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公开(公告)号：CN101574231B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN200810064446.5
申请日：2008-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 智能煮饭机器人及煮饭方法，目前智能家用电器市场发展缓慢。智能煮饭机器人，其组成包括：煮饭装置(1)，所述的煮饭装置带有压力传感器底座(2)，所述的煮饭装置连接输送通道(3)、排气通道(4)，所述的输送通道分别连接储水容器(5)、储米容器(6)，所述的输送通道上具有阀门(7)，所述的阀门、煮饭装置、带有压力传感器底座分别连接主控板(8)。本产品作为智能煮饭装置。
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公开(公告)号：CN113634424B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111155052.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种脱模剂喷涂一体化装置，包括底座，底座的顶部安装有滑动组件，滑动组件的顶部通过第一支架连接有固定部，固定部的一侧有双向喷气单元，双向喷气单元的上下两端均可喷出气体，双向喷气单元远离底座中心处的一侧连接有脱模剂喷出装置，脱模剂喷出装置上下两端均可喷出脱模剂。本装置能够使得脱模剂喷出装置的上下喷出口到上下型腔面之间的距离相等，从而起到力度更加均匀的喷涂效果，使得型腔面的脱模剂均匀涂布效果更好，上下浮动的双向喷气单元与脱模剂喷出装置能够根据型腔的形状进行上下位置的改变，从而使得脱模剂喷出装置能够对型腔进行仿形喷涂，适用于多种型腔形状，且解决了较长的型腔中部采用人工脱模剂喷涂不便的问题。
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公开(公告)号：CN101574231A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200810064446.5
申请日：2008-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 智能煮饭机器人及煮饭方法，目前智能家用电器市场发展缓慢。智能煮饭机器人，其组成包括：煮饭装置(1)，所述的煮饭装置带有压力传感器底座(2)，所述的煮饭装置连接输送通道(3)、排气通道(4)，所述的输送通道分别连接储水容器(5)、储米容器(6)，所述的输送通道上具有阀门(7)，所述的阀门、煮饭装置、带有压力传感器底座分别连接主控板(8)。本产品作为智能煮饭装置。
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公开(公告)号：CN113634424A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111155052.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种脱模剂喷涂一体化装置，包括底座，底座的顶部安装有滑动组件，滑动组件的顶部通过第一支架连接有固定部，固定部的一侧有双向喷气单元，双向喷气单元的上下两端均可喷出气体，双向喷气单元远离底座中心处的一侧连接有脱模剂喷出装置，脱模剂喷出装置上下两端均可喷出脱模剂。本装置能够使得脱模剂喷出装置的上下喷出口到上下型腔面之间的距离相等，从而起到力度更加均匀的喷涂效果，使得型腔面的脱模剂均匀涂布效果更好，上下浮动的双向喷气单元与脱模剂喷出装置能够根据型腔的形状进行上下位置的改变，从而使得脱模剂喷出装置能够对型腔进行仿形喷涂，适用于多种型腔形状，且解决了较长的型腔中部采用人工脱模剂喷涂不便的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201197602Y
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200820089904.6
申请日：2008-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 智能煮饭机器人，目前智能家用电器市场发展缓慢。智能煮饭机器人，其组成包括：煮饭装置(1)，所述的煮饭装置带有压力传感器底座(2)，所述的煮饭装置连接输送通道(3)、排气通道(4)，所述的输送通道分别连接储水容器(5)、储米容器(6)，所述的输送通道上具有阀门(7)，所述的阀门、煮饭装置、带有压力传感器底座分别连接主控板(8)。本产品作为智能煮饭装置。
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公开(公告)号：CN216144772U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202122018085.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台，包括滑动装置主体、滑动件、第一电机、侧板、夹具主体、辅助装置、支柱和检测装置主体，本实用新型通过将夹具主体安装在辅助装置顶部，在辅助装置上端设有调节机构，调节机构内部设有独立的电机，电机驱动下使得传动箱内带轮运动，从而实现托板顶部夹具主体的前后倾斜度调节，方便实现人工肌肉测试位置的调节；并且在调节机构底部设置有转动机构，转动机构内部设有独立的电机，电机驱动锥齿轮传动，实现内部的间歇组件运动，可实现顶部的转动盘带动调节机构进行水平七向位置的调节，从而使得人工肌肉检测位置的多角度调节，辅助测试效果好，提高测试的效率，不需要人工手动调节。
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公开(公告)号：CN216198749U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122693835.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种电致动人工肌肉作动器驱动的流量泵，包括泵体、密封盖、连接管、驱动电机、辅助装置和包裹机构，本实用新型通过在泵体前后两端设有包裹机构，两端的连接管置于包裹机构内部，可在连接管连接外部的接入管后，对其两者连接位置进行密闭以及稳固，避免连接位置松动导致泄漏，提高稳定性；并且在驱动电机左侧设有辅助装置，辅助装置可通过手动驱动转动钮进行转动，转动钮转动过程中带动传动箱内组件运动，即可使得四端的伸出板伸出，方便连接到安装位置，且伸出板位置可调，便于连接到安装位置上不同位置的安装孔上，方便连接，适用性强。
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公开(公告)号：CN215767704U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121933606.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置，包括测试装置主体、提手、连接口、显示屏、控制按钮、进入口、托举装置和导入装置，本实用新型通过在进入口内设有导入装置，在导入装置上端设有承载板，可对人工肌肉进行托举，在承载板底部与传动箱相接，由独立电机进行驱动，驱动下可使得承载板稳定的将人工肌肉送入到测试装置主体内部进行测试，自动化效果好，送入位置准确；并且在测试装置主体前端面下端设有托举装置，托举装置由手动控制，可控制上端的托杆对人工肌肉前端突出位置进行托举，避免其在送入测试后，重量较大，而产生弯折，影响测试的效果。
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公开(公告)号：CN215749148U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121850814.6
申请日：2021-08-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种IPMC人工肌肉联合驱动器，包括固定箱、驱动轴、通孔、拉绳、连接机构、收卷辊、导向件和润滑装置，本实用新型通过在固定箱内部上端设有润滑装置，润滑装置被拉绳贯穿，在润滑装置内设有油仓，油仓可对润滑油进行储存，被内部的海绵环吸附，再由渗出环渗出到拉绳表面，实现对其稳定持续的润滑，不需要人工拆卸后对其润滑，省时省力，提高工作效率；通过在固定箱前后两端固定有连接机构，连接机构顶部与安装人工肌肉的外壳相接，采用插件卡扣方式进行连接，实现快速拆装，方便操作。
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