公开(公告)号：CN208616180U

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201821138749.2

申请日：2018-07-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 梁博 ,  马英杰 ,  刘甲奇 ,  杜野 ,  马昊哲 ,  赵鸿翔 ,  张鹏 ,  张佳玲 ,  杨琨 ,  杨帅

IPC: B63H1/36 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓝牙控制的IPMC驱动仿生水母，包括上壳体、下壳体、连接口、电源、基座、单片机控制器、配重及平衡装置，本实用新型具有如下有益效果：通过设置了配重及平衡装置，令仿生水母通过控制四个方向上的触手IPMC材料条的驱动频率波形和电压的方向，就可实现加速、减速和各个方向移动等运动模式，且保持平稳，通过蓝牙模块令设备具有抗外界干扰性强、工作范围广、价格合理、对操作平台无特殊要求等效果，解决了水母的结构较为复杂成本较高的问题，通过设置了连接柱及固定支架，与单片机控制器配合，通过单片机控制器控制触手，能够使仿生水母在运动过程中达到实时处于一个无声状态的效果。

公开(公告)号：CN209423011U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201822117791.2

申请日：2018-12-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张晓娟 ,  梁博 ,  杜野 ,  刘甲奇 ,  王冠正 ,  刘飞 ,  杨帅 ,  杨琨 ,  赵鸿翔

IPC: B01D11/02 ,  B01J19/10

Abstract: 一种超声波提取装置，包括顶面开口的箱体，箱体下端的截面为梯形，箱体的顶面固定安装方形板，方形板顶面的左右两侧均固定安装竖板，左侧的竖板的左面固定安装电机，左侧的竖板的左面开设第一通孔，电机与第一通孔相对应且与第一通孔的内壁通过轴承固定安装，电机的输出轴固定安装第一横杆，第一横杆左端的外周固定安转齿轮，第一横杆的右端固定安装U型架，U型架的右端固定安装第二横杆，第二横杆的右端与右侧的竖板的左面通过轴承固定安装。本装置能够对物料进行搅拌，减少物料堆积的现象，提高提取率，且对装置清洗更加的彻底，防止提取不同物料时造成污染。