公开(公告)号：CN110618423B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN201910526022.4

申请日：2019-06-18

Applicant: 哲纳提公司

Inventor： T.巴格里

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/93 ,  G01S13/931 ,  G01S17/93 ,  G01S19/40 ,  G01S19/48 ,  G01S19/52

Abstract: 用于改进第一道路车辆（10）的全球定位性能的方法，方法包括借助于数据服务器（3、4、4''）：从布置在第一道路车辆（10）上和在至少两个相邻道路车辆（10'、10''、10'''）上的车载传感器（2a、2b、2c、2d、2e、2f、2g）中获取数据，数据包括关于相对位置的数据和关于道路车辆（10、10'、10''、10'''）的方位角和速度的数据；以及获取道路车辆（10、10'、10''、10'''）的至少两个的全球定位数据；使用数据融合算法来处理（102）数据，所述数据包括全球定位数据、从车载传感器（2a、2b、2c、2d、2e、2f、2g）中获取的具有对应时间戳的数据、以及针对第一道路车辆（10）和至少两个相邻道路车辆（10'、10''、10'''）的每个的运动模型；并且针对第一道路车辆（10）计算调整的全球定位数据并将调整的全球定位数据传达（104）到第一道路车辆（10）的定位系统（6）。

公开(公告)号：CN110618423A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201910526022.4

申请日：2019-06-18

Applicant: 哲纳提公司

Inventor： T.巴格里

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/93 ,  G01S17/93 ,  G01S19/40 ,  G01S19/48 ,  G01S19/52

Abstract: 用于改进第一道路车辆（10）的全球定位性能的方法，方法包括借助于数据服务器（3、4、4''）：从布置在第一道路车辆（10）上和在至少两个相邻道路车辆（10'、10''、10'''）上的车载传感器（2a、2b、2c、2d、2e、2f、2g）中获取数据，数据包括关于相对位置的数据和关于道路车辆（10、10'、10''、10'''）的方位角和速度的数据；以及获取道路车辆（10、10'、10''、10'''）的至少两个的全球定位数据；使用数据融合算法来处理（102）数据，所述数据包括全球定位数据、从车载传感器（2a、2b、2c、2d、2e、2f、2g）中获取的具有对应时间戳的数据、以及针对第一道路车辆（10）和至少两个相邻道路车辆（10'、10''、10'''）的每个的运动模型；并且针对第一道路车辆（10）计算调整的全球定位数据并将调整的全球定位数据传达（104）到第一道路车辆（10）的定位系统（6）。