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公开(公告)号：CN110111319B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910367676.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像的猪舍地面洁净度评价方法，尤其是涉及视频图像处理技术。所述方法包括：将干净无猪的猪舍地面图像存为背景图像；通过摄像头采集猪舍内地面的视频图像；使用最大类间方差法对采集到的图像进行分割，得到猪的二值图像；使用图像差分法将采集到的图像与背景图像作差，得到猪和粪尿的二值图像；将两次得到的二值图像作差，得到粪尿的二值图像；求出粪尿的二值图像中白色像素点个数占像素点总个数的比值，并将该比值与阈值T0比较，若小于阈值T0则猪舍洁净度评价为良好，若大于或等于阈值T0则评价为猪舍需要打扫。本发明解决了传统生猪养殖中猪舍环境完全依靠主观经验判断的不足，提供了一种科学有效的猪舍洁净度评价方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110111319A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910367676.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像的猪舍地面洁净度评价方法，尤其是涉及视频图像处理技术。所述方法包括：将干净无猪的猪舍地面图像存为背景图像；通过摄像头采集猪舍内地面的视频图像；使用最大类间方差法对采集到的图像进行分割，得到猪的二值图像；使用图像差分法将采集到的图像与背景图像作差，得到猪和粪尿的二值图像；将两次得到的二值图像作差，得到粪尿的二值图像；求出粪尿的二值图像中白色像素点个数占像素点总个数的比值，并将该比值与阈值T0比较，若小于阈值T0则猪舍洁净度评价为良好，若大于或等于阈值T0则评价为猪舍需要打扫。本发明解决了传统生猪养殖中猪舍环境完全依靠主观经验判断的不足，提供了一种科学有效的猪舍洁净度评价方法。
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公开(公告)号：CN109409298A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811277052.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于视频处理的视线追踪方法属于计算机视觉领域；包括通过单摄像头采集人图像信息；用直方图均衡化增强所述人图像的对比度，进行双线性插值算法，放大图像，通过高斯滤波处理所有图像像素点，完成图像的预处理；对预处理后的图像用Haar-like矩形特征显示图像灰度变化，利用积分图算法计算区域像素和，通过AdaBoost算法进行人脸的检测与定位；根据“三庭五眼”的人脸比例，计算出眼睛位置；通过图像梯度算法确定出瞳孔中心；通过比较左右眼瞳孔中心与近眉心眼眶的距离来确定视线方向；本发明通过单摄像头获取图像信息，利用图像处理技术和算法来确定视线方向，有较高的准确率和较强的实时性，本发明解决了硬件要求高，用户体验差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111028477A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911237512.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的智能摔倒检测装置及方法，尤其涉及嵌入式人工智能技术。本发明提供的一种基于卷积神经网络的智能摔倒检测装置，包括壳体、摄像头电路单元以及分别内置于壳体的核心控制电路单元、报警电路单元以及电源电路单元。本发明提供的一种基于卷积神经网络的智能摔倒检测方法，包括步骤：获取用户活动的视频图像数据，前景提取，摔倒检测方法选择，摔倒检测，驱动报警。本发明将传统的摔倒检测方法和基于卷积神经网络的摔倒检测方法相结合，提出了一种速度更快、精度更高的摔倒检测算法，并将该算法实现在FPGA平台上，设计出了一种价格便宜、安装方便、检测精度高、实时性好、可靠性强的智能摔倒检测装置。
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公开(公告)号：CN206583523U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201621151830.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 无线充电体重监测智能鞋系统，属于智能穿戴设备领域。该智能鞋的体重监测功能弥补现有智能鞋的空缺，且无线充电功能良好的改善了普通电池更换类的智能鞋资源浪费现象。本实用新型的组成包括智能鞋和用户终端；智能鞋包括鞋本体和无线充电体重监测模块，且无线充电体重监测模块包括DA14580控制与通信电路、压力信号采集电路和电源与无线充电电路，其中，DA14580芯片内部集成Cortex M0处理器、BLE内核、高速低功耗的10位GPADC（General Purpose Analog-to-Digital Converter）；用户终端由智能手机构成，用户可在智能手机上完成体重监测、运动状态分析、运动量计算、饮食摄入热量计算的功能。
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公开(公告)号：CN209514689U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920363167.2
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种猪舍地面洁净度智能评价系统，尤其是涉及基于FPGA的视频图像处理技术。所述系统由多个洁净度检测部分和一个提醒部分组成。多个洁净度检测部分的组成相同，并均以无线通信的方式与同一个提醒部分连接。所述洁净度检测部分包括基于FPGA的图像处理与控制模块、摄像头模块、存储模块以及无线发射模块。所述提醒部分包括基于FPGA的通信与控制模块、无线接收模块以及GSM模块。本实用新型可以实时地监测猪舍地面的洁净程度，给生猪的生长创造更加有利的条件，进而降低养殖成本。同时本实用新型还解决了传统生猪养殖中猪舍环境完全依靠主观经验来判断的不足，提供了一种科学有效的猪舍洁净度评价系统。
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