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公开(公告)号：CN110032932A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910172226.2
申请日：2019-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于视频处理和决策树设定阈值的人体姿态识别方法，属于人体姿态识别技术，目的是为了解决现有的基于视频处理的人体姿态识别算法在区分不同姿态时会出现很大误差，识别效果较差的问题。本发明所述的方法为：判断工作模式是否为人姿态数据库建立，当判断结果为是时，执行基于决策树的人体姿态特征阈值区间数据库建立步骤；否则，执行基于人体姿态特征阈值区间匹配的姿态识别步骤，通过决策树分类器确定不同人体各个姿态的阈值区间，利用多个人体姿态特征对同一姿态进行判定，克服了传统姿态识别中阈值设置固定的缺点，提高了姿态识别的准确率。
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公开(公告)号：CN109741695A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910215404.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于监控摄像头的双向迎宾器，尤其是涉及一种基于FPGA视频图像人体检测及姿态识别技术。一种基于监控摄像头的双向迎宾器以串联的方式接入到监控摄像头的信号输出线路中，包括壳体和内置于壳体的扬声器模块、智能视频图像处理模块和电源模块，智能视频图像处理模块包括监控摄像头数据格式转换电路单元、FPGA控制电路单元、LED指示灯电路单元和按键电路单元。现有的普通监控摄像头并不具有迎宾器、客流量统计功能，本发明将监控摄像头和基于FPGA的视频图像人体检测及姿态识别技术相结合，只需将其串联接入到监控摄像头信号输出线路中，当监控画面出现人进出时，既可实现双向迎宾，还可粗略地统计客流量，且设备体积小、安装便捷。
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公开(公告)号：CN109550221A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910014295.0
申请日：2019-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B71/06
Abstract: 一种可穿戴式运动计数与定时装置，属于运动健身器材领域。包括连接环、穿戴于四肢或腰部的弹力粘扣带和带盘。弹力粘扣带内嵌有应变片，带盘包括外壳部分和电子部分，其中电子部分包括单片机主控模块、电源模块、信号处理模块、按键模块、显示模块、LED指示灯模块和蜂鸣器模块。用户通过按键和显示屏设定运动时长和运动次数，运动时通过肌肉收缩使应变片产生形变，形变产生的信号用于计数，当计数满或定时时间到则通过蜂鸣提醒用户，LED指示灯通过不同颜色提示电源的电量是否充足。本装置适用于多种体育测试场景和健身爱好者，不仅能提高体育测试结果的准确性，还可以规范运动者的动作、防止运动过量，实现科学健身。
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公开(公告)号：CN108764131A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810519929.3
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00342 , G06K9/00711
Abstract: 一种基于视频处理的自适应阈值多目标摔倒检测方法，其技术要点在于包括以下步骤：步骤一、进行用户图像信息采集，记录下用户正常活动和摔倒时的最小外接矩形内人体图像的高宽比、有效面积比和中心变化；步骤二、利用人体图像高宽比和有效面积比对摔倒的敏感程度不同赋予不同权重，得到新的判定参数实现摔倒判定方式的融合；步骤三、对不同体型用户进行最佳阈值的设定；步骤四、依据步骤一中采集的用户图像信息和步骤二中摔倒判定方式的融合，并结合步骤三设定的用户最佳摔倒阈值，实现目标摔倒检测。该方法克服了穿戴式摔倒检测方案中人易忘和抵触穿戴的缺点，解决了环境式摔倒检测系统带来的误判率高、价格昂贵和布设不便的难题。
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公开(公告)号：CN105448110A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510869071.X
申请日：2015-12-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种智能遥控交通灯系统，包括发射系统和接收控制系统，发射系统包括第一单片机，第一单片机分别连接按键模块、无线发送模块、第一GPS模块和SD卡存储模块，接收控制系统包括第二单片机，第二单片机连接无线接收模块、第二GPS模块和数据存储模块，第二单片机通过第一驱动电路模块连接LED三色灯控制模块，LED三色灯控制模块连接交通灯，第二单片机通过第二驱动电路模块连接数码管模块，无线发送模块通过无线方式连接无线接收模块。本发明的有益效果是该系统能够灵活控制各个方向交通灯的点亮时间，有效提高城市交通道路的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108764131B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810519929.3
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种基于视频处理的自适应阈值多目标摔倒检测方法，其技术要点在于包括以下步骤：步骤一、进行用户图像信息采集，记录下用户正常活动和摔倒时的最小外接矩形内人体图像的高宽比、有效面积比和中心变化；步骤二、利用人体图像高宽比和有效面积比对摔倒的敏感程度不同赋予不同权重，得到新的判定参数实现摔倒判定方式的融合；步骤三、对不同体型用户进行最佳阈值的设定；步骤四、依据步骤一中采集的用户图像信息和步骤二中摔倒判定方式的融合，并结合步骤三设定的用户最佳摔倒阈值，实现目标摔倒检测。该方法克服了穿戴式摔倒检测方案中人易忘和抵触穿戴的缺点，解决了环境式摔倒检测系统带来的误判率高、价格昂贵和布设不便的难题。
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公开(公告)号：CN110032932B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910172226.2
申请日：2019-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于视频处理和决策树设定阈值的人体姿态识别方法，属于人体姿态识别技术，目的是为了解决现有的基于视频处理的人体姿态识别算法在区分不同姿态时会出现很大误差，识别效果较差的问题。本发明所述的方法为：判断工作模式是否为人姿态数据库建立，当判断结果为是时，执行基于决策树的人体姿态特征阈值区间数据库建立步骤；否则，执行基于人体姿态特征阈值区间匹配的姿态识别步骤，通过决策树分类器确定不同人体各个姿态的阈值区间，利用多个人体姿态特征对同一姿态进行判定，克服了传统姿态识别中阈值设置固定的缺点，提高了姿态识别的准确率。
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公开(公告)号：CN107388201A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710790924.X
申请日：2017-09-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F21V21/15 , F21V21/14 , H05B33/08 , F21Y115/10 , F21W131/205
CPC classification number: F21V21/15 , F21V21/145 , F21W2131/205 , F21Y2115/10 , H05B33/0842
Abstract: 本发明提供了一种医用头戴式眼动控制手术照明灯，包括图像采集单元、图像处理和功能判定单元、外围设备控制单元、头部佩戴单元以及电源供电单元；图像处理和功能判定单元包括图像处理模块和功能判定模块，外围设备控制单元包括电机驱动模块和电机模块以及LED照明模块；图像采集单元用于采集人眼部图像；图像处理模块用于对图像采集单元采集到的人眼部图像进行处理，并从人眼部图像中提取瞳孔中心坐标；功能判定模块用于基于瞳孔中心坐标确定当前视线方向，以根据该当前视线方向生成对应的驱动信号以驱动电机驱动模块调节LED照明模块的照明方向，使得LED照明模块的照明方向与该当前视线方向一致。
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公开(公告)号：CN205177164U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520983450.7
申请日：2015-12-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本实用新型公开了一种智能遥控交通灯系统，包括发射系统和接收控制系统，发射系统包括第一单片机，第一单片机分别连接按键模块和无线发送模块，接收控制系统包括第二单片机，第二单片机连接无线接收模块，第二单片机通过第一驱动电路模块连接LED三色灯控制模块，LED三色灯控制模块连接交通灯，第二单片机通过第二驱动电路模块连接数码管模块，无线发送模块通过无线方式连接无线接收模块。本实用新型的有益效果是该系统能够灵活控制各个方向交通灯的点亮时间，有效提高城市交通道路的利用率。
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公开(公告)号：CN207280498U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201720395473.5
申请日：2017-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种儿童体表温湿度检测及防丢系统，由佩戴装置和用户终端组成：佩戴装置包括上外壳、下外壳、温湿度检测及防丢智能模块；用户终端为智能手机。佩戴装置一般佩戴于儿童贴近内衣衣物的内侧靠近腋下部位，主要用于数据的采集和传输；温湿度检测及防丢智能模块包括温湿度传感器、DA14580蓝牙无线传输模块、电源管理模块和纽扣电池；DA14580蓝牙无线传输模块处理从温湿度传感器接收到的温湿度数据并以蓝牙传输的方式实时地发送到用户终端；用户终端通过相关算法分析采集到的温湿度参数以及距离参数，从而完成儿童穿衣舒适度和安全距离的判断。本实用新型弥补了现有市场空白，采用无线方式传输数据方便用户查看和管理，而且具有体积小、佩戴方便、超低功耗以及超低辐射等特点。
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