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公开(公告)号：CN112038311A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011101893.0
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01L23/473
Abstract: 本发明提供一种双层复杂交错结构微通道热沉，包括基板1和封装板2。所述基板和封装板相互键合，基板下方是热源8。所述封装板上设置有冷却剂进口3和冷却剂出口4。所述硅基底板分为分流区5，微通道区6和合流区7。所述微通道区6，刻蚀出上下两层相互交错斜向布置的斜槽9，斜槽构成矩阵子通道。上层矩阵子通道和下层矩阵子通道间交错布置，交叉区域10相互连通。矩阵子通道呈一定角度布置，矩阵子通道间周期排列。分流区、合流区和侧槽子通道由基板和封装板的合围区域构成。本发明上下层冷却剂可以充分混合，且矩阵子通道拐角处，冷却剂会周期性改变流动法向，形成强烈的流体扰动现象，可以破坏热边界层，适用于大功率电子芯片散热领域。
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公开(公告)号：CN101574231A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200810064446.5
申请日：2008-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 智能煮饭机器人及煮饭方法，目前智能家用电器市场发展缓慢。智能煮饭机器人，其组成包括：煮饭装置(1)，所述的煮饭装置带有压力传感器底座(2)，所述的煮饭装置连接输送通道(3)、排气通道(4)，所述的输送通道分别连接储水容器(5)、储米容器(6)，所述的输送通道上具有阀门(7)，所述的阀门、煮饭装置、带有压力传感器底座分别连接主控板(8)。本产品作为智能煮饭装置。
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公开(公告)号：CN106914428A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710029436.7
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B07C5/342
CPC classification number: B07C5/3422
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的钢球表面缺陷差分检测的新型算法，相比于传统的人工检测、机械检测及射线检测，本检测算法具有更高的检测精度及可靠性。本差分检测算法主要包括钢球图像预处理与钢球图像差分循环检测两部分，首先采用自适应中值滤波对采集到的钢球表面缺陷图像去噪，然后用外接矩形快速精确定位钢球区域图像，在第一次图像采集时利用采集到的无缺陷钢球图像合成标准图像，在差分检测过程中，利用标准图像对采集到的钢球图像进行差分检测，准确的提取多种钢球表面缺陷。配合钢球展开机构对钢球进行循环检测。本算法基于VC++6.0开发平台、opencv计算机视觉库实验验证并评价算法性能。经试验验证，本算法可极大提高检测效率及检测精度。
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公开(公告)号：CN108061223A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711066814.5
申请日：2017-11-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: F16M11/24 , F16M11/045 , F16M11/08 , F16M11/2014
Abstract: 本发明涉及一种用于双目工业相机位置调节的支撑装置。主要包括固定座、导向柱、导向块、横梁、调节滑块和螺栓组，固定座底部设置有四个通孔，用于固定座和机架的连接；导向柱通过过渡配合安装于固定座中；导向块和导向柱之间为间隙配合，通过螺栓拧紧实现导向块在导向柱上的固定；横梁通过铰连接的方式与导向块配合；所述调节滑块通过自身的夹紧装置固定在横梁上，所述调节滑块通过自身的支撑结构实现相机固定。该装置通过导向块的高度调节、横梁的角度调节和调节滑块轴线方向的旋转来满足相机的位置调节和角度使用要求；该装置的位置调节装置和固定装置结构设计精巧、使用方便，可以提高效率，能够适用于大部分对相机有固定要求的应用场所。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101574231B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN200810064446.5
申请日：2008-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 智能煮饭机器人及煮饭方法，目前智能家用电器市场发展缓慢。智能煮饭机器人，其组成包括：煮饭装置(1)，所述的煮饭装置带有压力传感器底座(2)，所述的煮饭装置连接输送通道(3)、排气通道(4)，所述的输送通道分别连接储水容器(5)、储米容器(6)，所述的输送通道上具有阀门(7)，所述的阀门、煮饭装置、带有压力传感器底座分别连接主控板(8)。本产品作为智能煮饭装置。
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公开(公告)号：CN108061223B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201711066814.5
申请日：2017-11-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于双目工业相机位置调节的支撑装置。主要包括固定座、导向柱、导向块、横梁、调节滑块和螺栓组，固定座底部设置有四个通孔，用于固定座和机架的连接；导向柱通过过渡配合安装于固定座中；导向块和导向柱之间为间隙配合，通过螺栓拧紧实现导向块在导向柱上的固定；横梁通过铰连接的方式与导向块配合；所述调节滑块通过自身的夹紧装置固定在横梁上，所述调节滑块通过自身的支撑结构实现相机固定。该装置通过导向块的高度调节、横梁的角度调节和调节滑块轴线方向的旋转来满足相机的位置调节和角度使用要求；该装置的位置调节装置和固定装置结构设计精巧、使用方便，可以提高效率，能够适用于大部分对相机有固定要求的应用场所。
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公开(公告)号：CN201197602Y
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200820089904.6
申请日：2008-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 智能煮饭机器人，目前智能家用电器市场发展缓慢。智能煮饭机器人，其组成包括：煮饭装置(1)，所述的煮饭装置带有压力传感器底座(2)，所述的煮饭装置连接输送通道(3)、排气通道(4)，所述的输送通道分别连接储水容器(5)、储米容器(6)，所述的输送通道上具有阀门(7)，所述的阀门、煮饭装置、带有压力传感器底座分别连接主控板(8)。本产品作为智能煮饭装置。
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公开(公告)号：CN213424981U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022294474.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01L23/473
Abstract: 本实用新型提供一种双层复杂交错结构微通道热沉，包括基板1和封装板2。所述基板和封装板相互键合，基板下方是热源8。所述封装板上设置有冷却剂进口3和冷却剂出口4。所述硅基底板分为分流区5，微通道区6和合流区7。所述微通道区6，刻蚀出上下两层相互交错斜向布置的斜槽9，斜槽构成矩阵子通道。上层矩阵子通道和下层矩阵子通道间交错布置，交叉区域10相互连通。矩阵子通道呈一定角度布置，矩阵子通道间周期排列。分流区、合流区和侧槽子通道由基板和封装板的合围区域构成。本实用新型上下层冷却剂可以充分混合，且矩阵子通道拐角处，冷却剂会周期性改变流动法向，形成强烈的流体扰动现象，可以破坏热边界层，适用于大功率电子芯片散热领域。
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公开(公告)号：CN207005604U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720047660.4
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及相机固定技术领域，公开了一种便于调节两台工业相机位置的支架，主要组成包括固定底座、立柱、活动块、横杆、导向柱和螺钉组，固定底座设置在机架上，其上安装有立柱，立柱上套装有活动块1，活动块1由螺钉组3固定在立柱1上，横杆固连在活动块1上，横杆上套装有活动块2和活动块3，活动块2和活动块3分别由螺钉组3和螺钉组2固定在横杆上，活动块2和活动块3上分别连接有相机支撑结构分别固定工业相机。本实用新型可实现两台工业相机的位置固定，具有结构简单，操作方便，固定牢固且稳定性强等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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