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公开(公告)号：CN119681287A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510044704.7
申请日：2025-01-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明公开了一种短跨距快速退刀的电主轴，包括内壳体，所述内壳体内固定连接有定子，定子内套接有转子，转子内固定连接有芯轴，芯轴内滑动连接有拉杆，内壳体的一端固定连接有后轴承座，后轴承座的一端固定连接有法兰板，法兰板上固定连接有液压缸，且液压缸的输出端固定连接于拉杆上；本发明将原本位于电机外部的前后轴承整合放置在电机内部，从而有效缩短了芯轴的支撑跨距，进而减小了芯轴在运转过程中因受力而产生的转动角度偏差，极大提升了电主轴的旋转精度与稳定性，提高了加工精度；通过一个三腔双活塞的增压式液压缸驱动芯轴内的拉杆，相较与传统电主轴上的双腔单活塞液压缸可以更快速的动作，以此实现刀具的快速进退刀操作，从而缩短了加工过程中的非切削时间，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN113898740A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111167280.1
申请日：2021-10-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16J15/447 , B23B19/02 , B23Q17/00 , B23Q11/00 , G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种具有电主轴热伸长检测功能的密封结构，涉及高精度电主轴领域，该具有电主轴热伸长检测功能的密封结构包括主轴、防尘盖、传感器固定环、密封环、迷宫密封套圈、压盖、轴承座、径向位移传感器和轴向位移传感器，密封环、迷宫密封套圈和压盖形成两道迷宫式密封结构，径向位移传感器和轴向位移传感器通过轴承座和压盖、密封环和传感器固定环固定在迷宫密封套圈的径向和轴向位置。本发明通过内置的轴向和径向位移传感器测量得到主轴的轴向和径向热伸长数据；内置的位移传感器便于拆装，传感器的系数标定简单；迷宫式密封结构减少了杂质对传感器测量的影响；将主轴热伸长数据反馈到机床，对主轴进行热伸长补偿，提高了主轴加工精度。
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公开(公告)号：CN110702266B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201911116276.5
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明公开了一种耐高温FBG温度传感器的封装方法，尤其是涉及一种使用聚酰亚胺薄膜和聚酰胺酸溶液对FBG封装的技术。封装步骤包括：选择聚酰亚胺涂覆的耐高温光纤制作的FBG温度传感器，制备聚酰胺酸溶液，将烘箱预热至180℃，制备两片尺寸与形状完全相同的聚酰亚胺膜片，使用聚酰胺酸溶液和两片聚酰亚胺膜片对FBG温度传感器的裸栅区进行初步封装，将初步封装的FBG放入烘箱中，加热40分钟，使聚酰胺酸充分固化后变为聚酰亚胺，最后等烘箱充分冷却后，取出聚酰亚胺固化后封装好的FBG。本发明采用聚酰亚胺薄膜对FBG栅区进行封装，此封装工艺制成的耐高温FBG线性度好、灵敏度高、重复性好，测温范围大，且封装工艺简单易操作，可实施性强。
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公开(公告)号：CN110757183B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911177412.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q1/26
Abstract: 本发明公开一种双层弹片夹钳，包括夹紧机构，夹紧机构通过螺钉与转动轴连接固定，夹紧机构包括双层弹簧片，当五轴摆头运动到适当位置时，转动轴的电机停止转动并对转动轴进行制动，然后液压油推动液压顶环移动并将力作用在双层弹簧片上，同时夹钳将反作用力也作用在双层弹簧片上，产生较大的摩擦力作用在转动轴上，使得转轴在加工时不会因为较大的切削力而发生转动；当此位置的切削结束后停止供油，复位弹簧和双层弹簧片变形恢复的力使得液压顶环复位并松开双层弹簧片，方便电机驱动转动轴转动调整刀具的位置进行下一个位置的加工。
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公开(公告)号：CN119995266A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510354173.1
申请日：2025-03-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K9/193
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种外罩式主轴电机冷却设备，包括主轴电机主体，所述主轴电机主体的侧表面设置有冷却组件，所述冷却组件包括套接内壳，所述套接内壳活动连接在主轴电机主体的侧表面，所述套接内壳的侧表面开设有竖槽，所述套接内壳的侧表面通过套接固定连接有弹簧管，所述弹簧管的内部开设有若干出水孔。该外罩式主轴电机冷却设备，外罩式冷却设备能紧密贴合主轴电机，增大散热面积，使冷却介质与电机表面充分接触，有效提升热交换效率，快速带走电机运行时产生的热量，确保电机稳定运行，可根据主轴电机的发热特点，将冷却装置集中在电机发热量大的部位，如定子绕组和轴承处，实现精准冷却，提高冷却效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110814794A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911170082.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明公开一种液压夹钳，包括夹紧机构，夹紧机构通过螺钉与转动轴连接固定，夹紧机构包括弹簧片和摩擦片，摩擦片固定在弹簧片一端；当五轴摆头运动到适当位置时，转动轴的电机停止转动并对转动轴进行制动，然后液压油推动液压顶环移动并将力作用在摩擦片上，同时夹钳壳体将反作用力也作用在摩擦片上，产生较大的摩擦力作用在转动轴上，使得转动轴在加工时不会因为较大的切削力而发生转动；当此位置的切削结束后停止供油，复位强磁环的吸力和弹簧片变形恢复的力使得液压顶环复位并松开摩擦片，方便电机驱动转动轴转动调整刀具的位置进行下一个位置的加工。
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公开(公告)号：CN109557361A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811377247.X
申请日：2018-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明用于GGD型电控柜的远程监视无线电压表，属于电力仪器仪表技术领域，包括：电压表、监视端，电压表包括过压保护及电压转换模块、整形滤波模块、交流补偿模块、交直流变换模块、核心处理模块、供电模块，过压保护及电压转换模块依次连接整形滤波模块、交流补偿模块、交直流变换模块、核心处理模块，整形滤波模块、蜂鸣器、温湿度传感器模块、无线通讯模块、存储器、显示屏分别与核心处理模块相连，电压表由供电模块供电；监视端由智能手机或者电脑构成，其主要功能是接收、处理和显示数据，本电压表能够对过压或欠压的情况进行报警，配备温湿度传感器实时监测柜内环境，以无线通讯方式将监测信息和报警信息发送到监视端。
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公开(公告)号：CN110757183A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911177412.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q1/26
Abstract: 本发明公开一种双层弹片夹钳，包括夹紧机构，夹紧机构通过螺钉与转动轴连接固定，夹紧机构包括双层弹簧片，当五轴摆头运动到适当位置时，转动轴的电机停止转动并对转动轴进行制动，然后液压油推动液压顶环移动并将力作用在双层弹簧片上，同时夹钳将反作用力也作用在双层弹簧片上，产生较大的摩擦力作用在转动轴上，使得转轴在加工时不会因为较大的切削力而发生转动；当此位置的切削结束后停止供油，复位弹簧和双层弹簧片变形恢复的力使得液压顶环复位并松开双层弹簧片，方便电机驱动转动轴转动调整刀具的位置进行下一个位置的加工。
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公开(公告)号：CN113935375A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111191262.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种UMAP降维算法，将其运用于高速电主轴故障的识别的方法，首先获取高速电主轴振动信号，同时遍历数据库中的高速电主轴振动数据，利用时域分析和频域分析来构造高速电主轴振动信号的初始特征集，利用均匀流形逼近与投影(uniform manifold approximation and projection，UMAP)算法进行降维，得到具有鉴别性和简捷性的故障特征，实现诊断模型数据质量的提升，最后将数据利用遗传算法(genetic algorithm,GA)优化支持向量机(support vector machine,SVM)的参数来进行智能故障识别，从而实现高速电主轴故障识别。
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公开(公告)号：CN113935130A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111191982.3
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/08 , G06N20/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种轴承预紧力可变的电主轴的热误差预测模型方法，构建电主轴温度场模型，分析热源温度以及关键部件温度；用不同预紧力条件和该条件下由于温度变化所改变的主轴部件参数，建立电主轴静力学有限元模型，分析电主轴热误差与预紧力和温度关系；通过建立灰狼优化算法(GWO)模型，采用随机生成灰狼种群的方式，初始化灰狼群α、β、δ狼位置，全局搜索狼群各体适应度最优值，找寻支持向量回归(SVM)模型的惩罚因子(C)和核函数宽度(g)；搭建SVM可变预紧力电主轴的热误差预测模型，训练模型使其达到训练精度；最后通过BP神经网络热误差预测模型与DE‑GWO‑SVM热误差预测模型对比，体现出本发明方法较传统模型具有更好的性能。
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