔板隔开，中间设有烟气通道连接。所述管式换热器内有弯管有序排列，所述喷淋式换热器内有喷头，烟气先经进烟口进入管式换热器，吸收烟气部分余热后，再进入喷淋室，经过各烟气直接接触换热，达到再次吸收烟气中热量的效果，管式换热器和喷淋式室共同构成混合式余热回收装置，从而更加有效的吸收烟气中的余热，达到对热量的深度回收，对节约能源，保护环境具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111515746A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201911238917.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明涉及一种KDP晶体飞切加工的吸气式自排屑系统，该系统包括收集装置、吸嘴、管道和转接装置，收集装置由负压产生装置、PLC控制系统与切屑收集箱组成，负压产生装置在系统管路中产生负压，并作为系统负压来源，切屑收集箱收集并储存切屑；转接装置固定在机床顶部；连接在随动管道上吸嘴可以设有不同形状开口；管道分为随动管道与固定管道，随动管道随刀盘与电机转动用于连接吸嘴与转接装置，固定管道固定在机床上用于连接转接装置与收集装置；切屑粉末在负压的作用下沿管道及各装置进入收集装置中。本发明解决了KDP晶体切削中粉末飞溅及粉末对晶体划伤的问题，该系统结构简洁紧凑，操作便捷，排屑效果好。
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公开(公告)号：CN109557361A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811377247.X
申请日：2018-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明用于GGD型电控柜的远程监视无线电压表，属于电力仪器仪表技术领域，包括：电压表、监视端，电压表包括过压保护及电压转换模块、整形滤波模块、交流补偿模块、交直流变换模块、核心处理模块、供电模块，过压保护及电压转换模块依次连接整形滤波模块、交流补偿模块、交直流变换模块、核心处理模块，整形滤波模块、蜂鸣器、温湿度传感器模块、无线通讯模块、存储器、显示屏分别与核心处理模块相连，电压表由供电模块供电；监视端由智能手机或者电脑构成，其主要功能是接收、处理和显示数据，本电压表能够对过压或欠压的情况进行报警，配备温湿度传感器实时监测柜内环境，以无线通讯方式将监测信息和报警信息发送到监视端。
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