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公开(公告)号：CN110111319B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910367676.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像的猪舍地面洁净度评价方法，尤其是涉及视频图像处理技术。所述方法包括：将干净无猪的猪舍地面图像存为背景图像；通过摄像头采集猪舍内地面的视频图像；使用最大类间方差法对采集到的图像进行分割，得到猪的二值图像；使用图像差分法将采集到的图像与背景图像作差，得到猪和粪尿的二值图像；将两次得到的二值图像作差，得到粪尿的二值图像；求出粪尿的二值图像中白色像素点个数占像素点总个数的比值，并将该比值与阈值T0比较，若小于阈值T0则猪舍洁净度评价为良好，若大于或等于阈值T0则评价为猪舍需要打扫。本发明解决了传统生猪养殖中猪舍环境完全依靠主观经验判断的不足，提供了一种科学有效的猪舍洁净度评价方法。
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公开(公告)号：CN110584431A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911008709.5
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47G21/18
Abstract: 本发明公开了一种可以加热并带温度指示功能的吸管，包括吸嘴、功能模块和主管体，所述功能模块包括液体温度检测指示装置、液体加热装置、过热液体阻塞装置和纽扣电池供电装置；所述液体温度检测指示装置包括温度传感器、低功耗微型化处理器和LED温度指示灯，用来检测并指示液体的温度状态；所述液体加热装置包括液体加热腔、加热电阻丝、绝缘隔热层和按压式控制开关，可将液体加热腔内液体加热到适合饮用的温度，所述绝缘隔热层外置按压式控制开关，用于控制液体加热装置；所述过热液体阻塞装置根据液体的温度，控制隔热挡板的偏转来阻塞液体通道，防止过热液体进入口腔；所述纽扣电池供电装置置于绝缘隔热层中，为功能模块进行供电。
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公开(公告)号：CN110309806A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910609811.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/30 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/90
Abstract: 一种基于视频图像处理的手势识别系统及其方法属于图像处理领域；包括摄像头采集模块、摄像头配置模块、预处理模块、DDR存储器、手势检测与分割模块、手势特征提取模块和手势识别模块；所述预处理模块包括中值滤波模块、颜色域转换模块，手势检测与分割模块包括图像二值化模块、滤波模块和边缘检测模块；所述摄像头配置模块连接摄像头采集模块，所述摄像头采集模块依次连接中值滤波模块、颜色域转换模块、DDR存储器、图像二值化模块、滤波模块、边缘检测模块、手势特征提取模块和手势识别模块；本发明有效的解决了现有技术当中识别时间长，反应慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN110111319A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910367676.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像的猪舍地面洁净度评价方法，尤其是涉及视频图像处理技术。所述方法包括：将干净无猪的猪舍地面图像存为背景图像；通过摄像头采集猪舍内地面的视频图像；使用最大类间方差法对采集到的图像进行分割，得到猪的二值图像；使用图像差分法将采集到的图像与背景图像作差，得到猪和粪尿的二值图像；将两次得到的二值图像作差，得到粪尿的二值图像；求出粪尿的二值图像中白色像素点个数占像素点总个数的比值，并将该比值与阈值T0比较，若小于阈值T0则猪舍洁净度评价为良好，若大于或等于阈值T0则评价为猪舍需要打扫。本发明解决了传统生猪养殖中猪舍环境完全依靠主观经验判断的不足，提供了一种科学有效的猪舍洁净度评价方法。
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公开(公告)号：CN110705465A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910937840.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的手型分类方法，尤其是涉及手部图像处理技术。所述方法包括：获取被测者的手部图像；建立肤色模型选取阈值对图像进行二值化；对二值图像进行边缘检测，储存得到的手掌轮廓图像；对手掌轮廓图像进行开运算得到光滑的手掌轮廓图像；找出手掌轮廓凸包，计算出手掌的长度（L1）、中指的长度（L2）及掌宽（L3）；计算手部特征值type；根据阈值，确定被测者手型为细长、正常、圆胖三种手型其中一种。本发明解决了传统的手型分类方法主要依靠手工测量或人工观察，手工测量费时费力且误差较大，人工观察主观性强、标准不统一的问题，提供了一种快速、准确、客观的手型分类方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109741695A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910215404.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于监控摄像头的双向迎宾器，尤其是涉及一种基于FPGA视频图像人体检测及姿态识别技术。一种基于监控摄像头的双向迎宾器以串联的方式接入到监控摄像头的信号输出线路中，包括壳体和内置于壳体的扬声器模块、智能视频图像处理模块和电源模块，智能视频图像处理模块包括监控摄像头数据格式转换电路单元、FPGA控制电路单元、LED指示灯电路单元和按键电路单元。现有的普通监控摄像头并不具有迎宾器、客流量统计功能，本发明将监控摄像头和基于FPGA的视频图像人体检测及姿态识别技术相结合，只需将其串联接入到监控摄像头信号输出线路中，当监控画面出现人进出时，既可实现双向迎宾，还可粗略地统计客流量，且设备体积小、安装便捷。
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公开(公告)号：CN109557361A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811377247.X
申请日：2018-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明用于GGD型电控柜的远程监视无线电压表，属于电力仪器仪表技术领域，包括：电压表、监视端，电压表包括过压保护及电压转换模块、整形滤波模块、交流补偿模块、交直流变换模块、核心处理模块、供电模块，过压保护及电压转换模块依次连接整形滤波模块、交流补偿模块、交直流变换模块、核心处理模块，整形滤波模块、蜂鸣器、温湿度传感器模块、无线通讯模块、存储器、显示屏分别与核心处理模块相连，电压表由供电模块供电；监视端由智能手机或者电脑构成，其主要功能是接收、处理和显示数据，本电压表能够对过压或欠压的情况进行报警，配备温湿度传感器实时监测柜内环境，以无线通讯方式将监测信息和报警信息发送到监视端。
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公开(公告)号：CN110705465B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910937840.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的手型分类方法，尤其是涉及手部图像处理技术。所述方法包括：获取被测者的手部图像；建立肤色模型选取阈值对图像进行二值化；对二值图像进行边缘检测，储存得到的手掌轮廓图像；对手掌轮廓图像进行开运算得到光滑的手掌轮廓图像；找出手掌轮廓凸包，计算出手掌的长度（L1）、中指的长度（L2）及掌宽（L3）；计算手部特征值type；根据阈值，确定被测者手型为细长、正常、圆胖三种手型其中一种。本发明解决了传统的手型分类方法主要依靠手工测量或人工观察，手工测量费时费力且误差较大，人工观察主观性强、标准不统一的问题，提供了一种快速、准确、客观的手型分类方法。
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公开(公告)号：CN110309806B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910609811.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/30 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/90
Abstract: 一种基于视频图像处理的手势识别系统及其方法属于图像处理领域；包括摄像头采集模块、摄像头配置模块、预处理模块、DDR存储器、手势检测与分割模块、手势特征提取模块和手势识别模块；所述预处理模块包括中值滤波模块、颜色域转换模块，手势检测与分割模块包括图像二值化模块、滤波模块和边缘检测模块；所述摄像头配置模块连接摄像头采集模块，所述摄像头采集模块依次连接中值滤波模块、颜色域转换模块、DDR存储器、图像二值化模块、滤波模块、边缘检测模块、手势特征提取模块和手势识别模块；本发明有效的解决了现有技术当中识别时间长，反应慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN109871900A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910168484.3
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种苹果识别定位方法，主要包括苹果图像信息采集，图像预处理，图像特征提取和苹果识别分割，形态学处理，确定二值图像中各苹果中心等五个方面，通过统计图像特征与聚类法结合去除了图像中除苹果外的复杂背景，进一步确定了图像中苹果的圆心位置与果实大小，提高了苹果图像识别速率以及准确性。使用Retinex算法增强原始图像去除其光照的影响，为进一步的图像处理提供便利。
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